一种物料配比工艺及配比系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物料配比工艺及配比系统，工艺包括：步骤1.1)，从缓存仓调取料盘组；步骤1.2)，将料盘组进行拆分，使得料盘组中的料盘按序拆分出来并输出至流水线；步骤1.3)，读取料盘的RFID信息，计量料盘的重量，并对没有RFID数据的料盘进行剔除；步骤1.4)，对流水线上运送的各料盘中装入定量的物料；步骤1.5)，将料盘对应的物料数据写入料盘的RFID芯片；步骤1.6)，对料盘进行装盖、装箱；步骤1.7)，读取装箱后整箱物料的RFID数据，得到整箱物料信息；步骤1.8)，剔除整箱物料信息不符设定要求的整箱物料，将整箱物料信息符设定要求的整箱物料进行贴标、覆膜、码垛。本发明专利技术适用于食品、药品及各类工业产品的按需配比组合包装。药品及各类工业产品的按需配比组合包装。药品及各类工业产品的按需配比组合包装。

【技术实现步骤摘要】
一种物料配比工艺及配比系统


[0001]本专利技术涉及物料自动化装盘
，特别是涉及一种物料配比工艺及配比系统。

技术介绍

[0002]在工业生产及生活中，很多领域需要对食品、药品、工业产品等物料进行按需配比组合批量包装，现有技术中，包装过程中的很多流程都由人工完成，需要的人工多，人力成本高，且管理复杂。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种自动化水平较高的物料配比工艺及配比系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的物料配比工艺，其包括如下步骤：
[0005]步骤1.1)，从缓存仓调取料盘组；所述缓存仓具有多个用于存储料盘组的缓存位，所述料盘组为竖向叠放的设定数量料盘的集合；
[0006]步骤1.2)，将调取出来的料盘组进行拆分，使得所述料盘组中的料盘按序拆分出来并输出至流水线；
[0007]步骤1.3)，读取料盘的RFID信息，称量料盘的重量，并对没有RFID数据的料盘进行剔除；
[0008]步骤1.4)，对所述流水线上运送的各所述料盘中装入定量的物料；
[0009]步骤1.5)，将料盘对应的物料数据写入料盘的RFID芯片；
[0010]步骤1.6)，对料盘进行装盖、装箱；
[0011]步骤1.7)，读取装箱后整箱物料的RFID数据，得到整箱物料信息；
[0012]步骤1.8)，剔除整箱物料信息不符设定要求的整箱物料，将整箱物料信息符设定要求的整箱物料进行贴标、覆膜、码垛。
[0013]进一步地，所述工艺还包括如下步骤：
[0014]步骤2.1)，将小摞料盘堆叠成料盘组；
[0015]步骤2.2)，将所述料盘组存入缓存仓。
[0016]进一步地，所述步骤1.5)与所述步骤1.6)之间还包括如下步骤：
[0017]步骤3.1)，按特定比例对装盖后的所述料盘进行抽检；
[0018]步骤3.2)，将抽检不合格的料盘进行剔除。
[0019]进一步地，所述步骤3.2)之后还包括如下步骤：
[0020]步骤4.1)，对剔除的料盘进行处理；
[0021]步骤4.2)，将处理合格后的料盘重新投放至所述流水线。
[0022]进一步地，所述流水线上具有第一装料工位与第二装料工位，所述步骤1.4)包括如下步骤：
[0023]步骤5.1)，流水线将料盘运送至第一装料工位；
[0024]步骤5.2)，料盘在第一装料工位处承接物料；
[0025]步骤5.3)，流水线将料盘运送至第二装料工位；
[0026]步骤5.4)，料盘在第二装料工位处接受差值调整，以使料盘内的物料重量满足要求。
[0027]一种物料配比系统，其包括缓存仓与分离机构，所述缓存仓的后端具有拆盘装置；拆盘装置包括拆分机构与输出机构，所述输出机构与流水线对接；所述流水线上具有装料工位、装盖工位、装箱工位、码垛工位分别对经过的物料箱进行装入物料、装盖、装箱以及对整箱物料进行码垛；
[0028]所述分离机构用于从缓存仓调取料盘组；
[0029]所述拆盘装置用于将所述料盘组中的料盘按序拆分出来并输出至所述流水线；
[0030]所述输出机构与流水线之间设置有剔除装置；所述剔除装置包括RFID读取装置、称量装置与剔除机构，所述RFID读取装置用于读取经过的料盘的RFID芯片的数据，称量装置用于称量空料盘的重量，所述剔除机构用于将读不出RFID数据的料盘进行剔除；
