一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统技术方案

技术编号:34636182 阅读:5 留言:0更新日期:2022-08-24 15:09
本发明专利技术公开了一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统,包括物料车运料工站与物料车本体,所述物料车本体在物料车运料工站上进行移动,所述物料车运料工站上安装有多组基座,每组所述基座上均设置有基站信号发射接收器,每组所述物料车本体上均设置有UWB标签控制箱,所述基座与物料车本体之间通过UWB通信技术进行信息传输,所述基座连接后台。本发明专利技术所述的一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统,设有UWB定位机构与一体升降式料车,可以实现物料的跟踪和自动化的仓储,寻料,上料,核对,物料在线的跟踪,提高物料车的工作效率,料车可以方便更好的进行物料的运输,运输空间更大,可以分层,更为实用。更为实用。更为实用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统


[0001]本专利技术涉及SMT生产的自动化改进领域,特别涉及一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统。

技术介绍

[0002]智能SMT物料车是一种进行车间料体运输的支撑设备,在车间工作中,SMT物料车对物料以及零件等进行运输,当物料车上某个物料的用尽了,需要更换物料盘的时候,需要人工触发声光指示,并且将相关的物料车拿到换料中心重新进行绑定,随着科技的不断发展,人们对于智能SMT物料车的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的智能SMT物料车在使用时存在一定的弊端,首先,不能很好的对每一组物料车的位置进行精准定位,降低工作效率,不利于人们的使用,还有,物料车的使用结构较为单一,运料较少,不能很快速的进行控制补料操作,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统,可以实现物料的跟踪和自动化的仓储,寻料,上料,核对,物料在线的跟踪,提高物料车的工作效率,料车可以方便更好的进行物料的运输,运输空间更大,可以分层,更为实用,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车,包括物料车运料工站与物料车本体,所述物料车本体在物料车运料工站上进行移动,所述物料车运料工站上安装有多组基座,每组所述基座上均设置有基站信号发射接收器,每组所述物料车本体上均设置有UWB标签控制箱,所述基座与物料车本体之间通过UWB通信技术进行信息传输,所述基座连接后台,且基座与后台之间通过WiFi技术进行信息传输。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案,所述物料车运料工站上设置有加工工站,所述加工工站上从左到右依次安装有回流焊炉、IC贴片机、第二分列器件贴片机、第一分列器件贴片机与锡膏机,所述IC贴片机、第二分列器件贴片机、第一分列器件贴片机一侧均设置物料车本体,所述物料车运料工站上位于加工工站边侧位置设置有通道。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案,所述物料车本体包括料箱、上层物料层、升降杆、中层物料层、底层物料层、料车座、料车底板、滑轮、推杆与UWB标签控制箱,所述上层物料层位于中层物料层上端,所述中层物料层位于底层物料层的上端,所述底层物料层位于料车座的上端,所述料车底板位于料车座的底部,所述滑轮位于料车底板的底部,所述UWB标签控制箱位于上层物料层上端。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案,所述物料车本体分别给IC贴片机、第二分列器
件贴片机、第一分列器件贴片机供料。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案,所述升降杆、中层物料层、底层物料层均可在料车座的上端位置进行升降活动,所述上层物料层通过升降杆在中层物料层上端升降,所述上层物料层与料箱之间一体成型,所述上层物料层与UWB标签控制箱之间定位安装,所述料车座的底部通过滑轮进行移动。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案,所述物料车运料工站与基座之间定位安装,且基座设置有多组,且保证基座与物料车本体之间进行信号传输,所述基座与基站信号发射接收器之间电器连接。
[0013]一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车的UWB通信系统,包括物料车系统、UWB定位标签系统、UWB通信系统与UWB基站系统,所述物料车系统与UWB定位标签系统连接,所述UWB定位标签系统与UWB基站系统连接,所述UWB基站系统设置有多组。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案,所述UWB定位标签系统与每一组UWB基站系统之间通过UWB通信的方式进行无线传输,且由UWB基站系统进行控制。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案,还包括补料AGV系统与物料补充区,所述补料AGV系统在物料补充区补料,当一个项目完成度达到了98%的时候,预先编排好下一个项目的补料AGV系统配合UWB定位技术引导自动行驶到物料车系统旁边上料。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比,本专利技术提供了一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统,具备以下有益效果:该一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统,通过UWB定位机构与一体升降式料车可以实现物料的跟踪和自动化的仓储,寻料,上料,核对,物料在线的跟踪,提高物料车的工作效率,料车可以方便更好的进行物料的运输,运输空间更大,可以分层,更为实用,整个智能SMT物料车结构简单,操作方便,生产车间中可以根据车间的大小和均匀分布了多个UWB基站,保证任意一个地方都能有效的接收到最少4个定位基站的信号,实现精准定位,每个物料车都可以通过UWB基站实现精准的定位,带有UWB标签的补料AGV和转运AGV也可以具备精准的定位功能,后台软件软件可以根据AGV的位置进行通道的车辆调度实现通道避让,焊接好的成品也可以通过转运AGV转运到检测区,自动化程度进一步提高,一条生产线只需要一个人工进行巡视和物料更换即可,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统中物料车运料工站的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统中物料车本体伸出的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统中物料车本体缩进的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车及其UWB通信系统中UWB通信
系统的结构示意图。
[0023]图中:1、物料车运料工站;2、基座;3、基站信号发射接收器;4、上层物料层;5、回流焊炉;6、IC贴片机;7、UWB标签控制箱;8、第二分列器件贴片机;9、第一分列器件贴片机;10、通道;11、推杆;12、锡膏机;13、加工工站;14、升降杆;15、滑轮;16、料车底板;17、料车座;18、底层物料层;19、中层物料层;20、物料车本体;21、料箱。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,但是本领域技术人员将会理解,下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,仅用于说明本专利技术,而不应视为限制本专利技术的范围。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者,按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车,包括物料车运料工站(1)与物料车本体(20),其特征在于:所述物料车本体(20)在物料车运料工站(1)上进行移动,所述物料车运料工站(1)上安装有多组基座(2),每组所述基座(2)上均设置有基站信号发射接收器(3),每组所述物料车本体(20)上均设置有UWB标签控制箱(7),所述基座(2)与物料车本体(20)之间通过UWB通信技术进行信息传输,所述基座(2)连接后台,且基座(2)与后台之间通过WiFi技术进行信息传输。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车,其特征在于:所述物料车运料工站(1)上设置有加工工站(13),所述加工工站(13)上从左到右依次安装有回流焊炉(5)、IC贴片机(6)、第二分列器件贴片机(8)、第一分列器件贴片机(9)与锡膏机(12),所述IC贴片机(6)、第二分列器件贴片机(8)、第一分列器件贴片机(9)一侧均设置物料车本体(20),所述物料车运料工站(1)上位于加工工站(13)边侧位置设置有通道(10)。3.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的智能SMT物料车,其特征在于:所述物料车本体(20)包括料箱(21)、上层物料层(4)、升降杆(14)、中层物料层(19)、底层物料层(18)、料车座(17)、料车底板(16)、滑轮(15)、推杆(11)与UWB标签控制箱(7),所述上层物料层(4)位于中层物料层(19)上端,所述中层物料层(19)位于底层物料层(18)的上端,所述底层物料层(18)位于料车座(17)的上端,所述料车底板(16)位于料车座(17)的底部,所述滑轮(15)位于料车底板(16)的底部,所述UWB标签控制箱(7)位于上层物料层(4)上端。4.根据权利要求2所述的一种基于UWB定位技术的智能SMT物料...

【专利技术属性】
技术研发人员:金宇华
申请(专利权)人:苏州索服电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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