止回阀装备生产线制造技术

本发明专利技术涉及止回阀装备生产线，其包括工作旋转盘(4)，设置在若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘(4)上设置有对应工位，以安装对应装置；在阀体上料工位(16)，设置有阀体上料组件(5)，用于将阀体件(24)放置到夹具上；在密封圈上料工位(17)，设置有密封圈组装组件(6)，用于将密封圈件(41)安装到阀体件(24)上；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
止回阀装备生产线


[0001]本专利技术涉及止回阀装备生产线。

技术介绍

[0002]如图1
‑
2，止回阀是指启闭件为圆形阀瓣并靠自身重量及介质压力产生动作来阻断介质倒流的一种止回阀。
[0003]现有的止回阀主要有组合式和一体式两种结构，组合式止回安装与拆卸难度小，在市场上是常见的止回阀结构形式，但其阀体需要拼接，故阀体较大，阀制造工艺相对复杂，生产效率低，制造成本难降低；CN114526363A专利技术申请，一种止回阀及其制造方法提供了一种制造方法，其制造方法仅仅是简单描述，并没有给公众提供切实可行的配套设备及方法。
[0004]如何提供一套切实可行的阀体配套组件生产设备及工艺成为急需解决的技术问题。
[0005]另外，现有阀体组装后，需要通过叉车运送到试验台进行测试，测试式搬运不方便，自动化程度低。如何提供试验的效率，减少搬运的难度，减少对天车与叉车的依赖成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀体组装生产线及工艺、止回阀装备生产线。
[0007]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0008]一种阀体组装生产线，包括工作旋转盘，设置在若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘上设置有对应工位，以安装对应装置；
[0009]在阀体上料工位，设置有阀体上料组件，用于将阀体件放置到夹具上；
[0010]在密封圈上料工位，设置有密封圈组装组件，用于将密封圈件安装到阀体件上；
[0011]在阀芯件上料工位，设置有阀芯件上料组件，用于将阀芯件安装到阀体件上；
[0012]在安全阀组装工位，设置有安全阀上料组件，用于将安全阀体安装到阀体件上；
[0013]在阀盖上料工位，设置有对应的阀盖上料组件与阀盖组装组件；阀盖上料组件，用于在阀盖件上安装防尘帽体后，通过阀盖组装组件安装在阀体件上，以对阀芯件进行封装；
[0014]在涂胶工位，设置有涂胶组件，用于对阀体件结合处外围进行密封处理；
[0015]在输出工位，设置有阀体输出组件，用于将组装后的阀体件输出到对应的阀体输出带上。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：
[0017]阀体上料组件包括阀体上料振动通道，用于实现阀体件的逐个上料，在阀体上料振动通道上配套有阀体上料机械手，在阀体上料机械手一侧设置有阀体中间通道，以放置阀体上料机械手送入的阀体件；
[0018]在阀体中间通道一侧设置有阀体卡位座，在阀体中间通道上方设置有阀体涂油组件，用于给阀体件对应面涂抹油脂；
[0019]阀体涂油组件包括阀体涂油移动杆以及设置在阀体涂油移动杆上的阀体涂油架体，在阀体涂油架体上设置有端部铰接且通过弹簧实现闭合的阀体下张开柄与阀体上张开柄，张开后的阀体下张开柄下端抵接在阀体卡位座的上部，以实现限位；阀体上张开柄向上打开，在阀体涂油架体上铰接有阀体驱动顶杆，用于伸长来顶阀体下张开柄的对应侧壁与阀体上张开柄的对应侧壁，使得张开；在顶阀体下张开柄铰接端部具有导向槽孔，在导向槽孔中设置有竖直状态的阀体弹簧顶杆，在阀体弹簧顶杆下端设置有阀体涂油脂磨头，
[0020]阀体上张开柄连接有阀体弹簧顶杆的上端，阀体驱动顶杆伸长使得阀体弹簧顶杆克服弹簧力打开上行或后退，在弹簧力及自重的下行，对阀体件对应面涂抹油脂；
[0021]阀体涂油移动杆操控阀体涂油脂磨头在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件对应面涂抹油脂；
[0022]阀体上料机械手，设置在阀体涂油脂磨头输出侧，以便将阀体件送入到工作旋转盘上的胎具上。
[0023]密封圈组装组件，包括承接振动盘送入密封圈件的密封圈横向进入通道，在密封圈横向进入通道终端设置有径向通道的输入端，在径向通道的输入端入口端设置有密封圈进入导向斜面，从而兼容密封圈件传送错位；
