一种取袋机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手技术领域，且公开了一种取袋机械手，包括导向板、电机、长方块、曲柄拨动件、一号深沟球轴承、二号深沟球轴承、活动杆、取袋机构、转向机构，该取袋机械手通过在导向板上开设不规则的导槽，通过曲柄拨动件的摆动作用下使活动杆沿着导槽在转向机构的90度旋转作用下带动取袋机构进行90度转向，实现导槽上方取袋，沿导槽摆动至下方后开袋，该取袋机械手的整体部件之间比较紧凑，不占空间，适合运用在各种场景，也可在取袋机械手上安装开袋夹，能将袋子完全撑开，便于往袋内装入物品。内装入物品。内装入物品。

【技术实现步骤摘要】
一种取袋机械手


[0001]本技术涉及一种机械手
，具体为一种取袋机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。就取袋机械手而言，目前的取袋机械手体积大，在实现取袋过程中需要大弧度旋转，占用空间大。

技术实现思路

[0003](一)本技术要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构小且紧凑，不占空间的取袋机械手，以解决目前的取袋机械手体积大，在实现取袋过程中需要大弧度旋转，占用空间大的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种取袋机械手，包括导向板、电机、长方块、曲柄拨动件、一号深沟球轴承、二号深沟球轴承、活动杆、取袋机构、转向机构，所述电机安装在导向板上，所述电机的输出轴贯穿于导向板且与设在导向板一侧的长方块连接，所述长方块远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取袋机械手，包括导向板(1)，所述导向板(1)安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴贯穿于导向板(1)且与设在导向板(1)一侧的长方块(3)连接，所述长方块(3)远离导向板(1)的一面固定有曲柄拨动件(4)，所述曲柄拨动件(4)通过二号深沟球轴承(6)与活动杆(7)配合，所述活动杆(7)的一末端安装有一号深沟球轴承(5)，另一端固定有取袋机构(8)，所述一号深沟球轴承(5)与设置在导向板(1)上的导槽(11)配合，其特征在于：所述导向板(1)还安装有由滑动块(901)、导杆(902)、转向块(903)、深沟球轴承旋转轴(904)、限位块(905)组成的转向机构(9)，所述限位块(905)平行设有两块，所述转向块(903)位于两块限位块(905)间，所述转向块(903)通过深沟球轴承旋转轴(904)与限位块(905)转动连接，所述转向块(903)与两根相互平行的导杆(902)连接，两根所述导杆(902)与滑动块(901)相配合，所述活动杆(7)贯穿于滑动块(901)的中心且通过二号深沟球轴承(6)与曲柄拨动件(4)配合。2.根据权利要求1所述的一种取袋机械手，其特征在于：所述滑动块(901)内部安装有两个直线轴承(906)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱章，
申请(专利权)人：漳州市易利得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：