【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、系统、设备及计算机可读介质
[0001]本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种目标跟踪方法、系统、设备及计算机可读介质。
技术介绍
[0002]目前，许多监控设备可对特定目标进行跟踪及抓拍取证，但在跟踪及抓拍取证时，许多监控设备存在跟踪不及时或跟踪时抖动的问题，进而导致目标脱靶、虚焦和漏抓的问题。同时，许多监控设备在对特定目标进行跟踪及抓拍取证时，运动画面变化较大，导致容易错误识别现象增多。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种目标跟踪方法、系统、设备及计算机可读介质，用于解决现有技术中的监控设备在对特定目标进行跟踪及抓拍取证时存在的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种目标跟踪方法，应用于云台，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取目标在视频或图像中的像素位置信息，所述视频或图像由图像拍摄装置拍摄得到；
[0006]根据所述目标在所述视频或图像中的像素位置信息，调整所述图像拍摄装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，应用于云台，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标在视频或图像中的像素位置信息，所述视频或图像由图像拍摄装置拍摄得到；根据所述目标在所述视频或图像中的像素位置信息，调整所述图像拍摄装置的拍摄角度，直至所述目标显示在所述图像拍摄装置中的预设显示区域；利用调整拍摄角度后的图像拍摄装置对所述目标进行跟踪拍摄。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，根据所述目标在所述视频或图像中的像素位置信息，调整所述图像拍摄装置的拍摄角度的过程包括：将所述目标在所述视频或图像中的像素位置信息，记为目标像素位置信息；获取所述图像拍摄装置中预设显示区域的像素位置信息，记为预设像素位置信息；根据所述目标像素位置信息和所述预设像素位置信息，计算所述图像拍摄装置在水平方向上需要转动的角度，记为水平转动角度；以及，计算所述图像拍摄装置在垂直方向上需要转动的角度，记为垂直转动角度；按照所述水平转动角度和所述垂直转动角度调整所述图像拍摄装置的拍摄角度，直至所述目标显示在预设显示区域。3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，按照所述水平转动角度和所述垂直转动角度调整所述图像拍摄装置的拍摄角度的过程包括：获取所述目标的最大移动速度，以及所述图像拍摄装置在调整前的垂直高度、所述目标相对于所述图像拍摄装置的垂直角度；根据所述目标的最大移动速度、所述图像拍摄装置在调整前的垂直高度以及所述目标相对于所述图像拍摄装置的垂直角度，分别计算转动机构在水平方向和垂直方向的最大转动角速度；其中，所述转动机构用于在驱动控制下带动所述图像拍摄装置在水平方向和垂直方向上转动；按照所述水平转动角度和所述转动机构在水平方向的最大转动角速度，对所述图像拍摄装置的拍摄角度进行水平方向调整；以及，按照所述垂直转动角度和所述转动机构在垂直方向的最大转动角速度，对所述图像拍摄装置的拍摄角度进行垂直方向调整。4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述云台在预设时间段内是否连续接收到所述目标的像素位置信息；若所述云台未连续接收到所述目标的像素位置信息，则根据转动机构在水平方向和垂直方向的最大转动角速度进行驱动控制，对所述图像拍摄装置的拍摄角度进行迭代调整，并利用此时迭代调整后的图像拍摄装置对所述目标进行跟踪拍摄；其中，所述转动机构用于在驱动控制下带动所述图像拍摄装置在水平方向和垂直方向上转动；若所述云台连续接收到所述目标的像素位置信息，则判断所述目标在预设时间段内是否静止；如果所述目标处于静止，则按照预设增量速度驱动控制所述转动机构，对所述图像拍摄装置的拍摄角度进行迭代调整，并利用此时迭代调整后的图像拍摄装置对所述目标进行跟踪拍摄；如果所述目标未处于静止，则根据所述目标的实时速度和所述预设增量速度共同驱动控制所述转动机构，对所述图像拍摄装置的拍摄角度进行迭代调整，并利用此时迭代调整后的图像拍摄装置对所述目标进行跟踪拍摄。5.根据权利要求4所述的目标跟踪方法，其特征在于，如果所述目标未处于静止，则所
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【专利技术属性】
技术研发人员：敬凯，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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