[0024]在径向通道中设置有密封圈横向推杆，用于将密封圈件在径向通道中推送，在径向通道输出端升降设置有密封圈变化工位，在密封圈变化工位设置有由推杆驱动的密封圈上顶台阶头，用于上顶密封圈件离开径向通道输出端并定位承接密封圈件，在密封圈上顶台阶头中心处伸缩设置有密封圈导向锥度芯轴，在密封圈变化工位上方设置由机械手操控的密封圈下推套，在密封圈下推套中心处设置有密封圈上空心杆，用于插入密封圈导向锥度芯轴上承接密封圈件或进入阀体件对应孔中且密封圈下推套下顶安装密封圈件。
[0025]阀芯件上料组件包括阀芯件上料机械手，在阀芯件上料机械手一侧设置有阀芯件调整转盘，在阀芯件调整转盘上配套有阀芯件检测翻转机械手及阀芯件清理部，阀芯件清理部用于清理预装配套法兰的阀芯件的杂物，阀芯件检测翻转机械手用于将阀芯件调整方向；阀芯件上料机械手用于将调整并清理后的阀芯件安装在阀体件上，并通过上丝机安装螺栓固定。
[0026]安全阀上料组件包括用于传送安全阀体的安全阀V型振动通道，在安全阀V型振动通道上方设置有安全阀检测上压板，当安全阀体朝上时，被安全阀检测上压板阻挡并对方向朝下的安全阀体下压前行；在安全阀V型振动通道输出端下方设置有安全阀输出工位上顶夹手且上方设置有安全阀上料机械手，安全阀上料机械手，用于上顶并夹持安全阀输出工位上顶夹手托举上行的安全阀体。
[0027]阀盖上料组件包括设置在阀盖件的振动通道输出端的阀盖加持调整机械手，在阀盖加持调整机械手一侧设置有阀盖加盖工位，在阀盖加盖工位设置有阀盖夹持翻转机械手；
[0028]阀盖组装组件，包括设置在阀盖夹持翻转机械手一侧的防尘帽上料通道，用于传送防尘帽体；在防尘帽上料通道输出端设置有防尘帽夹持中转机械手，在防尘帽夹持中转机械手一侧设置有防尘帽安装机械手，防尘帽安装机械手在防尘帽组件工位，将防尘帽体
安装在阀盖夹持翻转机械手上的阀盖件上；
[0029]阀盖变向上料机械手，在防尘帽组件工位将阀盖件安装在阀体件上，并配套上丝机。
[0030]涂胶组件包括涂胶作业部，用于夹持阀体件，在涂胶作业部上设置有涂胶压头；在涂胶压头上铰接有涂胶摆动臂，在涂胶摆动臂前端具有涂胶压头，用于下压被夹持的阀体件的上端；
[0031]在涂胶压头一侧分别设置有涂胶定位销且铰接有涂胶从动卡位臂，其具有下压涂胶压头背面台阶；在涂胶从动卡位臂具有涂胶后卡勾头，用于勾接涂胶定位销；
[0032]在涂胶压头上铰接有涂胶U型铰接座，在涂胶U型铰接座下端设置有涂胶下压头，在涂胶作业部上设置有涂胶卡位顶尖，用于对正涂胶下压头并固定；
[0033]在涂胶工位，设置有推杆驱动的涂胶齿条及与涂胶齿条通过齿轮啮合而旋转的涂胶升降旋转齿轮座，在涂胶压头下方旋转设置涂胶夹持具有开口托座，用于托载阀体件，在涂胶夹持具有开口托座设置有涂胶工艺开口及配套的涂胶机。
[0034]一种阀体组装生产工艺，借助于所述的生产线；执行以下工艺；借助于工作旋转盘；
[0035]S1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止回阀装备生产线，其特征在于：在主流水线(1)侧部分别设置有第一阀件组件部(2)及第二检测部(3)；第一阀件组件部(2)包括工作旋转盘(4)，设置在若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘(4)上设置有对应工位，以安装对应装置；在输出工位(22)，设置有阀体输出组件(12)，用于将组装后的阀体件(24)输出到对应的阀体输出带(13)上；在阀体输出带(13)的一侧设置有接头上料组件(14)，用于将对应接头安装在阀体件(24)上，配有人工工位和/或辅助机械手；接头上料组件(14)包括用于输出接头件(80)的接头上料振动通道(81)，在接头上料振动通道(81)输出端设置有接头组装台(83)，接头组装辅助机械手(82)行走在接头上料振动通道(81)输出端、接头组装台(83)及阀体输出带(13)之间；在阀体输出带(13)输出端设置有主件中转机械手(15)，在主件中转机械手(15)用于将阀体件(24)放置到主流水线(1)。2.根据权利要求1所述的止回阀装备生产线，其特征在于：第二检测部(3)包括设置在主流水线(1)一侧的试验工作台(84)；在试验工作台(84)上分布有试验工作台(84)下部设置有旋转驱动部(85)，以驱动试验工作台(84)旋转；在试验工作台(84)设置有，中转工位，安装有中转机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓来，彭彬，王策，尤深深，
申请(专利权)人：超达阀门集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：