一种恒温水的控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种恒温水的控制方法，涉及电器控制领域，包括：获取目标出水温度对应的预设热水泵占空比；确定当前水温偏移量和历史水温偏移量；根据当前水温偏移量计算得到比例控制项；根据当前水温偏移量和历史水温偏移量的累加值计算得到积分控制项；根据当前水温偏移量和历史水温偏移量确定水温偏移量变化率，并根据水温偏移量变化率计算得到微分控制项；根据预设热水泵占空比、比例控制项、积分控制项和微分控制项计算得到热水泵控制量；将热水泵控制量作为热水泵的目标占空比，以便热水泵根据目标占空比控制热水流量。本申请调整预设热水泵占空比，有效避免净热饮一体机的系统误差，提高出水温度的准确性。提高出水温度的准确性。提高出水温度的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种恒温水的控制方法、装置及介质


[0001]本申请涉及电器控制领域，特别是涉及一种恒温水的控制方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]为满足用户需求，目前市场上大多数的净热饮一体机能够根据用户设置的温度提供对应温度的水。
[0003]目前净热饮一体机根据用户设定的温度提供对应温度的水，主要是根据用户设置的温度分别确定热水罐对应水泵的占空比和冷水箱对应水泵的占空比从而控制两个水泵的流量，以保证出水的温度为用户设定的温度；通过控制双泵的占空比，相比单速热和单热罐的结构可以实现大流量出水且温度实时可调。但是由于水泵自身的差异，多次使用后水泵的性能也会有所下降，以及水路管发生形变等原因，相同占空比对应的流量有所偏差，从而实际出水温度与用户设置的温度存在偏差。
[0004]因此，如何提高出水温度的准确性是本领域技术人员亟需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种恒温水的控制方法、装置及介质，用于提高出水温度的准确性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种恒温水的控制方法，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒温水的控制方法，其特征在于，包括：获取目标出水温度对应的预设热水泵占空比；确定当前水温偏移量和历史水温偏移量；根据所述当前水温偏移量计算得到比例控制项；根据所述当前水温偏移量和所述历史水温偏移量的累加值计算得到积分控制项；根据所述当前水温偏移量和所述历史水温偏移量确定水温偏移量变化率，并根据所述水温偏移量变化率计算得到微分控制项；根据所述预设热水泵占空比、所述比例控制项、所述积分控制项和所述微分控制项计算得到热水泵控制量；将所述热水泵控制量作为热水泵的目标占空比，以便所述热水泵根据所述目标占空比控制热水流量。2.根据权利要求1所述的恒温水的控制方法，其特征在于，所述将所述热水泵控制量作为热水泵的目标占空比，包括：判断所述热水泵控制量是否在预设区间内；若否，将所述预设热水泵占空比作为所述目标占空比；若是，将所述热水泵控制量作为所述目标占空比。3.根据权利要求1所述的恒温水的控制方法，其特征在于，所述将所述热水泵控制量作为所述目标占空比之后，还包括：记录所述目标出水温度对应的所述热水泵控制量，并将所述目标出水温度对应的所述预设热水泵占空比修改为所述热水泵控制量。4.根据权利要求1所述的恒温水的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前水温偏移量计算得到比例控制项，包括：采用第一预设公式，计算得到所述比例控制项，所述第一预设公式为：C1＝K
P
×
e(k)，其中，所述C1为所述比例控制项；所述K
P
为比例系数；所述e(k)为所述当前水温偏移量。5.根据权利要求1所述的恒温水的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前水温偏移量和所述历史水温偏移量的累加值计算得到积分控制项，包括：采用第二预设公式，计算得到所述积分控制项，所述第二预设公式为：其中，所述C2为所述积分控制项；所述K
I
为积分系数；所述∑e(i)为所述累加值。6.根据权利要求1所述的恒温水的控制方法，其特征在于，所述根据所述水温偏移量变化率计算得到微分控制项，包括：采用第三预设公式，计算得...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，肖文斌，何浩浩，王超，张航登，刘俊丽，陈贵，于慎瑞，
申请(专利权)人：浙江朗诗德健康饮水设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：