本发明专利技术涉及国土空间规划技术领域，具体涉及一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置，包括无人机嵌入固定的定位板，其特征在于，所述定位板的顶面固定有控制箱，所述控制箱的内顶部安装有固定有控制器，所述定位板与控制箱之间开设有柱状腔，所述柱状腔的内部设置有与控制器电性连接的伸缩件。本发明专利技术中，通过两个插接块与连接柱上的限位块一和限位块二是否插接，实现两个插接块配合夹持限位块一将电池箱安装到无人机上，或者插接块通过限位块一与限位块二实现释放电池箱，省去无人机采集地貌信息时停机并人工更换电池的操作流程，全自动更换电池缩短了更换电池的时间，有利于提高地貌信息采集的效率。有利于提高地貌信息采集的效率。有利于提高地貌信息采集的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置
[0001]本专利技术涉及国土空间规划
，具体涉及一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置。
技术介绍
[0002]国土空间规划是国家空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图，是各类开发保护建设活动的基本依据，在对国土某些区域进行开发和调整时，需要使用到信息采集器，使用信息采集器来对整体区域进行摄像或者拍照，记录国土空间方便进行一个规划，随着无人机的广泛使用，出现了将用于信息采集的摄像头安装到无人机上，通过无人机带着摄像头高空飞行实现采集地貌信息，但是无人机因为续航能力差，航摄一段时间需要停机，并进行人工更换无人机的电池，人工更换电池会消耗大量的航摄时间，进而影响信息采集的效率，并且用于存储采集信息的内存卡不能够更换，长期往一个内存卡上存储信息会出现内存卡容量不够，也不利于将采集来的信息进行快速传输和存放。
技术实现思路
[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置，通过将无人机飞到基站的承接盘上，使电池箱先与充电座电性插接，接着无人机继续下降高度，定位板内部两个插接块的斜面抵接限位块二并沿着限位块二下移，插接块逐渐收纳移动到矩形腔里面，当插接块移动到限位块二的下方后，无人机上升高使两个插接块带着限位块二同步上移，当限位块二顶面与限位块一底面贴靠后限位块二停止上移，此时插接块单独上移依次通过限位块二和限位块一，实现在空中自动将没有电的电池箱放到充电座上充电，无人机再次飞到充满电的电池箱的上方下降高度飞行，两个插接块的斜面与限位块一顶面接触并沿着限位块一顶面下滑，当插接块移动到限位块一与限位块二之间时停止无人机下移，此时无人机向上飞行完成电池的更换安装，且在插接块从限位块一上方移动到限位块一与限位块二之间的过程中，伸缩件底部与电池箱上的连接柱电性插接，完成新电池箱给无人机及摄像头一和摄像头二供电，省去无人机采集地貌信息时停机并人工更换电池的操作流程，全自动更换电池缩短了更换电池的时间，有利于提高地貌信息采集的效率。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置，包括与无人机嵌入固定的定位板，其特征在于，所述定位板的顶面固定有控制箱，所述控制箱的内顶部安装有固定有控制器，所述定位板与控制箱之间开设有柱状腔，所述柱状腔的内部设置有与控制器电性连接的伸缩件，所述伸缩件的底部设置有电池箱，所述电池箱的顶部固定有与伸缩件电性连接的连接件，所述连接件包括与电池箱固定连接的连接柱，所述连接柱的外侧设置有限位块一和限位块二，所述定位板的内部设置有对称分布的两个限位件，所述限位件包括与限位块一和限位块二二者活动插接的插接块，所述插接块背离限位块一的一端转动连接有
轴杆，所述轴杆的外侧套接有复位弹簧二，所述定位板底面的两端分别固定有摄像头一和摄像头二，所述摄像头一与摄像头二的摄像口均转动贴靠有清洁盘，其中，一个所述清洁盘与对应位置轴杆之间设置有传动机构，所述地面设置有用于更换电池箱的基站，所述基站包括多个与地面插接固定的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有承接盘和充电座，通过两个插接块与连接柱上的限位块一和限位块二是否插接，实现两个插接块配合夹持限位块一将电池箱安装到无人机上，或者插接块通过限位块一与限位块二实现释放电池箱，省去无人机采集地貌信息时停机并人工更换电池的操作流程，全自动更换电池缩短了更换电池的时间，有利于提高地貌信息采集的效率。
[0006]进一步在于：所述伸缩件包括与柱状腔内顶面固定连接有的套管一，所述套管一的底端滑动连接有套管二，所述套管二的底端滑动连接有套管三，所述套管三的底面固定有圆形块，所述圆形块与柱状腔内顶面之间固定有复位弹簧一，所述套管一、套管二及套管三的内部布置有导线，所述导线的顶端与控制器电性连接，所述导线的底端与圆形块电性连接，所述圆形块与连接柱顶端电性插接，从而使圆形块能够随着套管一、套管二及套管三的移动二同步移动，使圆形块与连接柱的顶端柔性的连接在一起，有利保护圆形块与连接柱之间的接头和接口，也有利于圆形块电性插接到连接柱顶端接口，在复位弹簧一的弹力作用下使圆形块稳定的抵接在连接柱上，也防止无人机在瞬间上下飞行时因为惯性导致连接件上下晃动。
