本发明专利技术公开了一种放袋开口平台，包括支撑框架组件，放袋平台，压袋脖机构，开口组件，上夹袋组件和下夹袋组件；放袋平台固定于支撑框架组件上；压袋脖机构设于放袋平台的后部；开口组件包括上吸盘腔、下吸盘腔和开口驱动传动机构，开口驱动传动机构固定于支撑框架组件上，上吸盘腔位于放袋平台上方，下吸盘腔设于放袋平台的前部，上吸盘腔和下吸盘腔分别吸住集装袋袋口的上表面和下表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔上下运动；上夹袋组件固定于上吸盘腔上；下夹袋组件固定于下吸盘腔上；上夹袋组件和下夹袋组件夹紧袋口上下表面。本发明专利技术还公开了一种基于上述平台的开口方法。本发明专利技术可完全替代人工操作实现集装袋的袋口自动打开工作。开工作。开工作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性集装袋的放袋开口平台及方法
[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种用于柔性集装袋的放袋开口平台。
技术介绍
[0002]柔性集装袋，是集装单元器具的一种，主要是用于大宗散状粉粒物料的运输，广泛应用于水泥、化肥、化工原料、矿石等各类物品的包装。
[0003]集装袋的类型主要有两种，一种是单吊环集装袋，即集装袋袋口侧面袋体设有一个大吊环，每个袋子首尾相叠成卷，这种形式的集装袋在国外较常用；而国内常用的是另一种，在集装袋的四角分别有四个小吊环，若干袋子按一定规则叠放成垛，对于有密封要求的物料包装，还需在常规的集装袋内部增加一个密封性更好的内膜袋，一般内膜袋口比外袋袋口长一部分。
[0004]目前，国内在用集装袋包装机均为半自动，即物料的灌装和称重实现自动，集装袋的拣取、开口、套袋和挂钩则需要人工完成。
[0005]对于进行全自动流程化作业集装袋包装时，则需要亟待开发一种用于柔性集装袋的袋口自动打开机构。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，包括支撑框架组件，放袋平台，压袋脖机构，开口组件，上夹袋组件和下夹袋组件；放袋平台固定于支撑框架组件上；以集装袋运输过程中袋口的朝向为前向，压袋脖机构设于放袋平台的后部，压袋脖机构用于将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台；开口组件包括上吸盘腔、下吸盘腔和开口驱动传动机构，开口驱动传动机构固定于支撑框架组件上，上吸盘腔位于放袋平台上方，下吸盘腔设于放袋平台的前部，上吸盘腔和下吸盘腔分别吸住集装袋袋口的上表面和下表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔进行相对于放袋平台的上下运动，实现集装袋袋口的开口；上夹袋组件固定于上吸盘腔上；下夹袋组件固定于下吸盘腔上；上夹袋组件和下夹袋组件用于在集装袋袋口开口后分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面。本专利技术还提供一种基于上述平台的开口方法。本专利技术可完全替代人工操作实现集装袋的袋口自动打开工作。
[0007]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，包括支撑框架组件，放袋平台，压袋脖机构，开口组件，上夹袋组件和下夹袋组件；
[0009]放袋平台固定于支撑框架组件上；以集装袋被运输至放袋开口平台时的朝向为前向，压袋脖机构设于放袋平台的后部，压袋脖机构用于将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台；
[0010]开口组件包括上吸盘腔、下吸盘腔和开口驱动传动机构，开口驱动传动机构固定于支撑框架组件上，上吸盘腔位于放袋平台上方，下吸盘腔设于放袋平台的前部，上吸盘腔和下吸盘腔分别吸住集装袋袋口的上表面和下表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔进行
相对于放袋平台的上下运动，实现集装袋袋口的开口；上夹袋组件固定于上吸盘腔上；下夹袋组件固定于下吸盘腔上；上夹袋组件和下夹袋组件用于在集装袋袋口开口后分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面。
[0011]进一步的，开口组件中的开口驱动传动机构包括滑块，滑轨和开口气缸；
[0012]滑块和开口气缸固定于支撑框架组件上，滑轨为沿上下方向的直线滑轨，滑轨与滑块配合，滑轨与上吸盘腔固定连接，开口气缸的活塞杆带动上吸盘腔运动，上吸盘腔带动滑轨相对于滑块上下运动，实现上吸盘腔相对于放袋平台的上下运动。
[0013]进一步的，压袋脖机构包含分别设于放袋平台后部两侧的两个机械手指和机械手指驱动气缸；
[0014]机械手指驱动气缸驱动两个机械手指分别压紧于集装袋袋脖部位两侧。
[0015]进一步的，上吸盘腔为下端面设有吸孔，上端面与真空泵连接，其余部分密封的腔体；下吸盘腔为上端面设有吸孔，下端面与真空泵连接，其余部分密封的腔体。
[0016]进一步的，上夹袋组件包括上夹袋板和上夹袋气缸，上夹袋板一端固定于上吸盘腔上，上夹袋板另一端在上夹袋气缸的驱动下转动，将集装袋袋口的上表面压紧于上吸盘腔的下端面；
[0017]下夹袋组件包括下夹袋板和下夹袋气缸，下夹袋板一端固定于下吸盘腔上，下夹袋板另一端在下夹袋气缸的驱动下转动，将紧集装袋袋口的下表面压紧于吸盘腔上端面。
[0018]进一步的，支撑框架组件包括平台框架和上横架；
