包装设备和封箱方法技术

本发明专利技术实施例涉及全自动化的包装设备和封箱方法。该包装设备包括开箱装置、产品供应装置和产品整列装置。开箱装置包括储箱机构和开箱机构，储箱机构构造用于储存折叠的箱子，开箱机构构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子置于装箱位置。产品供应装置构造用于供应产品。产品整列装置布置在开箱装置上方并且包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，第一运送机构构造用于将由产品供应装置供应的产品运送至整列台，以将多个产品在整列台上排列成产品组，第二运送机构构造用于将在整列台上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中。本发明专利技术实施例能够以节省占地面积的包装设备实现产品的自动化整列和装箱。实现产品的自动化整列和装箱。实现产品的自动化整列和装箱。

【技术实现步骤摘要】
包装设备和封箱方法


[0001]本专利技术涉及3C产品的自动包装
，尤其是涉及一种包装设备和一种封箱方法。

技术介绍

[0002]3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。
[0003]目前已知自动化的开箱装置和封箱装置，该开箱装置能够将折叠的纸箱拉开，然后将该打开的纸箱输送至下游进行彩盒装箱操作。然而，后续的彩盒装箱目前均由工人完成。这导致极高的人力成本，而且效率低下。此外，现有的自动化封箱装置包括彼此分开的一字封机构和角边封机构，导致占地面积大。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的一个目的在于提供一种能够实现产品的自动化整列和装箱的包装设备。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种能够利用紧凑的封箱装置实现的封箱方法。
[0006]为此，本专利技术第一方面提供一种用于产品的包装设备。该包装设备包括开箱装置、产品供应装置和产品整列装置。开箱装置包括储箱机构和开箱机构，储箱机构构造用于储存折叠的箱子，开箱机构构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子置于装箱位置。产品供应装置构造用于供应产品。产品整列装置布置在开箱装置上方并且包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，第一运送机构构造用于将由产品供应装置供应的产品运送至整列台，以将多个产品在整列台上排列成产品组，第二运送机构构造用于将在整列台上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中。
[0007]本专利技术第二方面提供一种封箱方法，该封箱方法应用于封箱装置，该封箱装置包括输送轨道、一字贴带器、角边贴带器和旋转机构，一字贴带器布置在输送轨道中间，角边贴带器分别布置在输送轨道两侧。所述方法包括下列步骤：
[0008]由输送轨道沿着第一方向输送待封的箱子，与此同时由位于输送轨道中间的一字贴带器对箱子的中间进行贴胶带操作；
[0009]由旋转机构将待封的箱子旋转90
°
，然后由输送轨道沿着反向于第一方向的第二方向输送待封的箱子，直至预定位置；并且然后
[0010]由输送轨道再次沿着第一方向输送待封的箱子，与此同时由位于输送轨道两侧的角边贴带器对箱子的角边进行贴胶带操作。
附图说明
[0011]下面将结合实施例和附图更清楚阐述本专利技术。通过对本专利技术实施例的详细描述，上述优点和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施
方式，而不应认为是对本专利技术的限制。在全部附图中，相同或相似的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0012]图1为按照本专利技术的包装设备的第一实施例的斜视图；
[0013]图2为按照本专利技术的包装设备的第二实施例的斜视图；
[0014]图3为按照本专利技术的开箱装置的一个实施例的斜视图；
[0015]图4为图3的开箱装置的另一视角的斜视图；
[0016]图5为按照本专利技术的导盖机构的第一实施例的斜视图；
[0017]图6为按照本专利技术的导盖机构的第二实施例的斜视图；
[0018]图7为按照本专利技术的导盖机构的第三实施例的斜视图；
[0019]图8为图7的导盖机构的另一状态的斜视图；
[0020]图9为按照本专利技术的导盖机构的第四实施例的斜视图；
[0021]图10为按照本专利技术的产品供应装置的第一实施例的斜视图；
[0022]图11为按照本专利技术的产品供应装置的第二实施例的斜视图；
[0023]图12为按照本专利技术的产品供应装置的第三实施例的斜视图；
[0024]图13为按照本专利技术的产品升降机构的一种实施例的从前面看的斜视图；
