本发明专利技术公开了一种采用视觉引导的自动插销装置，涉及零件加工技术领域，该装置包括用于支撑工件A的支撑部件和用于对工件A端部孔洞中进行插销的插销部件，所述支撑部件将工件A两端进行支撑；所述支撑部件包括支撑基座和滑动设置在其上端的调节滑块，本申请通过设计一种采用视觉引导、液压驱动、自动插销装置，使待检测工件能快速的固定到工作台上，销孔与销轴间隙小，接触应力小。采用了视觉引导技术，能快速识别销孔位置将数据传输给伺服系统，通过伺服系统将工件进行移动、精确调整，快速纠正吊臂姿态。吊臂姿态。吊臂姿态。
【技术实现步骤摘要】
一种采用视觉引导的自动插销装置
[0001]本专利技术涉及零件加工
，具体是一种采用视觉引导的自动插销装置。
技术介绍
[0002]工件在下线之前需要进行检测，实际生产中都是人工用行车将工件吊起进行对销，再采用油缸进行插销，这种操作方式具有以下缺点：
[0003]缺点1：销孔与销轴难对准、效率低。
[0004]缺点2：销孔比销轴要大很多，导致吊臂销孔与销轴接触应力太大，损坏销孔。
[0005]缺点3：工件容易吊歪导致工件销轴不平行，需要花更多的时间通过行车调整吊臂姿态；
[0006]针对上述问题，现在提供一种采用视觉引导的自动插销装置。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种采用视觉引导的自动插销装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种采用视觉引导的自动插销装置，包括用于支撑工件A的支撑部件和用于对工件A端部孔洞中进行插销的插销部件，所述支撑部件将工件A两端进行支撑；
[0010]所述支撑部件包括支撑基座和滑动设置在其上端的调节滑块，所述调节滑块上设有用于对工件A两侧进行夹持的夹持机构以及用于对工件A的高度进行抬升的托举机构，所述调节滑块连接用于带动其靠近插销部件或远离插销部件的水平推动件。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
[0012]在一种可选方案中：所述水平推动件包括设置在其下端的位移推块，位移推块上的螺纹孔与位移螺杆传动配合，所述位移螺杆一端与支撑基座上的轴承座转动连接，所述位移螺杆另一端连接用于带动其转动的位移电机。
[0013]在一种可选方案中：所述夹持机构包括设置在位移座上端的横梁，所述横梁上端对称设有两个夹持侧板，所述夹持侧板的夹持面设有缓冲垫，所述夹持侧板下端设有与横梁滑动设置的滑动基板，所述滑动基板与夹持侧板之间设有若干个加强筋，所述横梁上设有用于带动两个夹持侧板相互靠近的夹持驱动件。
[0014]在一种可选方案中：所述夹持驱动件包括设置在横梁上端的滑槽口，所述滑槽口与滑动基板下端的夹持连接块相配合，所述横梁内部两端分别转动设有一个传动链轮，两个传动链轮之间通过链条传动连接，两个夹持连接块分别与链条上下两侧的侧面连接固定，所述链条还连接用于推动其转动的夹持推动杆，所述夹持推动杆的输出端与链条之间通过推动连接块连接固定。
[0015]在一种可选方案中：所述推动连接块上下两端与横梁内腔滑动设置。
[0016]在一种可选方案中：所述托举机构包括设置在位移座上的升降套，所述升降套上
端滑动设有一个升降内柱，升降内柱下端连接用于推动其上下滑动的升降推动杆，所述升降内柱上端安装有一个推动座板，所述推动座板上端设有一个用于托住工件A底部的托块。
[0017]在一种可选方案中：所述托块包括设置在推动座板上端的两个固定块，每个固定块上都通过固定轴转动设有一个翻转基块，所述翻转基块的支撑面设有橡胶层。
[0018]在一种可选方案中：所述插销部件包括两个插销座，两个插销座上分别设有若干个穿孔件，每个穿孔件内部安装有一个直径不同的插销杆，插销杆连接用于带动其伸缩的插销推动杆，所述插销座上设有用于获取工件A表面销孔位置的视觉结构，两个插销座滑动设置在进给基座上，所述进给基座上还设有用于调节两个插销座位置以实现插销杆位置调整的进给推动件。
[0019]在一种可选方案中：所述进给推动件包括设置在插销座下端的传动块，传动块螺纹配合在进给螺杆上，所述进给螺杆一端与进给基座上的固定轴承连接固定，所述进给螺杆另一端连接用于带动其转动的减速器，减速器连接用于带动其转动的进给电机。
[0020]在一种可选方案中：所述视觉机构包括设置在插销座上的视觉升降槽，所述视觉升降槽中滑动设有一个用于获取工件A表面销孔位置的摄像头，所述摄像头连接用于调节摄像高度的摄像推动杆。
[0021]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0022]本申请通过设计一种采用视觉引导、液压驱动、自动插销装置，使待检测工件能快速的固定到工作台上，销孔与销轴间隙小，接触应力小。采用了视觉引导技术，能快速识别销孔位置将数据传输给伺服系统，通过伺服系统将工件进行移动、精确调整，快速纠正吊臂姿态。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术的一个实施例中的支撑部件结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的一个实施例中的夹持机构结构示意图。
