一种无人机播撒系统测试平台技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机播撒系统测试平台，包括无人机播撒系统测试平台，无人机播撒系统测试平台包括测试平台、播撒装置、控制装置、数据采集装置、物料收集装置和上料装置，播撒装置、控制装置和数据采集装置架设于测试平台上，控制装置由遥控器、接收器和供电装置组成，遥控器和接收器通过线路与播撒装置相连接，供电装置通过线路与无人机播撒系统测试平台相连接，物料收集装置安装于播撒装置的正下方，物料收集装置的一侧与上料装置相连接，上料装置由引料管、驱动电机和螺旋杆组成。本发明专利技术进行播撒器测试，除了提升测试工作效率之外，还能一定程度上节省测试用料，且全封闭式的机身可防止有害颗粒向外扩散，防止环境污染。染。染。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机播撒系统测试平台


[0001]本专利技术涉及无人机播撒测试平台
，具体为一种无人机播撒系统测试平台。

技术介绍

[0002]农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，农业无人机行业各厂商在近几年纷纷推出各类播撒器产品，用于田间播种和施肥作业，在播撒装置研发过程中需要进行大量的仿真和性能测试，目前无人机厂商大多以上机实测的方式对播撒器进行测试，专业的播撒装置测试平台更是寥寥无几。
[0003]然而，现有的农用无人机测试方式存在以下的问题：(1)目前无人机播撒系统测试平台在行业内还是一片空白，无人机制造厂商大多采用上机实测的方式进行相关测试，没有专业的播撒系统测试平台产品或厂商推入市场：(2)现有的对于无人机测试的方式自动化程度较低，通产需要人工进行协同作业，劳动强度大。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机播撒系统测试平台，在无人机播撒器在研发设计过程中，有着大量仿真测试的需求，本测试平台能够模拟播撒器在工况环境中对各项性能参数、稳定性、耐久度等项目进行测试，实现播撒物料重复回收，自动循环使用，降低工作人员反复加料的劳动强度，提高工作效率，降低实施难度，降低实施成本，扩大可实施范围，做到标准化操作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机播撒系统测试平台，包括无人机播撒系统测试平台，所述无人机播撒系统测试平台包括测试平台、播撒装置、控制装置、数据采集装置、物料收集装置和上料装置，所述播撒装置、控制装置和数据采集装置架设于测试平台上，所述控制装置由遥控器、接收器和供电装置组成，所述遥控器和接收器通过线路与播撒装置相连接，所述供电装置通过线路与无人机播撒系统测试平台相连接，所述物料收集装置安装于播撒装置的正下方，所述物料收集装置的一侧与上料装置相连接，所述上料装置由引料管、驱动电机和螺旋杆组成，所述引料管的下端与物料收集装置相连接且下端形成有弧形下料管，所述驱动电机安装于引料管的上端且动力输出端与螺旋杆相连接，所述螺旋杆内置于引料管内。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述测试平台由万能角铁和KT板搭载的1米
×
1米
×
1.1米高的框架平台，所述测试平台的表面对称安装有两组横梁，所述播撒装置安装于两组横梁之间。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述播撒装置包括播散器和外加料箱，所述外加料
箱安装于播散器上，所述播散器为EFT EPS200型号。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述数据采集装置包括电压采集线路、电流采集线路、电机连接线路和控制板。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述物料收集装置呈密封的箱体结构，所述播散器内置于物料收集装置的内部。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述上料装置采用锈钢材质垂直提升机，出料口离地1.3米，出料口管长78cm，朝向料斗边且呈斜度45度。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]1.本专利技术设计的无人机播撒系统测试平台，采用开放式平台化设计，兼容市面上所有无人机播撒器的遥控器和接收机，兼容市面上目前所有类型无人机播撒器的耐久测试，离心甩盘式、气流喷射式、条播式，穴播机等物料收集；适合自动化，规模化生产的循环测试实施，降低了工作人员劳动强度，提高工作效率，有利于自动化和规模化生产的循环测试实施，收集数据变得轻松、简单。