[0025]图14为图13的产品升降机构的从后面看的斜视图；
[0026]图15为图13的产品升降机构的主视图，其中，第一抓取组件处于取料位，而第二抓取组件处于放料位；
[0027]图16为图13的产品升降机构的另一主视图，其中，第一抓取组件处于放料位，而第二抓取组件处于取料位；
[0028]图17为图13的产品升降机构的又另一主视图，其中，第一抓取组件和第二抓取组件处于交汇位置；
[0029]图18为按照本专利技术的整列装置的一个实施例的斜视图；
[0030]图19为图18的整列台的斜视图；
[0031]图20为图18的整列台的另一状态的斜视图；
[0032]图21为图18的整列台的又另一状态的斜视图；
[0033]图22为按照本专利技术的整列装置的另一个实施例的斜视图；
[0034]图23为图22的整列装置的另一视角的斜视图；
[0035]图24为按照本专利技术的第二运送机构的第一实施例的斜视图；
[0036]图25为图24的第二运送机构的另一状态的斜视图；
[0037]图26为按照本专利技术的第二运送机构的第二实施例的斜视图；
[0038]图27为图26的第二运送机构的另一状态的斜视图；
[0039]图28为按照本专利技术的第二运送机构的第三实施例的斜视图；
[0040]图29至32为按照本专利技术的供料装置的一个实施例的不同斜视图；
[0041]图33和图34为按照本专利技术的套环装置的第一实施例的不同斜视图；
[0042]图35和图36为按照本专利技术的套环装置的第二实施例的不同斜视图；
[0043]图37和图38为按照本专利技术的套环装置的第三实施例的斜视图；
[0044]图39为按照本专利技术的折带装置的第一实施例的斜视图；
[0045]图40和图41为按照本专利技术的折带装置的条带抓取机构620的一个实施例的斜视
图；
[0046]图42为图40的折带装置的局部斜视图；
[0047]图43和图44为按照本专利技术的套袋装置的第一实施例的不同斜视图；
[0048]图45为图44的套袋装置的开袋机构的斜视图；
[0049]图46为按照本专利技术的套袋装置的第二实施例的斜视图；
[0050]图47为图46的套袋装置的折袋机构的斜视图；
[0051]图48为按照本专利技术的包装设备的第三实施例的斜视图；
[0052]图49为按照本专利技术的包装设备的第四实施例的斜视图；
[0053]图50为按照本专利技术的包装设备的第五实施例的斜视图；
[0054]图51为按照本专利技术的包装设备的第六实施例的斜视图；
[0055]图52为按照本专利技术的称重装置的第一实施例的斜视图；
[0056]图53为按照本专利技术的称重装置的第二实施例的斜视图；
[0057]图54为按照本专利技术的称重装置的第三实施例的斜视图；
[0058]图55至59为按照本专利技术的折盖装置的一个实施例的斜视图；以及
[0059]图60和61为按照本专利技术的封箱装置的一个实施例的斜视图。
具体实施方式
[0060]下面将结合附图对本专利技术实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于产品的包装设备，其特征在于，所述包装设备(10)包括开箱装置(100)、产品供应装置(200)和产品整列装置(300)；所述开箱装置包括储箱机构(110)和开箱机构(120)，所述储箱机构构造用于储存折叠的箱子，所述开箱机构构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子(20)置于装箱位置；所述产品供应装置(200)构造用于供应产品(30)；以及所述产品整列装置(300)布置在所述开箱装置(100)上方并且包括整列台(310)、第一运送机构(320)和第二运送机构(330)，所述第一运送机构(320)构造用于将由所述产品供应装置(300)供应的产品(30)运送至所述整列台(310)，以将多个产品(30)在所述整列台(310)上排列成产品组，所述第二运送机构(330)构造用于将在所述整列台(310)上的产品组整体运送至位于所述装箱位置的箱子(20)中。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述开箱装置(100)还包括布置在所述开箱机构(120)上方的导盖机构(130)，该导盖机构包括导盖板(131)、导盖升降组件(132)和导盖移动组件(133)；所述导盖升降组件(132)构造用于驱动所述导盖板(131)沿竖直方向移动，以便所述导盖板(131)能伸入到位于所述装箱位置的箱子(20)内；以及所述导盖移动组件(133)构造用于驱动所述导盖板(131)沿水平方向移动，以便所述导盖板(131)能将位于所述装箱位置的箱子(20)的顶盖(21)向外推开。3.根据权利要求1或2所述的包装设备，其特征在于，所述产品供应装置(200)包括输入轨道(210)、第一产品转移机构(220)和第一产品处理机构(230)，所述输入轨道(210)构造用于输入产品(30)，所述第一产品转移机构(220)构造用于将由所述输入轨道(210)输入的产品转移到第一处理工位，并且所述第一产品处理机构(230)构造用于对位于所述第一处理工位的产品进行处理。