基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法技术

本发明专利技术涉及数据识别技术领域，具体涉及一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法。该方法首先获得道路对应的频谱信息；提取频谱信息中的高亮点；划分频谱为四个区域，根据四个区域内高亮点的平均分布程度和平均数值得到第一区域相似度和第二区域相似度；根据每个区域的中心点构成的直线之间的夹角得到角度影响因素；获取道路图像的重要点并获取各重要点对应的重要区域；根据每个重要区域的高亮点的数值的差异计算道路差异性；根据第一、第二区域相似度、角度影响因素和道路差异性对道路类型进行识别和判断。本发明专利技术通过对电子设备航拍得到数据的频谱进行处理分析，实现了对道路类型进行精准识别、判断的目的。判断的目的。判断的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法


[0001]本专利技术涉及数据处理及识别领域，具体涉及一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法。

技术介绍

[0002]道路作为城市的公共空间，是城市设计中重要的组成部分。对道路的识别有利于城市设计对不同类型道路提出针对性的设计策略，以满足城市后续的道路规划，且对道路类型的获取还有利于后期地图导航系统的建设，故对道路类型的判断是至关重要的。
[0003]目前常见的对道路类型的识别是利用遥感图像提取城市道路的技术，该方法对城市道路的分类不准确，对于含多层道路的图像以及含有天桥的道路图像的识别效果较差，会将其误判为交叉道路，使得车辆的导航系统会出现安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法，所采用的技术方案具体如下：采集道路图像，对所述道路图像进行傅里叶变换得到频谱图；提取所述频谱图中的高亮像素点；划分所述频谱图为四个区域，根据四个区域内所述高亮像素点的平均分布程度得到频谱图的第一区域相似度；计算四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集道路图像，对所述道路图像进行傅里叶变换得到频谱图；提取所述频谱图中的高亮像素点；划分所述频谱图为四个区域，根据四个区域内所述高亮像素点的平均分布程度得到频谱图的第一区域相似度；平均分布程度为高亮像素点数量之和与最大区域块像素点数量的比值；计算四个区域内所述高亮像素点的平均灰度值作为频谱图的第二区域相似度；获取每个所述区域的中心点，连接呈对角线排列的区域的中心点得到两条直线；根据两条直线的夹角大小得到角度影响因素；获取所述道路图像中的重叠区域；基于所述频谱图，以频谱图中心点为圆点，分别以重叠区域的长的一半和重叠区域的宽的一半为半径，作两个圆；获取所述两个圆与所述两条直线的交点作为重要点；其中，交叉道路或者多层道路呈现在道路图像中均会出现相交重叠区域；利用DNN语义分割网络来获得重叠区域以及重叠区域的长和宽，该DNN语义分割网络的数据集为真实采集的道路图像；需要分割的像素分为两类，即训练集对应标签标注过程为：单通道的语义标签，道路区域的像素点标注为1，非道路区域的像素点属于背景像素点，标注为0；以所述重要点为圆点，分别以重叠区域的长的一半和重叠区域的宽的一半为半径作圆，得到重要点对应的重要区域；根据每个重要区域的高亮像素点的灰度值的差异计算道路差异性；根据所述第一区域相似度、所述第二区域相似度、所述角度影响因素和所述道路差异性对道路类型进行判断。2.根据权利要求1所述的一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法，其特征在于，所述根据四个区域内所述高亮像素点的平均分布程度得到频谱图的第一区域相似度，包括：将呈对角线排列的区域作为一组区域块，得到两组区域块；获取每组所述区域块中的高亮像素点的区域块像素点数量；所有区域的高亮像素点数量之和与最大区域块像素点数量的比值为频谱图的第一区域相似度。3.根据权利要求1所述的一种基于频域空间转换的航拍道路类型识别方法，其特征在于，所述计算四个区域内所述高亮像素点的平均灰度值作为频谱图的第二区域相似度，包括：将呈对角线排列的区域作为一组区域块，得到两组区域块；计算每组所述区域块中的高亮像素点的平均灰度值；两组区域块对应的平均灰度值之和的一半与最大平均灰度值的比值作为频谱图的第二区域相似度。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁娅娅，
申请(专利权)人：南通华锐软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：