本实用新型专利技术公开了一种缓冲器装配装置，包括：旋转工位，旋转工位上设有若干夹具；其中，沿旋转工位的旋转方向，依次安装有第一上料模块，用于往旋转工位对应位置的夹具上进行三孔工件的上料操作；第一穿钉模块，用于对放置到夹具上的三孔工件进行一次穿钉操作；第一旋铆模块，用于对夹具上三孔工件上的一次穿钉处进行旋铆；第二上料模块，用于往夹具上进行油缸工件的上料操作，且使得三孔工件与油缸工件的铆接孔进行对位；第二穿钉模块，用于对夹具上的三孔工件和油缸工件对位后的铆接孔进行二次穿钉操作；以及第二旋铆模块；从三孔工件的上料、一次穿钉、旋铆、油缸上料、二次穿钉、旋铆均实现自动化操作，装配效率高。装配效率高。装配效率高。
【技术实现步骤摘要】
缓冲器装配装置和铰链装配设备
[0001]本技术涉及铰链加工设备，特别涉及一种缓冲器装配装置和铰链装配设备。
技术介绍
[0002]如图2所示，铰链上的缓冲器组件，主要由油缸和三孔工件组成，三孔工件呈三角状，且三孔工件上设有三个连接孔。在装配时需要对三孔工件上其中一个孔进行独立铆钉，其中一个孔则与油缸的一端进行铆钉。为此，需要设置一个能够完成上述缓冲器组件自动装配的装置。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种缓冲器装配装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]本技术还提出一种具有上述缓冲器装配装置的铰链装配设备。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的缓冲器装配装置，包括：
[0007]旋转工位，所述旋转工位上设有若干夹具，所述夹具上设有用于定位夹紧三孔工件的第一夹件和用于定位夹紧油缸工件的第二夹件；
[0008]其中，沿所述旋转工位的旋转方向，依次安装有，
[0009]第一上料模块，用于往所述旋转工位对应位置的所述夹具上进行三孔工件的上料操作；
[0010]第一穿钉模块，用于对放置到所述夹具上的三孔工件进行一次穿钉操作；
[0011]第一旋铆模块，用于对所述夹具上三孔工件上的一次穿钉处进行旋铆；
[0012]第二上料模块，用于往所述夹具上进行油缸工件的上料操作，且使得三孔工件与油缸工件的铆接孔进行对位；
[0013]第二穿钉模块，用于对所述夹具上的三孔工件和油缸工件对位后的铆接孔进行二次穿钉操作；
[0014]第二旋铆模块，用于对所述夹具上的三孔工件和油缸工件二次穿钉处进行旋铆。
[0015]根据本技术实施例的缓冲器装配装置，至少具有如下有益效果：从三孔工件的上料、一次穿钉、旋铆、油缸上料、二次穿钉、旋铆均实现自动化操作，装配效率高。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一夹件包括第一卡位和第一定位压块，所述第一卡位与三孔工件形状配合，所述第一定位压块位于所述第一卡位上方进行升降，所述第一定位压块上设有向下凸出的定位卡头；所述第二夹件包括第二卡位和第二定位压块，所述第二定位压块位于所述第二卡位上方进行升降，所述第二定位压块与所述第二卡位配合对油缸工件进行仿形夹持。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述旋转工位包括固定盘和相对所述固定盘转动的转盘，所述夹具安装在所述转盘上随所述转盘移动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一上料模块包括第一振动料盘、垂直料道、第一推料机构和延长轨道组；所述垂直料道上端与所述第一振动料盘连接，所述延长轨道组水平衔接于所述垂直料道的下端料口和对应的所述夹具之间；所述延长轨道组包括上下分布且相对升降移动的上轨和下轨，所述上轨和所述下轨之间形成供三角工件输送的滑道；所述第一推料机构伸缩移动于所述垂直料道的下端料口以将三孔工件推向所述延长轨道组。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一穿钉模块和所述第二穿钉模块结构相同，均包括三角卡头、上钉机构和引钉机构，所述三角卡头朝向对应位置的所述夹具伸缩移动，所述上钉机构和所述引钉机构分别相对的位于对应位置的所述夹具上下方，所述上钉机构包括上钉料道、出钉嘴和穿钉杆，所述穿钉杆下降以将铆钉从所述出钉嘴向下推出，所述引钉机构包括引钉杆，所述穿钉杆和所述引钉杆上下相对设置且同步升降。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述第一旋铆模块和所述第二旋铆模块结构相同，均包括旋铆机和旋铆顶柱，所述旋铆机和所述旋铆顶柱分别位于对应位置的所述夹具上下方，所述旋铆机相对所述旋铆顶柱可进行升降。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述第二上料模块包括第二振动料盘、振动料道和定位夹料机构，所述振动料道连接在所述第二振动料盘和所述定位夹料机构之间，所述定位夹料机构包括送料夹爪和定位夹爪，所述送料夹爪朝向对应位置的所述夹具往返移动，所述定位夹爪对夹持在所述送料夹爪上的油缸工件进行检测孔位以及旋转定位。
