轮胎准稳态数据处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种轮胎准稳态数据处理方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的轮胎准稳态测试数据；根据轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；基于估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。由此，解决了相关技术中基于轮胎的动态测试方法，导致在测试过程中难以提取轮胎的稳态力学特性，使得建立的轮胎动力学模型精度较差的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
轮胎准稳态数据处理方法及装置


[0001]本申请涉及轮胎动力学稳态力学特性分析
，特别涉及一种轮胎准稳态数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]轮胎是车辆与路面接触的唯一部件，轮胎与路面之间的相互作用力是车辆运动的根本原因，轮胎的力学特性对整车动力性、操控稳定性、平顺性等有着非常重要的影响。因此，准确获得轮胎稳态力学特性数据是建立轮胎稳态模型的基础，通过对轮胎准稳态力学特性测试数据处理可以得到表征轮胎稳态特性的数据。
[0003]相关技术中，可以基于准稳态测试结果提取稳态特性，从而建立轮胎动力学模型，其中，准稳态特性测试可以包括轮胎侧偏角扫频或轮胎侧倾角扫频以及轮胎纵向滑移率扫频测试，准稳态特性可以包括轮胎的稳态特性以及轮胎瞬态特性。准稳态特性测试具有效率高，成本低等显著优势。
[0004]然而，相关技术中，基于准稳态测试结果提取稳态特性得到的是轮胎稳态纵向力、侧向力和回正力矩的近似值，而轮胎在测试过程中，由于轮胎的动态测试方法，导致轮胎的垂直载荷存在一定范围的波动量，因此相关技术并不能获得高精度的轮胎稳态特性，因此无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎准稳态数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的轮胎准稳态测试数据；根据所述轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；以及基于所述估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成所述车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎准稳态测试数据包括时间、纵向滑移率、侧向滑移率、侧倾角、纵向力、侧向力、垂向力、回正力矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述估计纵向力的计算公式为：其中，为优化处理后的纵向力，D
x
为纵向力峰值因子，B
x
为纵向力刚度因子，C
x
为纵向力形状因子，E
x
为纵向力曲率因子，S
x
为试验纵向滑移率，F
z
为试验垂直载荷，F
z0
为轮胎额定载荷，p
dx1
、p
dx2
、p
bx
、p
ex1
和p
ex2
为待定辨识参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述估计侧向力的计算公式为：其中，为优化处理后的侧向力，D
y
为侧向力峰值因子，B
y
为侧向力刚度因子，C
y
为侧向力形状因子，E
y
为侧向力曲率因子，S
y
为试验纵向滑移率，F
z
为试验垂直载荷，F
z0
为轮胎额定载荷，p
dy1
、p
dy2
、p
by
、p
ey1
和p
ey2
为待定辨识参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述估计回正力矩的计算公式为：其中，为优化处理后的纵向回正力臂力，D
t
为纵向回正力臂峰值因子，C
t
为纵向回正力臂形状因子，B
t
和E
t
为纵向回正力臂曲率因子，S
y
为试验侧向滑移率，F
z
为试验垂直载荷，F
z0
为轮胎额定载荷，p
dt1
、p
dt2
、p
bt1
、p
bt2
、p
et1
和p
et2
为待定辨识参数。6.一种轮胎准稳态数据处理装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集车辆的轮胎准稳态测试数据；计算模块，用于根据所述轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；以及
生成模块，用于基于所述估计纵向力...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢磊，黄朝胜，杨冬生，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：