一种无人车的制动控制方法与系统技术方案

本申请涉及无人车技术领域，提出一种无人车的制动控制方法与系统。在本申请中，当无人车遇到障碍物时，能够通过环境探测器检测到障碍物并发出停车信号；该停车信号分为两路，一路发送给无人车的车载控制器，另一路发送给无人车的制动器；一方面，制动器在接收到该停车信号后会对无人车执行制动操作，另一方面，车载控制器在接收到该停车信号后也会下发制动指令给制动器，以控制制动器对无人车执行制动操作。通过这样设置，当其中一路出现通信故障时，制动器依然可以正常对无人车执行制动操作，从而提高了无人车实现紧急停车的稳定性和安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车的制动控制方法与系统


[0001]本申请涉及无人车
，尤其涉及一种无人车的制动控制方法与系统。

技术介绍

[0002]无人车一般指无人驾驶车辆，当无人车在道路上行驶时，很多时候会遇到障碍物而需要紧急停车。通常情况下，当无人车遇到障碍物时，能够通过各类传感器检测到障碍物，并发送停车信号给无人车的车载控制器。然后，由车载控制器下发控制指令给无人车的制动器，通过制动器控制无人车制动或者停车。然而，如果车载控制器和制动器之间出现通信故障，则会导致控制指令无法发送至制动器，存在无人车和障碍物发生碰撞的危险。由此可见，现有的无人车制动控制方法存在安全性较低的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人车的制动控制方法与系统，能够提高无人车实现紧急停车的稳定性和安全性。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种应用于无人车的制动控制系统的制动控制方法，所述制动控制系统包括环境探测器、车载控制器和制动器，所述方法包括：
[0005]所述环境探测器在检测到无人车遇到障碍物时，分别发送停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的制动控制方法，应用于无人车的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统包括环境探测器、车载控制器和制动器，所述方法包括：所述环境探测器在检测到无人车遇到障碍物时，分别发送停车信号至所述车载控制器和所述制动器；所述制动器在接收到所述停车信号后，对所述无人车执行制动操作；所述车载控制器在接收到所述停车信号后，发送制动指令至所述制动器，所述制动指令用于控制所述制动器对所述无人车执行制动操作。2.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：所述车载控制器在接收到所述停车信号后，控制所述无人车进入急停状态；其中，当所述无人车处于所述急停状态时，所述车载控制器拒绝响应任何控制所述无人车行驶的指令。3.如权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，在控制所述无人车进入急停状态之后，还包括：所述车载控制器若检测到所述无人车的状态恢复开关被触发，则控制所述无人车退出所述急停状态。4.如权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，在控制所述无人车进入急停状态之后，还包括：所述车载控制器若通过所述无人车的无线通信模块接收到后台服务器发送的状态解除指令，则控制所述无人车退出所述急停状态。5.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述车载控制器在接收到所述停车信号后，发送制动指令至所述制动器，包括：所述车载控制器确定所述无人车和所述障碍物发生碰撞的危险等级，所述危险等级为用于表示所述无人车和所述障碍物发生碰撞的危险程度的参数；所述车载控制器根据所述危险等级生成所述制动指令，生成的所述制动指令包含所述无人车制动的减速度；所述车载控制器将生成的所述制动指令发送至所述制动器，以控制所述制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，冷昌槐，伍玉权，肖利军，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：