[0007]进一步在于：所述限位块一与连接柱顶端固定连接，所述限位块二与连接柱滑动连接，所述连接柱的外侧套接固定有用于限制限位块二下移位置的限位环，所述限位块一与限位块二的外形为圆台状，限位环便于限制限位块二沿着连接柱下移到某一高度位置后停止继续下移，便于插接块能够滑落到限位块二的下方，圆台状的外形便于配合插接块辅助插接块插接和滑动。
[0008]进一步在于：所述定位板的内部开设有与柱状腔连通的矩形腔，所述矩形腔与对应位置插接块滑动连接，所述矩形腔背离柱状腔的一端连通开设有与对应位置轴杆滑动连接的圆形传动孔，从而使插接块和轴杆能够在定位板里面稳定的移动位置。
[0009]进一步在于：所述圆形传动孔靠近矩形腔一端的内侧壁开设有内螺纹，所述轴杆的外侧壁开设有与对应位置内螺纹旋合连接的外螺纹，所述轴杆位于矩形腔内部的外侧壁套接有复位弹簧二，内螺纹与外螺纹的设置便于轴杆移动的过程中能够发生转动，从而驱动对应位置的清洁盘转动清洁摄像头一和摄像头二，复位弹簧二便于移动后的插接块能够快速回到初始位置。
[0010]进一步在于：所述传动机构包括与定位板嵌入固定的L形块，所述L形块的底部转动连接有与对应位置清洁盘固定连接的连接轴，所述连接轴的顶端固定有齿轮一，所述L形块的顶部转动连接有与齿轮一啮合传动的齿轮二，所述齿轮二与对应位置轴杆滑动卡接，齿轮二在轴杆上滑动卡接使轴杆既能够在齿轮二中部滑动，且滑动的同时带着齿轮二转动，齿轮二再带着齿轮一转动使连接轴带着清洁盘转动。
[0011]进一步在于：两个所述清洁盘的外侧均开设有圆形通孔，其中，一个所述清洁盘的中部与对应位置轴杆的一端滑动卡接，所述清洁盘的外侧套接固定有清洁毛刷，圆形通孔便于摄像头上的摄录孔通过，清洁毛刷提高清洁效果。
[0012]进一步在于：所述定位板的底面固定有用于保护电池箱的防护罩，所述防护罩贯
穿无人机，所述电池箱的底面充电座顶面电性插接，所述电池箱的内部固定有蓄电池和内存卡，防护罩便于保护电池箱，且电池箱的底面开设有圆角，防止在对接电池箱使防护罩磕碰电池箱棱边，内存卡设置在电池箱内部，便于同电池箱一起更换。
[0013]进一步在于：所述承接盘的顶部位圆台状，所述承接盘的顶面开设有圆形槽，所述无人机的底面固定有多个支撑柱，所述无人机的内部安装有与控制箱电性连接的备用电池，承接盘的圆台状外形便于辅助无人机上的支撑柱导向下移到合适位置，圆形槽便于容纳下移的防护罩，备用电池在电池箱没电时使用。
[0014]进一步在于：所述插接块的底面为斜面，所述插接块背离轴杆的一端转动连接有滚轮，斜面便于配合限位块一与限位块二的外形进行卡接和释放，滚轮便于插接块快速滚动通过限位块一和限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置，包括与无人机嵌入固定的定位板(100)，其特征在于，所述定位板(100)的顶面固定有控制箱(200)，所述控制箱(200)的内顶部安装有固定有控制器(210)，所述定位板(100)与控制箱(200)之间开设有柱状腔(110)，所述柱状腔(110)的内部设置有与控制器(210)电性连接的伸缩件(300)，所述伸缩件(300)的底部设置有电池箱(400)，所述电池箱(400)的顶部固定有与伸缩件(300)电性连接的连接件(410)，所述连接件(410)包括与电池箱(400)固定连接的连接柱(411)，所述连接柱(411)的外侧设置有限位块一(412)和限位块二(413)，所述定位板(100)的内部设置有对称分布的两个限位件(500)，所述限位件(500)包括与限位块一(412)和限位块二(413)二者活动插接的插接块(510)，所述插接块(510)背离限位块一(412)的一端转动连接有轴杆(520)，所述轴杆(520)的外侧套接有复位弹簧二(530)，所述定位板(100)底面的两端分别固定有摄像头一(120)和摄像头二(130)，所述摄像头一(120)与摄像头二(130)的摄像口均转动贴靠有清洁盘(600)，其中，一个所述清洁盘(600)与对应位置轴杆(520)之间设置有传动机构(700)，地面设置有用于更换电池箱(400)的基站，所述基站包括多个与地面插接固定的支撑杆(800)，所述支撑杆(800)的顶部固定有承接盘(810)和充电座(820)。2.根据权利要求1所述的一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置,其特征在于，所述伸缩件(300)包括与柱状腔(110)内顶面固定连接有的套管一，所述套管一的底端滑动连接有套管二，所述套管二的底端滑动连接有套管三，所述套管三的底面固定有圆形块(320)，所述圆形块(320)与柱状腔(110)内顶面之间固定有复位弹簧一(310)，所述套管一、套管二及套管三的内部布置有导线，所述导线的顶端与控制器(210)电性连接，所述导线的底端与圆形块(320)电性连接，所述圆形块(320)与连接柱(411)顶端电性插接。3.根据权利要求1所述的一种便携式国土空间规划用信息采集存储一体化装置,其特征在于，所述限位块一(412)与连接柱(411)顶端固定连接，所述限位块二(413)与连接柱(411)滑动连接，所述连接柱(411)的外侧套接固定有用于限制限位块二(413)下移位置的限位环，所述限位块一(412)与限位块二...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱晨，雷大林，郑玉银，
申请(专利权)人：邱晨，
类型：发明
国别省市：
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