一种用于AGV小车的减震驱动装置制造方法及图纸

技术编号:34631402 阅读:29 留言:0更新日期:2022-08-24 15:03
本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的减震驱动装置,包括顶板、驱动盒和减震盒,所述顶板前端底部一周通过螺栓连接减震盒,所述减震盒内壁左端设有左位连接轴,所述左位连接轴活动连接左位减震杆,所述减震盒内壁右端设有右位连接轴,所述右位连接轴活动连接右位减震杆,所述左位减震杆和右位减震杆底端均通过轴承连接有从动轮,所述左位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧,所述右位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧,所述第一独立簧和第二独立簧顶部均通过螺栓连接顶板,涉及减震驱动装置技术领域,缓解了颠簸路段驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题,提升了颠簸路段转向时小车的转向动力。颠簸路段转向时小车的转向动力。颠簸路段转向时小车的转向动力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的减震驱动装置


[0001]本技术涉及减震驱动装置
,具体为一种用于AGV小车的减震驱动装置。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path

following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,所以AGV小车所需要的配件众多,比如用于AGV小车的减震驱动装置,但是现有的用于AGV小车的减震驱动装置在使用时还是存在着很多的问题。
[0003]现有的用于AGV小车的减震驱动装置在使用时存在以下问题:
[0004]1.当小车路过颠簸起伏较大的路段时,驱动轮与地面的接触会产生分离,会存在颠簸路段,驱动轮被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:包括顶板(1)、驱动盒(6)和减震盒(7),所述顶板(1)前端底部一周通过螺栓连接减震盒(7),所述减震盒(7)内壁左端设有左位连接轴(17),所述左位连接轴(17)活动连接左位减震杆(19),所述减震盒(7)内壁右端设有右位连接轴(18),所述右位连接轴(18)活动连接右位减震杆(20),所述左位减震杆(19)和右位减震杆(20)底端均通过轴承连接有从动轮(21),所述左位减震杆(19)顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧(8),所述右位减震杆(20)顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧(9),所述第一独立簧(8)和第二独立簧(9)顶部均通过螺栓连接顶板(1),所述顶板(1)后侧左端底部通过螺栓连接第一整撑簧(4),所述顶板(1)后侧右端底部通过螺栓连接第二整撑簧(5),所述第一整撑簧(4)和第二整撑簧(5)底部均通过螺栓连接驱动盒(6),所述驱动盒(6)前端一周通过螺栓连接减震盒(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:王向东
申请(专利权)人:无锡森锞精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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