一种多功能AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能AGV小车，包括车体，车体底端四侧均设置有移动轮，车体内开设有第一凹槽，车体一侧开设有凹槽且凹槽内设置有驱动件，驱动件上转动连接有节臂，节臂上转动连接有翻转杆，翻转杆上固定连接有转动板，通过小车移动配合橡胶刮板对沿途轨道进行刮动，并配合密封槽底侧的绒毛层能够进行吸附，合运输和清理于一体，极大的提升了AGV小车的功能性，同时方便集中清理，解决了美观性的问题；同时通过加热板和控制器来控制蒸干和加热，降低运输过程中导致的菜肴变凉，影响口感的问题，同时通过机械手臂驱动转动板转动，能够使得受菜肴汁液污浊的转动板被喷头清理，提升了工作效率，且方便了自动清理。且方便了自动清理。且方便了自动清理。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车领域，具体涉及一种多功能AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有导向装置并且能够按照导向自动行走的一种运输车辆，通过电脑控制路线及行为，能够在食物运输方面起到极大的作用，在现在通常用于餐厅的食物运输中。
[0003]现阶段的AGV小车通常只能够按照设定值将食物送达至某一桌的客户，而不能够对沿途轨道进行清理，同时放置菜肴食物的盘子容易沾粘油污，比较难以清理，且影响美观性，且遇到较远的运输地方时，菜肴容易变凉，影响口感。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多功能AGV小车，本技术要解决的问题是：现阶段的AGV小车通常只能够按照设定值将食物送达至某一桌的客户，而不能够对沿途轨道进行清理，同时放置菜肴食物的盘子容易沾粘油污，比较难以清理，且影响美观性，且遇到较远的运输地方时，菜肴容易变凉，影响口感。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：包括车体，所述车体底端四侧均设置有移动轮，所述车体内开设有第一凹槽，所述车体一侧开设有凹槽且凹槽内设置有驱动件，所述驱动件上转动连接有节臂。
[0006]其中，所述节臂上转动连接有翻转杆，所述翻转杆上固定连接有转动板，所述转动板上下两端均插接有绒毛，所述转动板一侧固定连接有控制器，所述控制器电性连接有加热板，方便加热和控温。
[0007]其中，所述第一凹槽上侧设置有第二凹槽且第二凹槽贴合转动板，所述车体上的第二凹槽内均匀设置有喷头，所述喷头与转动板相对应，能够方便清理。
[0008]其中，所述车体底侧设置有密封框，所述密封框底侧胶连接有绒毛层，所述车体底侧固定连接有回形凸起且回形凸起两侧均螺纹连接有限位栓，所述密封框插接在回形凸起内且与限位栓对应，能够方便拆卸密封框。
[0009]其中，所述密封框两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架中心处通过转轴转动连接有圆形板，所述圆形板上均匀开设有通孔，所述支撑架一侧开设有定位孔且定位孔内插接有定位栓，所述圆形板的上下两端均胶连接有橡胶刮板，能够对小车的行进路线进行清理。
[0010]本技术所达到的有益效果是：通过小车移动配合橡胶刮板对沿途轨道进行刮动，并配合密封槽底侧的绒毛层能够进行吸附，合运输和清理于一体，极大的提升了AGV小车的功能性，同时方便集中清理，解决了美观性的问题；同时通过加热板和控制器来控制蒸干和加热，降低运输过程中导致的菜肴变凉，影响口感的问题，同时通过机械手臂驱动转动板转动，能够使得受菜肴汁液污浊的转动板被喷头清理，提升了工作效率，且方便了自动清
理。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的侧视剖视结构示意图；
[0013]图2是本技术的三维立体结构示意图；
[0014]图3是本技术的A处放大结构示意图。
[0015]图中：1、车体；2、移动轮；3、第一凹槽；4、驱动件；5、节臂；6、翻转杆；7、转动板；8、控制器；9、加热板；10、喷头；11、密封框；12、支撑架；13、圆形板；14、橡胶刮板；15、回形凸起。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例：如图1
‑
3所示的一种多功能AGV小车，包括车体1，车体1底端四侧均设置有移动轮2，能够方便移动，车体1内开设有第一凹槽3，能够将水引导至密封框11中，车体1一侧开设有凹槽且凹槽内设置有驱动件4，能够方便移动，驱动件4上转动连接有节臂5，节臂5、驱动件4配合翻转杆6能够形成机械手结构，转动较为方便。
[0018]进一步的，加热板9电性连接有控制器8，能够方便对菜肴进行加热，同时能蒸发水汽，控制器8固定连接转动板7，绒毛平插接在转动板7的上下两侧，形成绒毛层，转动板7固定连接翻转杆6，翻转杆6转动连接节臂5，通过机械手式结构，配合驱动单元，能够控制转动板7贴合在车体1上侧，从而能够方便放置菜肴，在上表面滴落油污时，能够控制翻转下表面进行控制。
[0019]进一步的，转动板7与喷头10对应，喷头10均匀位于车体1的第二凹槽内，转动板7贴合第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽3上侧，能够方便清理，降低内部的水溢出，同时能够对转动板7表面附着的绒毛进行清理。
[0020]进一步的，限位栓插接密封框11且螺纹连接在回形凸起15上，回形凸起15固定连接在车体1底侧，绒毛层胶连接在密封框11底侧，密封框11位于车体1底侧，通过限位栓能够放便拆卸密封框11，方便清理。
[0021]进一步的，橡胶刮板14胶连接在圆形板13的上下两端，定位栓插接在定位孔内，定位孔位于支撑架12一侧，通孔位于圆形板13上，圆形板13通过转轴转动连接在支撑架12中心处，支撑架12固定连接密封框11，通过橡胶刮板14能够清理与小车的行进路线，提升美观性能。
[0022]具体的，在小车移动过程中，按照既定路线移动，调节橡胶刮板14合适的倾斜角度，密封框11两侧的刮板能够刮动小车行进路线上附着的污渍，并通过密封框11底端的绒毛层进行吸附，同时将菜肴置于转动板7上，如若在移动过程中发生菜肴汁液洒出，会回到
出发地，并等待员工将菜肴取出，驱动件4启动，带动节臂5和翻转杆6转动，并使得转动板7翻转，使得脏的一面朝向小车一侧，喷头10冲水清理，并利用控制器8控制底侧加热板9开始加热，使得转动板7上的绒毛层迅速干燥，同时在移动过程中，还能够通过加热板9对菜肴进行加热，保持菜肴的口感，在运输完成后，操作员拆卸回形凸起15上的定位栓，并取出密封框11并进行清理。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)底端四侧均设置有移动轮(2)，所述车体(1)内开设有第一凹槽(3)，所述车体(1)一侧开设有凹槽且凹槽内设置有驱动件(4)，所述驱动件(4)上转动连接有节臂(5)。2.如权利要求1所述的一种多功能AGV小车，其特征在于，所述节臂(5)上转动连接有翻转杆(6)，所述翻转杆(6)上固定连接有转动板(7)，所述转动板(7)上下两端均插接有绒毛，所述转动板(7)一侧固定连接有控制器(8)，所述控制器(8)电性连接有加热板(9)。3.如权利要求1所述的一种多功能AGV小车，其特征在于，所述第一凹槽(3)上侧设置有第二凹槽且第二凹槽贴合转动板(7)，所述车体(1)上的第二凹槽内均匀设置有喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明涛，陈耀，
申请(专利权)人：无锡新创力工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：