一种计算机电路板组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种计算机电路板组装设备，包括：底座；主板传送带，其固定于所述底座上，用于传送待组装的电路板；嵌入于所述底座中的第一升降传送带和第二升降传送带，所述第一升降传送带和第二升降传送带均位于主板传送带的对称式带体之间，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送方向与主板传送带的传送方向相垂直；与第一升降传送带相对应的回料传送带，其固定于底座上；与第二升降传送带相对应的供料传送带，其固定于底座上；以及架设于回料传送带和供料传送带远离主板传送带一端的龙门组装组件。送带远离主板传送带一端的龙门组装组件。送带远离主板传送带一端的龙门组装组件。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机电路板组装设备


[0001]本专利技术涉及计算机组装
，具体涉及一种计算机电路板组装设备。

技术介绍

[0002]对于计算机电路板的组装包括多个复杂的工序，其往往由传送带对相关零件进行传递至各个组装工位并由工位上的操作人员进行相应的组装，这种组装方式效率低，而随着自动化以及流水线式组装技术的不断发展，采用机器人来实现快速的组装逐渐成为目前发展趋势，但是机器人的结构复杂，成本较高且不易维护。
[0003]因此，有必要提供一种计算机电路板组装设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种计算机电路板组装设备，包括：
[0005]底座；
[0006]主板传送带，其固定于所述底座上，且所述主板传送带的传送带体为对称式结构，且用于传送待组装的电路板；
[0007]嵌入于所述底座中的第一升降传送带和第二升降传送带，所述第一升降传送带和第二升降传送带均位于主板传送带的对称式带体之间，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带和第二升降传送带的传送方向与主板传送带的传送方向相垂直；
[0008]与第一升降传送带相对应的回料传送带，其固定于底座上；
[0009]与第二升降传送带相对应的供料传送带，其固定于底座上；以及
[0010]架设于回料传送带和供料传送带远离主板传送带一端的龙门组装组件；
[0011]还包括视觉检测系统和控制器，所述视觉检测系统能够检测主板传送带上的主板是否完成相应组装，所述控制器控制各个设备。
[0012]进一步，作为优选，所述龙门组装组件包括龙门移动组件，其具有一水平移动端，且水平移动端连接有高度调节组件，所述高度调节组件具有一高度调节端，且高度调节端连接有组装及吸附组件；
[0013]其中，当所述视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，所述控制器控制所述第二升降传送带进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带上，所述回料传送带能够将其上的主板传送至第一升降传送带上，并由第一升降传送带传回至主板传送带上。
[0014]进一步，作为优选，所述龙门移动组件包括固定于底座上的龙门架、转动设置于所述龙门架上的第一丝杠以及传动连接于所述第一丝杠上的第一丝母座，其中所述第一丝杠由固定于龙门架一侧的丝杠电机所驱动，所述第一丝母座作为所述龙门移动组件的水平移动端与龙门架限位滑动相连。
[0015]进一步，作为优选，所述高度调节组件包括：
[0016]安装板，其固定于所述龙门移动组件的水平移动端；
[0017]至少一个固定于所述安装板上的滑轨；
[0018]第二丝杠，其转动设置于所述安装板上且由固定于安装板上的电机一所驱动；以及
[0019]第二丝母座，其作为所述高度调节组件的高度调节端与第二丝杠传动相连，且所述第二丝母座限位滑动设置于所述滑轨上。
[0020]进一步，作为优选，所述组装及吸附组件包括：
[0021]安装框，其固定于高度调节组件的高度调节端；
[0022]转轴，其转动设置于所述安装框上，且由固定于安装框上的角度调节电机所驱动；以及
[0023]夹持器，其固定于所述转轴的端部。
[0024]进一步，作为优选，所述夹持器包括：
[0025]上板体，其连接至所述转轴的输出端；
[0026]对称连接于所述上板体下方的两个角度调节囊，其由外部液压控制器进行控制涨缩；以及
[0027]夹持头，其中部具有一槽体结构，用于容置内存条，且槽体侧壁上设置有多个吸附头，所述吸附头由外部负压控制器所控制。
[0028]进一步，作为优选，所述夹持头的底部两个还设置有驱动囊，其能够向相互远离的一侧上方进行偏转膨胀，从而弹开主板上的内存条卡扣，且所述驱动囊由外部液压控制器进行控制涨缩。
[0029]进一步，作为优选，所述组装及吸附组件还包括吸附头，其滑动设置于所述安装框的一侧且由固定于安装框上的伸缩杆所驱动进行上下移动，且所述吸附头由负压控制器所控制。
[0030]进一步，作为优选，所述第一升降传送带和第二升降传送带的结构相同，均包括：
[0031]安装座，其固定嵌入于所述底座中；
[0032]升降板，其位于所述安装座的上方，且由嵌入至安装座中的升降缸所驱动进行升降动作；以及
[0033]设置于升降板上的传送带组件，所述传送带组件包括对称固定于升降板上的轮座，所述轮座上转动设置有至少两个轮体，同一轮座上的多个轮体外部共同传动套设有带体，且两个轮座上对应的轮体之间选择性的采用传动杆相连，且其中一个所述轮体上同轴固定有从动轮，所述从动轮由外部电机二所驱动。
