一种仿生机器鱼无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种仿生机器鱼无线充电系统，包括机器鱼、充电站、通信基站、上位机；所述的上位机能采集机器鱼运动的位置等系列信息，并通过水下通信基站向机器鱼发送控制信号；机器鱼根据控制指令或安装组件的反馈信息驱动机器鱼改变游动模式与充电站进行对接；充电站包括爪型连杆等，机器鱼根据自身位置及电池电量情况与充电站通信控制爪型连杆的开闭状态。本实用新型专利技术基于电磁感应原理，采用水下无线通信技术，来引导机器鱼改变游动模式进入充电站，实现与充电站的自动对接，从而实现了仿生机器鱼在水环境中长时间连续作业的能源供给问题。供给问题。供给问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器鱼无线充电系统


[0001]本技术涉及一种仿生机器鱼无线充电系统，属于仿生机器鱼


技术介绍

[0002]鱼类经过自然界漫长的选择和进化，具有卓越的游动性能，可做出快速、高效、敏捷的多种游泳动作。鱼类高效的游动方式一直是人类所追求的目标，随着人们不断探索海洋的需求，越来越多的科研人员开始对水下仿生推进装置进行研究。相比于传统的螺旋桨推进方式，水下仿生机器鱼具有低噪声、高机动性和高效能的优势，可以满足水下航行器应对复杂水环境的要求。因此，机器鱼在开拓海洋环境、资源勘探等方面具有广阔的应用前景。
[0003]近年来，随着探索海洋进程的不断加快，科研人员对机器鱼的机械结构、控制策略等进行了广泛的研究，使机器鱼能够在人体无法到达的深海中进行长时间、广范围的相关探索作业。其中仿鯵科机器鱼因其效率高、噪声小、机动灵活及易于控制等特点成为了水下机器人研究的重要方向之一。
[0004]为了使机器鱼像真正的鱼一样具有卓越的游动性能，科研人员已经做了很多努力，但是目前仿生机器鱼存在机动性不高、效率低、能源供给不足等缺点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：包括机器鱼、充电站和上位机；所述机器鱼、充电站均与上位机通信连接；所述机器鱼包括壳体和设置于壳体内部且互相电连接的第一控制器、电池组、次级线圈和驱动模块；所述充电站包括第二控制器、初级线圈、伺服电机、齿轮、爪型连杆和连杆支架，所述第二控制器与伺服电机电连接，所述齿轮与伺服电机输出轴连接，爪型连杆与齿轮啮合且滑动连接在连接支架上，所述初级线圈与电源连接；所述上位机获取机器鱼位置及电量信息，并向第一控制器发送控制信号，第一控制器控制驱动模块带动机器鱼靠近充电站，次级线圈与初级线圈产生磁场进行感应充电；所述充电站一侧设有供机器鱼进入的凹槽，所述凹槽前端设有挡板。2.根据权利要求1所述仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：所述挡板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳伟，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：