[0031]所述流水线上安装有RFID读写器及整箱RFID读取装置，分别用于对装料后的料盘进行RFID数据读取写入以及在装箱后对整箱物料的RFID数据进行读取。
[0032]进一步地，所述缓存仓的前端具有入库装置，所述入库装置包括堆叠机构与送入机构；所述堆叠机构用于将小摞料盘堆叠成料盘组，所述送入机构用于将所述料盘组存入缓存仓。
[0033]进一步地，还包括不良品缓存线与抽检称；
[0034]所述抽检称用于称量被抽出的料盘的重量；
[0035]所述不良品缓存线用于容置被剔除出来的不合格品。
[0036]有益效果：本专利技术的物料配比工艺及配比系统，通过将料盘有序存入缓存仓，并对料盘进行自动拆分投放至生产线，并进行装料、装盖以及装箱，自动化程度较高，人力成本低，管理方便。
附图说明
[0037]图1为物料配比工艺的流程图；
[0038]图2为物料配比系统的俯视结构图；
[0039]图3为物料配比系统的测试结构图；
[0040]图4为缓存仓、分离机构及入库装置三者的组合俯视图；
[0041]图5为缓存仓、分离机构及入库装置三者的组合正视图；
[0042]图6为缓存仓的正视结构图；
[0043]图7为缓存仓的俯视结构图；
[0044]图8为分离机构与后封挡机构的整体前视图；
[0045]图9为分离机构与后封挡机构的整体后视图；
[0046]图10为拆分机构的正视图；
[0047]图11为拆分机构的侧视图；
[0048]图12为入库装置的侧视图；
[0049]图13为入库装置的前视图。
[0050]图中：1
‑
缓存仓；11
‑
前封挡机构；12
‑
后封挡机构；13
‑
移栽组件；131
‑
下顶出气缸；132
‑
下托体；133
‑
横移气缸；134
‑
上扶体；135
‑
移栽直线模组；14
‑
推出机构；141
‑
推出板；142
‑
横向移动气缸；143
‑
竖向移动气缸；2
‑
分离机构；21
‑
拆分机构；11
‑
前封挡机构；12
‑
后封挡机构；13
‑
移栽组件；131
‑
下顶出气缸；132
‑
下托体；133
‑
横移气缸；134
‑
上扶体；135
‑
移栽直线模组；14
‑
推出机构；141
‑
推出板；142
‑
横向移动气缸；143
‑
竖向移动气缸；2
‑
分离机构；21
‑
拆分机构；211
‑
上伸缩销；212
‑
下伸缩销；213
‑
上伸缩气缸；214
‑
下伸缩气缸；22
‑
输出机构；3
‑
流水线；4
‑
入库装置；41
‑
堆叠机构；411
‑
升降座；412
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料配比工艺，其特征在于，其包括如下步骤：步骤1.1)，从缓存仓调取料盘组；所述缓存仓具有多个用于存储料盘组的缓存位，所述料盘组为竖向叠放的设定数量料盘的集合；步骤1.2)，将调取出来的料盘组进行拆分，使得所述料盘组中的料盘按序拆分出来并输出至流水线；步骤1.3)，读取料盘的RFID信息，称量料盘的重量，并对没有RFID数据的料盘进行剔除；步骤1.4)，对所述流水线上运送的各所述料盘中装入定量的物料；步骤1.5)，将料盘对应的物料数据写入料盘的RFID芯片；步骤1.6)，对料盘进行装盖、装箱；步骤1.7)，读取装箱后整箱物料的RFID数据，得到整箱物料信息；步骤1.8)，剔除整箱物料信息不符设定要求的整箱物料，将整箱物料信息符设定要求的整箱物料进行贴标、覆膜、码垛。2.根据权利要求1所述的物料配比工艺，其特征在于，所述工艺还包括如下步骤：步骤2.1)，将小摞料盘堆叠成料盘组；步骤2.2)，将所述料盘组存入缓存仓。3.根据权利要求1所述的物料配比工艺，其特征在于，所述步骤1.5)与所述步骤1.6)之间还包括如下步骤：步骤3.1)，按特定比例对装盖后的所述料盘进行抽检；步骤3.2)，将抽检不合格的料盘进行剔除。4.根据权利要求3所述的物料配比工艺，其特征在于，所述步骤3.2)之后还包括如下步骤：步骤4.1)，对剔除的料盘进行处理；步骤4.2)，将处理合格后的料盘重新投放至所述流水线。5.根据权利要求1所述的物料配比工艺，其特征在于，所述流水线上具有第一装料工位与第二装料工位，所述步骤1.4)包括如下步骤：步骤5.1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，范艳，周佳冰，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：