[0026]图4为本专利技术的一个实施例中的托举机构结构示意图。
[0027]图5为本专利技术的一个实施例中的升降套内部结构示意图。
[0028]图6为本专利技术的一个实施例中的托块结构示意图。
[0029]图7为本专利技术的一个实施例中的支撑部件使用时结构示意图。
[0030]图8为本专利技术的一个实施例中的支撑部件结构示意图。
[0031]附图标记注释：插销部件100、支撑部件200；
[0032]插销推动杆101、插销座102、穿孔件103、进给推动件104、视觉升降槽105、摄像头106、进给基座107、进给螺杆108、进给电机109；
[0033]支撑基座201、供线带202、支撑线板203、调节滑块204、升降套205、托块206、横梁207、夹持侧板208、加强筋209、夹持驱动件210、夹持连接块211、夹持推动杆212、推动连接块213、链条214、传动链轮215、滑槽口216、推动座板217、固定块218、翻转基块219、固定轴220、升降推动杆221。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0035]在一个实施例中，如图1
‑
图8所示，一种采用视觉引导的自动插销装置，包括用于支撑工件A的支撑部件200和用于对工件A端部孔洞中进行插销的插销部件100，所述支撑部件200将工件A两端进行支撑，根据销孔位置调整工件A的位置，从而对销孔位置进行调整，以便插销部件100快速进行插销操作；
[0036]所述支撑部件200包括支撑基座201和滑动设置在其上端的调节滑块204，所述调节滑块204上设有用于对工件A两侧进行夹持的夹持机构以及用于对工件A的高度进行抬升的托举机构，所述调节滑块204连接用于带动其靠近插销部件100或远离插销部件100的水平推动件，这样就可以实现工件A水平位置的调整，通过托举机构可以实现工件A竖直位置的调整，为后期插孔提供了前提；
[0037]所述水平推动件包括设置在其下端的位移推块，位移推块上的螺纹孔与位移螺杆传动配合，所述位移螺杆一端与支撑基座201上的轴承座转动连接，所述位移螺杆另一端连接用于带动其转动的位移电机，这样在位移电机的作用下，位移螺杆与位移推块相配合，从而带动调节滑块204在支撑基座201上滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采用视觉引导的自动插销装置，其特征在于，包括用于支撑工件A的支撑部件(200)和用于对工件A端部孔洞中进行插销的插销部件(100)，所述支撑部件(200)将工件A两端进行支撑；所述支撑部件(200)包括支撑基座(201)和滑动设置在其上端的调节滑块(204)，所述调节滑块(204)上设有用于对工件A两侧进行夹持的夹持机构以及用于对工件A的高度进行抬升的托举机构，所述调节滑块(204)连接用于带动其靠近插销部件(100)或远离插销部件(100)的水平推动件。2.根据权利要求1所述的采用视觉引导的自动插销装置，其特征在于，所述水平推动件包括设置在其下端的位移推块，位移推块上的螺纹孔与位移螺杆传动配合，所述位移螺杆一端与支撑基座(201)上的轴承座转动连接，所述位移螺杆另一端连接用于带动其转动的位移电机。3.根据权利要求1所述的采用视觉引导的自动插销装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在位移座上端的横梁(207)，所述横梁(207)上端对称设有两个夹持侧板(208)，所述夹持侧板(208)的夹持面设有缓冲垫，所述夹持侧板(208)下端设有与横梁(207)滑动设置的滑动基板，所述滑动基板与夹持侧板(208)之间设有若干个加强筋(209)，所述横梁(207)上设有用于带动两个夹持侧板(208)相互靠近的夹持驱动件(210)。4.根据权利要求3所述的采用视觉引导的自动插销装置，其特征在于，所述夹持驱动件(210)包括设置在横梁(207)上端的滑槽口(216)，所述滑槽口(216)与滑动基板下端的夹持连接块(211)相配合，所述横梁(207)内部两端分别转动设有一个传动链轮(215)，两个传动链轮(215)之间通过链条(214)传动连接，两个夹持连接块(211)分别与链条(214)上下两侧的侧面连接固定，所述链条(214)还连接用于推动其转动的夹持推动杆(212)，所述夹持推动杆(212)的输出端与链条(214)之间通过推动连接块(213)连接固定。5.根据权利要求4所述的采用视觉引导的自动插销装置，其特征在于，所述推动连接块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，吴浪，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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