多功能摄影测量无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能摄影测量无人机，包括无人机本体、摄影测量机构、防撞机构，所述摄影测量机构位于空腔内并与机身固定，所述防撞机构位于机身的下方并与支脚连接，所述防撞机构包括四个转轴、翻转电机、保护板，四个所述转轴分别位于空腔外的四个侧面上，且转轴与支脚转动连接。本发明专利技术通过防撞机构的设置，能够将位于空腔内的摄影测量机构包围使其位于保护壳内，在无人机降落至地面时，能够全方位对摄影测量机构进行保护，避免摄影测量机构发生碰撞，起到保护作用，而翻转电机驱动转轴使保护板能够翻转，在进行拍照时，保护板翻转90

【技术实现步骤摘要】
多功能摄影测量无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种多功能摄影测量无人机。

技术介绍

[0002]无人机全称是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。
[0003]航空摄影测量是指利用航空测绘设备在空中对地面连续的进行拍照，获取影像数据之后，综合地面测量控制点等，在室内进行控制点加密，求得影像外方位元素的方法。目前航空测量装置一般采用无人机飞行器搭载摄像设备，通过人工遥控的方式控制飞行的线路，但是现有的无人机在降落的时候，由于人们的操作不当导致无人机的降落速度过快，使得无人机摔在地面上，而有些地面凹凸不平，无人机摔倒时，摄像设备碰撞凸出部位，容易导致摄像设备损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种多功能摄影测量无人机，包括无人机本体、摄影测量机构、防撞机构，所述无人机本体包括机身、支脚，所述机身底部固定有四个均匀分布的支脚，四个支脚围成空腔，空腔呈长方体结构，所述摄影测量机构位于空腔内并与机身固定，所述防撞机构位于机身的下方并与支脚连接，所述防撞机构包括四个转轴、翻转电机、保护板，四个所述转轴分别位于空腔外的四个侧面上，且转轴与支脚转动连接，所述转轴上固定保护板、保护网，四个转轴上的保护板能够将空腔的四个侧面挡住，以将摄影测量机构包围住，所述翻转电机固定在机身上，且翻转电机通过传动组件驱动四个转轴带动保护板正反转，以将空腔的侧面关闭或打开，所述保护网位于摄影测量机构的下方并与支脚固定，所述机身、保护板和保护网形成保护壳以将空腔包围其内。
[0006]由上述任一方案优选的是，所述传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，其中三个转轴上固定两个从动锥齿轮，剩余一个转轴上固定一个从动锥齿轮，且从动锥齿轮安装在转轴的端部，相邻两个转轴上的从动锥齿轮相互啮合，所述主动锥齿轮与翻转电机的输出轴固定，所述主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述转轴上转动连接两个支撑块，两个支撑块分别固定在相邻两个支脚上。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述保护板上设有多个均匀分布的减重孔。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述转轴的内部为空心结构。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述机身的底部固定平衡组件，所述平衡组件包括螺柱、平衡块、螺母，所述螺柱固定在机身的底部，所述平衡块套在螺柱上并通过螺母与螺柱的连接进行锁紧。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述机身的底部安装减震组件，所述减震组件包括两个减震板、多个云台减震球，两个减震板呈上下分布，且上方的减震板与机身连接，两个减震板之间设置多个均匀分布的云台减震球。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述摄影测量机构包括测绘相机、定位模块，所述测绘相机安装在下方的减震板底部，所述定位模块安装在下方的减震板顶部。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所具有的优点和有益效果为：
[0014]通过防撞机构的设置，能够将位于空腔内的摄影测量机构包围使其位于保护壳内，在无人机降落至地面时，能够全方位对摄影测量机构进行保护，避免摄影测量机构发生碰撞，起到保护作用，而翻转电机驱动转轴使保护板能够翻转，在进行拍照时，保护板翻转90
°
处于水平状态，不影响使用。
[0015]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为根据本专利技术实施例提供的多功能摄影测量无人机的整体结构示意图；
[0018]图2为四个转轴上从动锥齿轮啮合的俯视图。
[0019]其中：1、机身；2、翻转电机；3、保护板；4、从动锥齿轮；5、主动锥齿轮；6、转轴；7、支脚；8、保护网；9、减重孔；10、测绘相机；11、减震板；12、定位模块；13、云台减震球；14、支撑块；15、平衡块；16、螺柱。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
2所示，本专利技术实施例提供的一种多功能摄影测量无人机，包括无人机本体、摄影测量机构、防撞机构，所述无人机本体包括机身1、支脚7，所述机身1底部固定有四个均匀分布的支脚7，四个支脚7围成空腔，空腔呈长方体结构，所述摄影测量机构位于空腔内并与机身1固定，所述防撞机构位于机身1的下方并与支脚7连接，所述防撞机构包括四个转轴6、翻转电机2、保护板3，四个所述转轴6分别位于空腔外的四个侧面上，且转轴6与支脚
7转动连接，所述转轴6上固定保护板3、保护网8，四个转轴6上的保护板3能够将空腔的四个侧面挡住，以将摄影测量机构包围住，所述翻转电机2固定在机身1上，且翻转电机2通过传动组件驱动四个转轴6带动保护板3正反转，以将空腔的侧面关闭或打开，所述保护网8位于摄影测量机构的下方并与支脚7固定，所述机身1、保护板3和保护网8形成保护壳以将空腔包围其内。保护板3固定在转轴6靠近支脚7的侧壁上，使保护板3处于垂直状态时，缩减保护板3与支脚7之间的距离。
[0023]通过防撞机构的设置，能够将位于空腔内的摄影测量机构包围使其位于保护壳内，在无人机降落至地面时，能够全方位对摄影测量机构进行保护，避免摄影测量机构发生碰撞，起到保护作用，而翻转电机2驱动转轴6使保护板3能够翻转，在进行拍照时，保护板3翻转90
°
处于水平状态，不影响使用。
[0024]所述传动组件包括主动锥齿轮5、从动锥齿轮4，其中三个转轴6上固定两个从动锥齿轮4，剩余一个转轴6上固定一个从动锥齿轮4，且从动锥齿轮4安装在转轴6的端部，相邻两个转轴6上的从动锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能摄影测量无人机，其特征在于，包括无人机本体、摄影测量机构、防撞机构，所述无人机本体包括机身、支脚，所述机身底部固定有四个均匀分布的支脚，四个支脚围成空腔，空腔呈长方体结构，所述摄影测量机构位于空腔内并与机身固定，所述防撞机构位于机身的下方并与支脚连接，所述防撞机构包括四个转轴、翻转电机、保护板，四个所述转轴分别位于空腔外的四个侧面上，且转轴与支脚转动连接，所述转轴上固定保护板、保护网，四个转轴上的保护板能够将空腔的四个侧面挡住，以将摄影测量机构包围住，所述翻转电机固定在机身上，且翻转电机通过传动组件驱动四个转轴带动保护板正反转，以将空腔的侧面关闭或打开，所述保护网位于摄影测量机构的下方并与支脚固定，所述机身、保护板和保护网形成保护壳以将空腔包围其内。2.如权利要求1所述的多功能摄影测量无人机，其特征在于，所述传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，其中三个转轴上固定两个从动锥齿轮，剩余一个转轴上固定一个从动锥齿轮，且从动锥齿轮安装在转轴的端部，相邻两个转轴上的从动锥齿轮相互啮合，所述主动锥齿轮与翻转电机的输出轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓士远，周童，
申请(专利权)人：天津远洋航空集团有限公司，
类型：发明
国别省市：