一种升降式AGV小车制造技术

一种升降式AGV小车，包括车体，车体底端四侧均设置有滚轮，车体底侧设置有移动板，移动板上固定连接有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有支撑板，支撑板上端相互远离的两侧均固定连接有螺杆，螺杆上端套接有封板，能够方便添加或者减少底板，通过电动推杆带动支撑板上移能够实现升降，同时利用多节伸缩杆对移动板和支撑板进行拉扯，能够提升升降过程的稳定性，从而能够解决现阶段的AGV小车通常不具备升降功能的问题；同时利用固定架和底板的调节能够适应物体的大小，方便利用固定架进行稳定夹持，同时转动转动板并用限位栓进行限位，配合移动杆，能够提升小车纵向上的稳定性，减少了偏移，提升稳定。提升稳定。提升稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种升降式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是一种通过提前设置程序使其按照既定路线自动行驶的一种无人驾驶小车，通常用于生产行业中的无人搬运，同时可以用于恶劣环境中的物料搬运。
[0003]现阶段的AGV小车通常运送货物到指定地点时需要利用搬运装置来进行卸货，小车本身不具备自动升降的功能，在货物堆放不完全时则会导致搬运装置搬运不到，同时小车在移动或者升降过程中，容易偏移，导致稳定性差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题：现阶段的AGV小车通常运送货物到指定地点时需要利用搬运装置来进行卸货，小车本身不具备自动升降的功能，在货物堆放不完全时则会导致搬运装置搬运不到，同时小车在移动或者升降过程中，容易偏移，导致稳定性差的问题。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种升降式AGV小车，包括车体，所述车体底端四侧均设置有滚轮，所述车体底侧设置有移动板，所述移动板上固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有支撑板。
[0006]作为本技术的一种优选的技术方案，所述支撑板上端相互远离的两侧均固定连接有螺杆，所述螺杆上端套接有封板，能够方便添加或者减少底板。
[0007]作为本技术的一种优选的技术方案，所述螺杆上设置有异型轴承，所述异型轴承内圈转动连接有调节块，所述异型轴承外圈固定连接有固定架，所述固定架呈丰字结构，所述固定架上套接有底板，方便调节间距。
[0008]作为本技术的一种优选的技术方案，所述电动推杆贯穿车体，所述移动板上端四侧均固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆内置弹簧，所述多节伸缩杆上端固定连接有凸起且凸起位于支撑板上侧，能够对支撑板提供限位，提升稳定性。
[0009]作为本技术的一种优选的技术方案，所述移动板底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有转动板，所述转动板底端螺纹连接有限位栓，所述限位栓插接第一齿轮，所述转动板底端四侧均固定连接有移动杆且位于移动杆底侧设置有移动轮，提供辅助支撑。
[0010]本技术具有以下优点：通过电动推杆带动支撑板上移能够实现升降，同时利用多节伸缩杆对移动板和支撑板进行拉扯，能够提升升降过程的稳定性，从而能够解决现阶段的AGV小车通常不具备升降功能的问题；同时利用固定架和底板的调节能够适应物体的大小，方便利用固定架进行稳定夹持，同时转动转动板并用限位栓进行限位，配合移动杆，能够提升小车纵向上的稳定性，减少了偏移，提升稳定。
附图说明
[0011]图1是本技术一优选实施例的一种升降式AGV小车的侧视剖视结构示意图；
[0012]图2是本技术一优选实施例的一种升降式AGV小车的A处放大结构示意图；
[0013]图3是本技术一优选实施例的一种升降式AGV小车的俯视结构示意图。
[0014]附图标记说明：1、车体；2、滚轮；3、移动板；4、电动推杆；5、支撑板；6、螺杆；7、异型轴承；8、调节块；9、固定架；10、底板；11、封板；12、多节伸缩杆；13、第一齿轮；14、转动板；15、限位栓；16、移动杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]请结合参阅图1
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3所示的一种升降式AGV小车，包括车体1，车体1底端四侧均设置有滚轮2，车体1底侧设置有移动板3，移动板3位于车体1底侧，能够方便对支撑板5形成有效支撑，移动板3上固定连接有电动推杆4，电动推杆4输出端固定连接有支撑板5，电动推杆4能够带动支撑板5上移。
[0019]其中，封板11套接在螺杆6上端，螺杆6固定连接在支撑板5上，能够方便添加底板10或者减少底板10，形成不同的间距，方便放置物体。
[0020]其中，底板10套接在固定架9上，固定架9呈丰字结构，固定架9固定连接在异型轴承7外圈，调节块8转动连接异型轴承7的内圈，异型轴承7套接在螺杆6上，通过转动调节块8，能够方便带动底板10上下移动，从而能够方便调节间隙，能够适应装载不同高度的物体。
[0021]其中，支撑板5上侧设置有凸起，且凸起固定连接多节伸缩杆12，弹簧位于多节伸缩杆12内，多节伸缩杆12设置有四个且分别固定在移动板3上端四侧，能够对支撑板5进行限位，减少移动过程中的晃动，提升稳定性。
[0022]其中，移动轮位于移动杆16底侧，移动杆16固定连接在转动板14底端四侧，转动板14转动连接第一齿轮13，第一齿轮13上插接有限位栓15，限位栓15螺纹连接在转动板14底侧，第一齿轮13固定连接移动板3，通过转动第一齿轮13能够使得移动杆16伸出车体1底侧，并通过限位栓15对移动杆16进行限位，能够提供辅助的支撑，从而能够提升小车在升降物体时的稳定性。
[0023]具体的，根据物体的大小不同，调节调节块8，使得异型轴承7带动固定架9和底板
10上下移动，从而能够形成不同的间距，能够方便放置物品，同时能够通过移开封板11来进行添加和减少底板10，移动车体1至定位点后，转动转动板14，通过限位栓15进行固定，转动板14带动移动杆16伸出，从而利用底侧的移动轮提供辅助性支撑，增加了支点，减少了支撑板5上移后产生的晃动，增加了支撑板5上移后的稳定性，启动电动推杆4，电动推杆4带动支撑板5上移，从而能够使得螺杆6带动底板10上移，同时多节伸缩杆12拉长，受内部弹簧拉扯，多节伸缩杆12能够稳定卡在支撑板5四侧，提升了稳定性，从而方便转移物料。
[0024]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0025]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0026]最后应说明的是：以上各实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)底端四侧均设置有滚轮(2)，所述车体(1)底侧设置有移动板(3)，所述移动板(3)上固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端固定连接有支撑板(5)。2.如权利要求1所述的一种升降式AGV小车，其特征在于，所述支撑板(5)上端相互远离的两侧均固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)上端套接有封板(11)。3.如权利要求2所述的一种升降式AGV小车，其特征在于，所述螺杆(6)上设置有异型轴承(7)，所述异型轴承(7)内圈转动连接有调节块(8)，所述异型轴承(7)外圈固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)呈丰字结构，所述固定架(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢健英，陈耀，
申请(专利权)人：无锡新创力工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：