本实用新型专利技术公开了一种洗车机行走机构监控装置，包括行走机构、导轨、激光传感器、角度码盘，所述行走机构包括控制箱，所述控制箱底部设有行走轮，所述行走轮与导轨滑动连接，所述控制箱内底部设有支撑架，所述支撑架顶部从上往下依次设有电机、减速器，所述电机通过联轴器与减速器固定连接，所述减速器侧面通过转轴固定连接有齿轮一，转轴上在所述齿轮一远离减速器的一侧设有码盘，所述齿轮一通过链条传动连接有齿轮二，所述齿轮二通过传动轴与行走轮固定连接，所述控制箱的侧面设有激光传感器，所述激光传感器贯穿控制箱的侧壁与电机电性连接。该洗车机行走机构监控装置，可根据车辆情况进行差异化监督控制，行走机构的可靠性高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种洗车机行走机构监控装置
[0001]本技术涉及洗车机智能化配件
，具体为一种洗车机行走机构监控装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展，洗车机行业得到迅速发展，自动化洗车已经成为一种常见的洗车方式，洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。往复式洗车机为汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上往复移动，同时执行洗车指令的工作方式。但现有的往复式洗车机的行走机构存在以下缺陷：1.行走路线固定，无法根据车辆情况进行差异化监督控制；2.行走部件的可靠性低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种洗车机行走机构监控装置，可根据车辆情况进行差异化监督控制，行走机构的可靠性高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种洗车机行走机构监控装置，包括行走机构、导轨、激光传感器、角度码盘，所述行走机构包括控制箱，所述控制箱底部设有行走轮，所述行走轮与导轨滑动连接，所述控制箱内底部设有支撑架，所述支撑架顶部从上往下依次设有电机、减速器，所述电机通过联轴器与减速器固定连接，所述减速器侧面通过转轴固定连接有齿轮一，转轴上在所述齿轮一远离减速器的一侧设有码盘，所述齿轮一通过链条传动连接有齿轮二，所述齿轮二通过传动轴与行走轮固定连接，所述控制箱的侧面设有激光传感器，所述激光传感器贯穿控制箱的侧壁与电机电性连接。
[0005]进一步的，所述行走轮的两侧对称设有辅助轮。
[0006]进一步的，所述码盘的材料为镀锌钢板。
[0007]进一步的，所述控制箱外部设有可自由开合的门体。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本洗车机行走机构监控装置，通过安装在行走机构上的激光传感器对车辆的距离位置进行监测，并将监测到的数据信息传输至外部控制器，通过外部控制器控制电机工作，再通过减速器对电机进行减速控制，使得输出方式为低速高扭矩，满足洗车需求，减速器的连接轴端部设有角度码盘，没有外置轴承，通过角度码盘，可以实时把指向角度传递给外部控制器，并因此对行走机构的行走距离进行监测；结构简单，同时能够防止易损件轴承发热疲劳破坏，可靠性高。
附图说明
[0009]图1为本技术主视内部结构示意图；
[0010]图2为本技术侧视内部结构示意图；
[0011]图3为图1局部放大结构示意图；
[0012]图中：1行走机构、2激光传感器、3电机、4联轴器、5减速器、6码盘、7链条、8齿轮一、9齿轮二、10行走轮、11辅助轮、12导轨、13支撑架、14传动轴、15控制箱。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]实施例一
[0015]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种洗车机行走机构监控装置，包括行走机构1、导轨12、激光传感器2、角度码盘局部放大结构示意图；
[0016]图中：1行走机构、2激光传感器、3电机、4联轴器、5减速器、6码盘、7链条、8齿轮一、9齿轮二、10行走轮、11辅助轮、12导轨、13支撑架、14传动轴、15控制箱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种洗车机行走机构监控装置，包括行走机构1、导轨12、激光传感器2、角度码盘的材料为镀锌钢板。
[0020]进一步的，控制箱15外部设有可自由开合的门体。
[0021]在使用时：通过安装在行走机构1上的激光传感器2对车辆的距离位置进行监测，并将监测到的数据信息传输至外部控制器，当监测到车辆驶至指定区域时，通过外部控制器控制电机3工作，再通过减速器5对电机3进行减速控制，使得输出方式为低速高扭矩，减速器5通过转轴带动齿轮一8旋转，齿轮一8通过链条7带动齿轮二9旋转，齿轮二9再通过传动轴14带动行走轮10在导轨12上行走，从而控制行走机构1行走，连接减速器5的转轴端部设有角度码盘6，没有外置轴承，通过角度码盘6的转动，可以实时把指向角度传递给外部控制器，并因此对行走机构1的行走角度及平衡性进行监测；并将监测信息反馈至控制器，并通过控制器控制电机3的转速，来保证行走轮10在导轨12上的平衡性，辅助轮11用来辅助行走轮10，利用角度码盘6，同时能够防止易损件轴承发热疲劳破坏，可靠性高。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗车机行走机构监控装置，包括行走机构（1）、导轨（12）、激光传感器（2）、角度码盘（6），其特征在于：所述行走机构（1）包括控制箱（15），所述控制箱（15）底部设有行走轮（10），所述行走轮（10）与导轨（12）滑动连接，所述控制箱（15）内底部设有支撑架（13），所述支撑架（13）顶部从上往下依次设有电机（3）、减速器（5），所述电机（3）通过联轴器（4）与减速器（5）固定连接，所述减速器（5）侧面通过转轴固定连接有齿轮一（8），转轴上在所述齿轮一（8）远离减速器（5）的一侧设有码盘（6），所述齿轮一（8）通过链条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翼飞，
申请(专利权)人：郑州程傲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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