[0022]根据本技术的一些实施例，还包括卸料模块，所述卸料模块位于所述第二旋铆模块的后工位，所述卸料模块包括机械臂组件和下料振动料轨，所述下料振动料轨与铆接后的缓冲器工件形状配合。
[0023]根据本技术的第二方面实施例的铰链装配设备，应用上述的缓冲器装配装置。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本技术的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术的缓冲器工件示意图；
[0028]图3是本技术的夹具结构示意图；
[0029]图4是本技术的夹具使用状态示意图；
[0030]图5是本技术的第一上料模块结构示意图；
[0031]图6是本技术的第一穿钉模块/第二穿钉模块结构示意图；
[0032]图7是本技术的第一旋铆模块/第二旋铆模块结构示意图；
[0033]图8是本技术的第二上料模块结构示意图；
[0034]图9是本技术的卸料模块结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]缓冲器工件010；三孔工件020；连接孔021；油缸工件030；连接件031；
[0037]旋转工位100；固定盘110；转盘120；
[0038]夹具200；第一夹件210；第一卡位211；第一定位压块212；定位卡头213；第二夹件220；第二卡位221；第二定位压块222；
[0039]第一上料模块300；第一振动料盘310；垂直料道320；第一推料机构330；延长轨道组340；上轨341；下轨342；滑道343；
[0040]第一穿钉模块400；三角卡头410；上钉机构420；出钉嘴421；穿钉杆422；引钉机构430；引钉杆431；
[0041]第一旋铆模块500；旋铆机510；旋铆顶柱520；
[0042]第二上料模块600；第二振动料盘610；振动料道620；定位夹料机构630；送料夹爪631；定位夹爪632；
[0043]第二穿钉模块700；
[0044]第二旋铆模块800；
[0045]卸料模块900；机械臂组件910；下料振动料轨920。
具体实施方式
[0046]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓冲器装配装置，其特征在于，包括：旋转工位(100)，所述旋转工位(100)上设有若干夹具(200)，所述夹具(200)上设有用于定位夹紧三孔工件(020)的第一夹件(210)和用于定位夹紧油缸工件(030)的第二夹件(220)；其中，沿所述旋转工位(100)的旋转方向，依次安装有，第一上料模块(300)，用于往所述旋转工位(100)对应位置的所述夹具(200)上进行三孔工件(020)的上料操作；第一穿钉模块(400)，用于对放置到所述夹具(200)上的三孔工件(020)进行一次穿钉操作；第一旋铆模块(500)，用于对所述夹具(200)上三孔工件(020)上的一次穿钉处进行旋铆；第二上料模块(600)，用于往所述夹具(200)上进行油缸工件(030)的上料操作，且使得三孔工件(020)与油缸工件(030)的铆接孔进行对位；第二穿钉模块(700)，用于对所述夹具(200)上的三孔工件(020)和油缸工件(030)对位后的铆接孔进行二次穿钉操作；第二旋铆模块(800)，用于对所述夹具(200)上的三孔工件(020)和油缸工件(030)二次穿钉处进行旋铆。2.根据权利要求1所述的缓冲器装配装置，其特征在于：所述第一夹件(210)包括第一卡位(211)和第一定位压块(212)，所述第一卡位(211)与三孔工件(020)形状配合，所述第一定位压块(212) 位于所述第一卡位(211)上方进行升降，所述第一定位压块(212)上设有向下凸出的定位卡头(213)；所述第二夹件(220)包括第二卡位(221)和第二定位压块(222)，所述第二定位压块(222)位于所述第二卡位(221)上方进行升降，所述第二定位压块(222)与所述第二卡位(221)配合对油缸工件(030)进行仿形夹持。3.根据权利要求1所述的缓冲器装配装置，其特征在于：所述旋转工位(100)包括固定盘(110)和相对所述固定盘(110)转动的转盘(120)，所述夹具(200)安装在所述转盘(120)上随所述转盘(120)移动。4.根据权利要求1或2或3所述的缓冲器装配装置，其特征在于：所述第一上料模块(300)包括第一振动料盘(310)、垂直料道(320)、第一推料机构(330)和延长轨道组(340)；所述垂直料道(320)上端与所述第一振动料盘(310)连接，所述延长轨道组(340)水平衔接于所述垂直料道(320)的下端料口和对应的所述夹具(200)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杜鑫，
申请(专利权)人：揭阳市业兴五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。