[0013]2.本专利技术装置进行播撒器测试，除了提升测试工作效率之外，还能一定程度上节省测试用料，且全封闭式的机身可防止有害颗粒向外扩散，防止环境污染。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构图；
[0015]图2为本专利技术的流程图。
[0016]图中:1、测试平台；2、播撒装置；3、控制装置；4、数据采集装置；5、物料收集装置；6、上料装置遥控器；7、接收器；8、供电装置；9、引料管；10、驱动电机；11、螺旋杆；12、弧形下料管；13、横梁；14、播散器；15、外加料箱；16、电压采集线路；17、电流采集线路；18、电机连接线路；19、控制板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机播撒系统测试平台1，包括无人机播撒系统测试平台1，无人机播撒系统测试平台1包括测试平台1、播撒装置2、控制装置3、数据采集装置4、物料收集装置5和上料装置6，播撒装置2、控制装置3和数据采集装置4架设于测试平台1上，控制装置3由遥控器7、接收器8和供电装置9组成，遥控器7和接收器8通过线路与播撒装置2相连接，供电装置9通过线路与无人机播撒系统测试平台1相连接，物料收集装置5安装于播撒装置2的正下方，物料收集装置5的一侧与上料装置6相连接，上料装置6由引料管10、驱动电机11和螺旋杆12组成，引料管10的下端与物料收集装置5相连接且下端形成有弧形下料管13，驱动电机11安装于引料管10的上端且动力输出端与螺旋杆12相连接，螺旋杆12内置于引料管10内。
[0019]进一步改进地，如图1所示：测试平台1由万能角铁和KT板搭载的1米
×
1米
×
1.1米
高的框架平台，测试平台1的表面对称安装有两组横梁14，播撒装置2安装于两组横梁14之间。
[0020]进一步改进地，如图1所示：播撒装置2包括播散器15和外加料箱16，外加料箱16安装于播散器15上，播散器15为EFT EPS200型号。
[0021]进一步改进地，如图1所示：数据采集装置4包括电压采集线路17、电流采集线路18、电机连接线路19和控制板20。
[0022]进一步改进地，如图1所示：物料收集装置5呈密封的箱体结构，播散器15内置于物料收集装置5的内部。
[0023]具体地，上料装置6采用锈钢材质垂直提升机，出料口离地1.3米，出料口管长78cm，朝向料斗边且呈斜度45度。
[0024]实施例1：
[0025]测试目的：
[0026]测试EFT播撒器在固定转速下，不同开度下物料的流量变化；
[0027]测试方案：
[0028](准备，连接，开度线，H12助手，转速线，称重，上料，计时，停止计时，停转，记录)
[0029]准备测试物资：可调电源或14S锂电池，电源转接线，博鹰飞控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机播撒系统测试平台(1)，包括无人机播撒系统测试平台(1)，其特征在于：所述无人机播撒系统测试平台(1)包括测试平台(1)、播撒装置(2)、控制装置(3)、数据采集装置(4)、物料收集装置(5)和上料装置(6)，所述播撒装置(2)、控制装置(3)和数据采集装置(4)架设于测试平台(1)上，所述控制装置(3)由遥控器(7)、接收器(8)和供电装置(9)组成，所述遥控器(7)和接收器(8)通过线路与播撒装置(2)相连接，所述供电装置(9)通过线路与无人机播撒系统测试平台(1)相连接，所述物料收集装置(5)安装于播撒装置(2)的正下方，所述物料收集装置(5)的一侧与上料装置(6)相连接，所述上料装置(6)由引料管(10)、驱动电机(11)和螺旋杆(12)组成，所述引料管(10)的下端与物料收集装置(5)相连接且下端形成有弧形下料管(13)，所述驱动电机(11)安装于引料管(10)的上端且动力输出端与螺旋杆(12)相连接，所述螺旋杆(12)内置于引料管(10)内。2.根据权利要求1所述的一种无人机播撒系统测试平台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳新，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：