[0019]上横架固定于平台框架上方，上横架包括平行于放袋平台的水平横梁和用于连接平台框架和横梁的侧立柱，放袋平台固定于平台框架上，开口组件的开口驱动传动机构固定于上横架的横梁上。
[0020]进一步的，上横架的水平横梁和侧立柱的连接处设有加强筋，加强筋与水平横梁和侧立柱呈三角形。
[0021]进一步的，所述集装袋袋口的上表面和下表面为集装袋内袋袋口的上表面和下表面。
[0022]一种用于柔性集装袋的放袋开口方法，采用上述用于柔性集装袋的放袋开口平台实现，包括如下步骤：
[0023]S1集装袋运输至放袋平台上，下吸盘腔吸住集装袋袋口的下表面；
[0024]S2压袋脖机构将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台；
[0025]S3上吸盘腔住集装袋袋口的上表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔(41)相对于放袋平台的向上运动，实现集装袋袋口的开口；
[0026]S4夹袋组件和下夹袋组件分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面。
[0027]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0028](1)本专利技术针对集装袋实际运输的情况，创新性的设计了防止袋子滑落的压袋脖机构及用于开口的上下相对设置的两吸盘腔，同时，为了防止吸盘腔吸力不足导致袋口闭合，还增加了夹袋组件，有效提高了集装袋开口的可靠性，可完全替代人工操作实现集装袋的袋口自动打开工作；
[0029](2)本专利技术进一步设计了压袋脖机构和夹袋组件的位置和具体结构，在保证可靠的同时，简化了相应结构，有利于提高自动化程度，提高开袋效率。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一种优选的实施方式中用于柔性集装袋的放袋开口平台结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一种优选的实施方式中压袋脖机构和下夹袋组件的结构示意图；
[0032]附图中标记为：1
‑
平台框架；2
‑
放袋平台；3
‑
上横架；4
‑
开口组件；5
‑
上夹袋组件；6
‑
压袋脖机构；7
‑
下夹袋组件；
[0033]41
‑
上吸盘腔；42
‑
滑块；43
‑
滑轨；44
‑
开口气缸；45
‑
下吸盘腔；
[0034]61
‑
机械手指；62
‑
机械手指驱动气缸；
[0035]51
‑
上夹袋板；52
‑
上夹袋气缸；71
‑
下夹袋板；72
‑
下夹袋气缸。
具体实施方式
[0036]下面通过对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，包括支撑框架组件，放袋平台(2)，压袋脖机构(6)，开口组件(4)，上夹袋组件(5)和下夹袋组件(7)；放袋平台(2)固定于支撑框架组件上；以集装袋被运输至放袋开口平台时的朝向为前向，压袋脖机构(6)设于放袋平台(2)的后部，压袋脖机构(6)用于将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台(2)；开口组件(4)包括上吸盘腔(41)、下吸盘腔(45)和开口驱动传动机构，开口驱动传动机构固定于支撑框架组件上，上吸盘腔(41)位于放袋平台(2)上方，下吸盘腔(45)设于放袋平台(2)的前部，上吸盘腔(41)和下吸盘腔(45)分别吸住集装袋袋口的上表面和下表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔(41)进行相对于放袋平台(2)的上下运动，实现集装袋袋口的开口；上夹袋组件(5)固定于上吸盘腔(41)上；下夹袋组件(7)固定于下吸盘腔(45)上；上夹袋组件(5)和下夹袋组件(7)用于在集装袋袋口开口后分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，开口组件(4)中的开口驱动传动机构包括滑块(42)，滑轨(43)和开口气缸(44)；滑块(42)和开口气缸(44)固定于支撑框架组件上，滑轨(43)为沿上下方向的直线滑轨，滑轨(43)与滑块(42)配合，滑轨(43)与上吸盘腔(41)固定连接，开口气缸(44)的活塞杆带动上吸盘腔(41)运动，上吸盘腔(41)带动滑轨(43)相对于滑块(42)上下运动，实现上吸盘腔(41)相对于放袋平台(2)的上下运动。3.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，压袋脖机构(6)包含分别设于放袋平台(2)后部两侧的两个机械手指(61)和机械手指驱动气缸(62)；机械手指驱动气缸(62)驱动两个机械手指(61)分别压紧于集装袋袋脖部位两侧。4.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，上吸盘腔(41)为下端面设有吸孔，上端面与真空泵连接，其余部分密封的腔体；下吸盘腔(45)为上端面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，马振中，裴农，郭衍臣，李春永，李建峰，王鹏宇，刘占斌，
申请(专利权)人：北京航天石化技术装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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