4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(10)还包括用于支撑所述产品整列装置(300)的支撑台(11)，所述支撑台(11)位于所述开箱装置(100)上方；所述输入轨道(210)布置在所述支撑台(11)下方并且布置在所述开箱装置(100)的侧面；以及所述产品供应装置(200)还包括设置在所述支撑台(11)上的整列工位、产品升降机构(240)和第二产品转移机构(250)，所述产品升降机构(240)构造用于将由所述输入轨道(210)输入的产品(30)沿竖直方向提升至所述支撑台(11)上方，所述第二产品转移机构(250)构造用于将由所述产品升降机构(240)提升的产品转移至所述整列工位，所述第一运送机构(320)构造用于将位于所述整列工位上的产品运送至所述整列台(210)。5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述产品供应装置(200)还包括用于输送产品的第一输送轨道(260)，所述第一处理工位为设置在所述第一输送轨道上的第一外观检查工位；以及第一产品处理机构(230)包括至少一个图像传感器(231、232)，用于检查位于所述第一外观检查工位的产品的至少一个表面是否合格。6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述第一产品处理机构(230)包括多个第一图像传感器(231)，每个第一图像传感器(231)构造用于检查位于所述第一外观检查工位的产品的至少一个侧面是否合格；和/或
所述第一产品处理机构(230)包括用于检查位于所述第一外观检查工位的产品的底面是否合格的第二图像传感器；和/或所述第一产品处理机构(230)包括产品提升组件(232)，该产品提升组件构造用于将位于所述第一外观检查工位的产品沿竖直方向提升至预设高度，以便该产品处于至少一个所述图像传感器的测量范围内。7.根据权利要求2至6中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述第一产品转移机构(220)包括用于吸持位于所述第一外观检查工位的产品的第一吸盘组(221)和用于驱动该第一吸盘组移动的第一吸盘驱动部(222)；或者所述第一产品转移机构(220)包括用于夹持位于所述第一外观检查工位的产品的第一夹板组和用于驱动该第一夹板组移动的第一夹板驱动部。8.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述第一输送轨道(260)具有沿该第一输送轨道延伸的空隙，所述第二图像传感器布置在所述第一输送轨道(260)下方，以便能够通过所述空隙检查位于所述第一外观检查工位的产品的底面是否合格；优选地，所述第一输送轨道(260)包括用于输送产品的彼此相对的两条皮带，所述两条皮带间隔开距离以形成所述空隙。9.根据权利要求2至8中任一项所述的包装设备，其特征在于，在所述输入轨道(210)上设有第二外观检查工位，在该第二外观检查工位上方设有用于检查位于所述第二外观检查工位的产品的顶面是否合格的第三图像传感器，并且所述第一产品转移机构(220)构造用于将位于所述第二外观检查工位的产品转移至所述第一外观检查工位。10.根据权利要求5至9中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述第一输送轨道(260)进一步构造用于将位于所述第一外观检查工位的产品输送至排除工位；以及所述产品供应装置(200)还包括第一排除组件(201)和第一转移组件(202)，该第一排除组件构造用于存储外观不合格的产品，并且所述第一转移组件(202)构造用于将位于所述排除工位的产品转移至所述第一排除组件(201)。11.根据权利要求5至10中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述产品供应装置(200)还包括设置在所述支撑台(11)上的用于输送产品的第二输送轨道(270)，所述第一输送轨道(260)布置在所述第二输送轨道(270)下方，所述整列工位设置在所述第二输送轨道(270)上；以及所述第一输送轨道(260)进一步构造用于将位于所述第一外观检查工位的产品输送至产品提升工位，所述产品升降机构(240)进一步构造用于将位于所述产品提升工位的产品提升至所述支撑台(11)上方。12.根据权利要求11所述的包装设备，其特征在于，所述第二产品转移机构(250)包括第二转移组件(251)和所述第二输送轨道(270)，所述第二转移组件(251)构造用于接收由所述产品升降机构(240)提升至所述支撑台(11)上方的产品并且将其转移到所述第二输送轨道(270)上，所述第二输送轨道(270)进一步构造用于将产品输送至所述整列工位。13.根据权利要求4至12中任一项所述的包装设备，其特征在于，与所述整列工位对应地设有第一扫码器(253)，该第一扫码器构造用于扫描位于所述整列工位的产品的标签，以获取该产品的信息。14.根据权利要求11或12所述的包装设备，其特征在于，所述第二输送轨道(270)包括
