下载一种无人车的制动控制方法与系统的技术资料

文档序号:34636732

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本申请涉及无人车技术领域,提出一种无人车的制动控制方法与系统。在本申请中,当无人车遇到障碍物时,能够通过环境探测器检测到障碍物并发出停车信号;该停车信号分为两路,一路发送给无人车的车载控制器,另一路发送给无人车的制动器;一方面,制动器在接收...
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