垃圾检测方法、计算机设备及介质技术

本发明专利技术实施例公开一种垃圾检测方法、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：获取图像采集设备采集的环境图像；将所述环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述环境图像中的人物；根据所述环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾。该实施方式可准确高效地智能化检测出环境中的垃圾，为垃圾的及时清理以实现环境的美化提供可靠基础。的美化提供可靠基础。的美化提供可靠基础。

【技术实现步骤摘要】
垃圾检测方法、计算机设备及介质


[0001]本专利技术涉及计算机
更具体地，涉及一种垃圾检测方法、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，垃圾检测方案通常是针对垃圾箱、垃圾站这些特定场景的，无法应用于环境中的垃圾检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种垃圾检测方法、计算机设备及介质，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种垃圾检测方法，包括：
[0006]获取图像采集设备采集的环境图像；
[0007]将所述环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述环境图像中的人物；以及
[0008]根据所述环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾。
[0009]可选地，所述根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾检测方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备采集的环境图像；将所述环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述环境图像中的人物；以及根据所述环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾包括：判断所述环境图像中的属于预设类别的物体和与该物体距离最近的人物之间的距离是否大于预设距离阈值，若否，则判定该物体为垃圾。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设距离阈值设置为所述环境图像中的所述与该物体距离最近的人物的宽度的3倍
‑
7倍。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备采集的环境图像包括获取图像采集设备采集的多帧环境图像；所述将所述环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述环境图像中的人物包括：将所述多帧环境图像分别输入已训练的第一识别模型和已训练的第二识别模型，以通过所述已训练的第一识别模型识别得到所述多帧环境图像中的属于预设类别的物体，并通过所述已训练的第二识别模型识别得到所述多帧环境图像中的人物；所述根据所述环境图像中的属于预设类别的物体与人物之间的距离，判定所述环境图像中的属于预设类别的物体中的垃圾包括：判断在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑞，孔繁昊，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：