称重轨道(271)，在该称重轨道(271)下方设有第一称重传感器，所述第二转移组件(251)进一步构造用于将接收到的产品转移到所述称重轨道(271)上，所述第一称重传感器构造用于测量位于所述称重轨道(271)上的产品的重量。15.根据权利要求14所述的包装设备，其特征在于，与所述称重轨道(271)对应地设有第二扫码器，该第二扫码器构造用于扫描位于所述称重轨道(271)的产品的标签，以获取该产品的信息；或者在所述第二转移组件(251)中集成有第二扫码器，该第二扫码器构造用于扫描由所述第二转移组件(251)接收到的产品的标签，以获取该产品的信息。16.根据权利要求14或15所述的包装设备，其特征在于，所述产品供应装置(200)还包括用于存储重量不合格的产品的第二排除组件(203)，所述第二输送轨道(270)进一步构造用于将重量不合格的产品输送至所述第二排除组件(203)。17.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备(10)还包括用于支撑所述产品整列装置(300)的支撑台(11)，所述支撑台(11)位于所述开箱装置(100)上方；所述输入轨道(210)布置在所述支撑台(11)下方并且布置在所述开箱装置(100)的侧面；所述第一产品转移机构(220)构造为第一输送轨道(260)，所述第一处理工位设置在所述第一输送轨道(260)上，所述第一产品转移机构(220)和所述第一产品处理机构(230)布置在所述支撑台(11)上；以及所述产品供应装置(200)还包括布置在所述支撑台(11)上的整列工位和产品升降机构(240)，所述产品升降机构(240)构造用于将由所述输入轨道(210)输入的产品(30)沿竖直方向提升至所述支撑台(11)上方，并将该产品(30)转移至所述第一产品转移机构(220)。18.根据权利要求17所述的包装设备，其特征在于，第一产品处理机构(230)构造为用于将防拆标签黏贴到位于所述第一处理工位的产品上的第一贴标机构；和/或所述产品供应装置(200)还包括外观检查机构和第二产品转移机构，所述外观检查机构包括用于放置产品的外观检查座和至少一个图像传感器，该图像传感器用于检查位于所述外观检查座的产品的至少一个表面是否合格，并且所述第二产品转移机构构造用于将位于所述第一处理工位的产品转移至所述外观检查座。19.根据权利要求18所述的包装设备，其特征在于，所述外观检查机构包括多个第一图像传感器，每个第一图像传感器构造用于检查位于所述外观检查座的产品的至少一个侧面是否合格；和/或所述外观检查机构包括用于检查位于所述外观检查座的产品的顶面是否合格的第三图像传感器；和/或在所述第二产品转移机构转移产品的路径上布置有用于检查产品的底面是否合格的第三图像传感器；和/或所述外观检查座构造成可转动的。20.根据权利要求18或19所述的包装设备，其特征在于，所述第一贴标机构包括标签输送部(234)、标签支撑部(235)和标签黏贴部(236)，所述标签输送部用于将防拆标签输送至所述标签支撑部(235)，所述标签黏贴部(236)用于从所述标签支撑部(235)吸取防拆标签并将其至少一部分黏贴到位于所述第一处理工位的产品上。
21.根据权利要求20所述的包装设备，其特征在于，所述标签黏贴部(236)构造成将防拆标签的一部分黏贴到位于所述第一处理工位的产品的上表面上；以及在所述第二产品转移机构(250)上固定有滚轮，该滚轮构造用于在所述第二产品转移机构(250)朝向位于所述第一处理工位的产品移动时使防拆标签的其余部分黏贴到该产品的侧面上。22.根据权利要求4至21中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述产品升降机构(240)包括承载板(241)、第一抓取组件(242)、第二抓取组件(243)和移动机构(244)；所述第一抓取组件(242)和所述第二抓取组件(243)可运动地支承在所述承载板(241)上并且构造用于抓取和释放产品；并且所述移动机构(244)构造成使所述第一抓取组件(242)和所述第二抓取组件(243)彼此错开地在抓取产品的一个共同取料位与释放产品的一个共同放料位之间往复移动。23.根据权利要求22所述的包装设备，其特征在于，所述共同取料位与所述共同放料位设置在同一轴线、尤其是同一竖直轴线上；并且所述移动机构(244)构造成使所述第一抓取组件(242)和所述第二抓取组件(243)同时沿彼此相反的方向移动。24.根据权利要求1至23中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述整列台(310)包括用于支撑产品组的第一支撑板(311)、第二支撑板(312)和翻转驱动机构(313)，所述第一支撑板(311)和所述第二支撑板(312)以能在水平延伸状态与竖直延伸状态之间翻转的方式支承，所述翻转驱动机构构造用于驱动所述第一支撑板(311)和所述第二支撑板(312)在水平延伸状态与竖直延伸状态之间翻转，以便在所述第一支撑板(311)上的产品组能转移到所述第二支撑板(312)上。