[0034]进一步，作为优选，所述供料传动带上对称设置有定位按压器，所述定位按压器至少包括伸缩器以及固定于伸缩器输出端的按压头。
[0035]与现有技术相比，本专利技术提供了一种计算机电路板组装设备，具有以下有益效果：
[0036]1.本专利技术实施例中，设置的主板传送带、第一升降传送带、第二升降传送带、供料传送带、回料传送带以及龙门组装组件能够对电路板进行有序的传递及处理，从而保证流水线的正常运行以及对电路板的检测和组装；
[0037]2.本专利技术实施例中，当视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，控制器控制所述第二升降传送带进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带
上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带上，回料传送带能够将其上的主板传送至第一升降传送上，并由第一升降传送带传回至主板传送带上，提高了对于电路板检测及组装的自动化程度。
[0038]3.本专利技术实施例中，通过第二升降传送带与供料传送带的相互配合能够完成对于电路板的拿取动作，而通过回料传送带与第一升降传送带的相互配合能够完成对于电路板的放回动作，从而以简单的传送机构代替了复杂的机械手机构，并且具有较高的处理速度以及稳定性。
附图说明
[0039]图1为一种计算机电路板组装设备的整体结构示意图；
[0040]图2为一种计算机电路板组装设备中龙门组装组件的结构示意图；
[0041]图3为一种计算机电路板组装设备中高度调节组件和组装及吸附组件的结构示意图；
[0042]图4为一种计算机电路板组装设备中夹持器的结构示意图；
[0043]图5为一种计算机电路板组装设备中第一升降传送带的结构示意图；
[0044]图6为一种计算机电路板组装设备中待组装的主板移动示意图；
[0045]图中：1、底座；2、主板传送带；3、第一升降传送带；4、第二升降传送带；5、供料传送带；6、定位按压器；7、龙门移动组件；8、高度调节组件；9、组装及吸附组件；10、回料传送带；71、龙门架；72、第一丝杠；73、第一丝母座；81、安装板；82、滑轨；83、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机电路板组装设备，其特征在于：包括：底座(1)；主板传送带(2)，其固定于所述底座(1)上，且所述主板传送带(2)的传送带体为对称式结构，且用于传送待组装的电路板；嵌入于所述底座(1)中的第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)，所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)均位于主板传送带(2)的对称式带体之间，且所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)的传送端均能够进行升降动作，且所述第一升降传送带(3)和第二升降传送带(4)的传送方向与主板传送带(2)的传送方向相垂直；与第一升降传送带(3)相对应的回料传送带(10)，其固定于底座(1)上；与第二升降传送带(4)相对应的供料传送带(5)，其固定于底座(1)上；以及架设于回料传送带(10)和供料传送带(5)远离主板传送带(2)一端的龙门组装组件；还包括视觉检测系统和控制器，所述视觉检测系统能够检测主板传送带(2)上的主板是否完成相应组装，所述控制器控制各个设备。2.根据权利要求1所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述龙门组装组件包括龙门移动组件(7)，其具有一水平移动端，且水平移动端连接有高度调节组件(8)，所述高度调节组件(8)具有一高度调节端，且高度调节端连接有组装及吸附组件；其中，当所述视觉检测系统监测到主板未完成相应组装时，所述控制器控制所述第二升降传送带(4)进行抬升动作，并将其上未完成相应组装的主板传递至供料传送带(5)上，由组装及吸附组件进行组装后吸附送至回料传送带(10)上，所述回料传送带(10)能够将其上的主板传送至第一升降传送带(3)上，并由第一升降传送带(3)传回至主板传送带(2)上。3.根据权利要求2所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述龙门移动组件(7)包括固定于底座(1)上的龙门架(71)、转动设置于所述龙门架(71)上的第一丝杠(72)以及传动连接于所述第一丝杠上的第一丝母座(73)，其中所述第一丝杠(72)由固定于龙门架一侧的丝杠电机所驱动，所述第一丝母座作为所述龙门移动组件(7)的水平移动端与龙门架(71)限位滑动相连。4.根据权利要求2所述的计算机电路板组装设备，其特征在于：所述高度调节组件(8)包括：安装板(81)，其固定于所述龙门移动组件(7)的水平移动端；至少一个固定于所述安装板(81)上的滑轨(82)；第二丝杠，其转动设置于所述安装板(81)上且由固定于安装板(81)上的电机一(84)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬朝阳，张铃丽，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：