一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统，具体涉及机器人巡检技术领域，包括数据采集单元，所述数据采集单元的输出端与图像获取单元的输入端电连接，所述图像获取单元的输出端与数据处理单元的输入端电连接。本发明专利技术通过设置判断单元、匹配单元、路线调整单元、调速单元、工作日志单元和异常警报单元，发现路线存在障碍物后，将障碍物情况与工作日志中的记载进行对比，判断障碍物是否为工作人员正常工作导致，同时在路线调整后对巡检机器人的速度进行调整，保证巡检机器人在预定时间到达预定位置，避免由于障碍物影响巡检过程及时精准进行，且可及时判断障碍物是否为异常的情形，避免不法人员利用障碍物影响巡检。检。检。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统


[0001]本专利技术涉及机器人巡检
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统。

技术介绍

[0002]随着社会与经济的快速发展，居民与工业用电需求不断攀升。输电线路的安全状态会直接影响到电网的稳定运行与国家的经济发展。携带高清深度相机的巡检机器人作为一种新型、高效、智能的线上巡检设备，正在逐渐替代传统人工巡检的方式，提升线上巡检的工作效率以及巡检精度。
[0003]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断变电站中设备的运行状况是否正常。
[0004]在部分较为危险的岗位使用机器人代替人工进行巡检，以保证工人安全和巡检的效果，机器人巡检过程会对所需巡检的设备温度、设备表面表盘数据记录、电压器油温、油位等数据进行记录，但是各设备自身是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统，包括数据采集单元(1)，其特征在于：所述数据采集单元(1)的输出端与图像获取单元(2)的输入端电连接，所述图像获取单元(2)的输出端与数据处理单元(3)的输入端电连接，所述数据处理单元(3)的输出端与处理器(4)的输入端电连接，所述处理器(4)的输出端与判断单元(5)的输入端电连接，所述判断单元(5)的输入端与数据存储单元(6)的输出端电连接；所述数据存储单元(6)的输出端与工作日志单元(9)的输入端电连接，所述工作日志单元(9)的输出端与匹配单元(7)的输入端电连接，所述匹配单元(7)的输入端与判断单元(5)的输出端电连接，所述匹配单元(7)的输出端与反馈单元(8)的输入端电连接，所述反馈单元(8)的输出端与处理器(4)的输入端电连接；所述处理器(4)的输出端与异常警报单元(10)的输入端电连接，所述异常警报单元(10)的输出端与无线通信单元(11)的输入端电连接，所述无线通信单元(11)与显示单元(12)的通信连接，所述判断单元(5)的输出端与路线调整单元(13)的输入端电连接，所述路线调整单元(13)的输出端与调速单元(14)的输入端电连接，所述调速单元(14)的输出端与驱动单元(15)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统，其特征在于：所述图像获取单元(2)包括路线图像采集单元(21)和设备图像采集单元(22)，所述路线图像采集单元(21)用于对巡检路线进行图像采集；所述设备图像采集单元(22)用于对设备进行图像采集。3.根据权利要求1所述的一种用于轮式巡检机器人异常报警分析系统，其特征在于：所述判断单元(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋承录，孙培颖，刘贺，宋承斌，李在友，贺喜龙，
申请(专利权)人：北京美能天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：