25.根据权利要求24所述的包装设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(313)包括第一翻转驱动组件(3131)和第二翻转驱动组件(3132)，所述第一翻转驱动组件(3131)构造用于驱动所述第一支撑板(311)在水平延伸状态与竖直延伸状态之间翻转，所述第二翻转驱动组件(3132)构造用于至少驱动所述第二支撑板(312)从水平延伸状态翻转到竖直延伸状态。26.根据权利要求25所述的包装设备，其特征在于，其特征在于，所述整列台(310)包括翻转体(314)，在所述翻转体(314)上固定有至少两个所述第一支撑板(311)，所述第一翻转驱动组件(3131)构造用于驱动所述翻转体(314)翻转，以带动所述至少两个第一支撑板(311)翻转；所述至少两个第一支撑板(311)在所述翻转体(314)上布置成，当所述第一翻转驱动组件驱动所述翻转体翻转使得所述至少两个第一支撑板中的一个第一支撑板(311)从接收产品的水平延伸状态翻转到竖直延伸状态时，所述至少两个第一支撑板中的另一个第一支撑板(311)从竖直延伸状态翻转到该接收产品的水平延伸状态；并且所述第二支撑板(312)可翻转地支承在所述翻转体(314)上，以便所述第一翻转驱动组件(3131)能通过所述翻转体(314)驱动所述第二支撑板(312)从竖直延伸状态翻转到水平延伸状态。27.根据权利要求1至26中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述产品整列装置(300)包括至少两个所述整列台(310)、至少两个所述第一运送机构(320)和一个所述第二
运送机构(330)，每个所述整列台(310)配设有一个所述第一运送机构(320)以将产品运送至该整列台(310)，所述一个第二运送机构(330)构造成能将在每个整列台(310)上的产品组整体运送至位于所述装箱位置的箱子(20)中；并且每个整列台(310)构造成能在产品装载位置与产品卸载位置之间移动，所述第一运送机构(320)构造成将产品(30)运送至位于所述产品装载位置的整列台，并且所述第二运送机构(330)构造成将在处于所述产品卸载位置的整列台上的产品组整体运送至位于所述装箱位置的箱子(20)中。28.根据权利要求1至27中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述第二运送机构(330)包括第三抓取组件(331)、伸缩组件(332)和第一驱动组件(333)，所述第三抓取组件(331)构造用于抓取所述整列台上的产品组并且固定在所述伸缩组件(332)上，所述第一驱动组件(333)构造用于驱动所述伸缩组件(332)沿竖直方向伸缩，以便带动所述第三抓取组件(331)沿竖直方向移动。29.根据权利要求1至28中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括供料装置(400)，该供料装置(400)构造用于将泡棉和/或纸板提供给位于所述装箱位置的箱子(20)。30.根据权利要求29所述的包装设备，其特征在于，其特征在于，所述供料装置(400)包括：第一储料机构(410)，构造用于储存泡棉(1)；第二储料机构(420)，构造用于储存纸板(2)；取料机构(430)，包括支撑体(431)、第三吸盘组(432)和第四吸盘组(433)，所述第三吸盘组(432)安装在所述支撑体(431)上并且构造用于吸取泡棉(1)，所述第四吸盘组(433)安装在所述支撑体(431)上并且构造用于吸取纸板(2)，所述第三吸盘组(432)与所述第四吸盘组(433)在所述支撑体(431)上彼此垂直地布置，使得所抓取的泡棉(1)和纸板(2)彼此垂直；以及运动机构(440)，与所述取料机构(430)连接并且构造用于使所述取料机构(430)运动。31.根据权利要求30所述的包装设备，其特征在于，所述第一储料机构(410)构造成以水平放置的方式储存泡棉，所述第二储料机构(420)构造成以竖直放置的方式储存纸板；以及所述第三吸盘组(432)布置在所述支撑体(431)的底部并且布置成以其吸盘朝向下，而所述第四吸盘组(433)布置在所述支撑体(431)的侧面或顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。32.根据权利要求31所述的包装设备，其特征在于，所述供料装置(400)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎杨轩，
申请(专利权)人：深圳市纬华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：