本实用新型专利技术公开了一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。该双工位夹取移位贴合装置包括两个夹取部、两个提升气缸、中联座以及机械手；机械手的输出转轴固定在中联座上，中联座的侧表面对称安装两个提升气缸，提升气缸的垂向输出端连接直角转接座，每个直角转接座的下垂板连接一个抓取部；夹取部包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面设有内定位槽；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面上设有外定位柱；动夹板能够向定夹板直线移动夹紧固定或松开释放3C折弯片材。本实用新型专利技术具有自动化取放并移位两个折弯片料，生产效率高，良品率高的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置
[0001]本技术涉及3C片材的移位装置，特别涉及一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。
技术介绍
[0002]3C产品广泛应用于生产生活的各个方面，3C产品中应用了各种异形结构的仿形片料，为了保持仿形片材的形体以及轮廓度，无法采用真空气动吸放，目前采用人工取放，其缺陷在于：人工移料，存在人为因素误差，放置的位置度差，而且人手力度较大或取料位置错误时，容易损坏片料，无法满足产品的良品率，出货需求及产品精度要求，而且生产速度慢，生产效率低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置包括两个夹取部、两个提升气缸、中联座以及机械手；
[0005]机械手的输出转轴固定在中联座的中平板的中心孔，中平板下表面两端对称垂直连接两个侧基板，两个侧基板外侧面对称安装两个提升气缸，每个提升气缸的垂向输出端连接一个直角转接座，每个直角转接座的下垂板螺纹连接一个固定座的垂联板；
[0006]每个夹取部包括相对设置的固定座、活动座；固定座为直角座，垂联板外侧面上端垂直连接水平汽缸的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴，每个导向轴上滑动连接一个直线轴承且外悬末端设置限位挡圈；水平汽缸的伸缩端连接活动座上端，活动座的两个相互平行的贯穿孔固定两个直线轴承；
[0007]每个夹取部还包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面和3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；定夹合面设有内定位槽，内定位槽和3C折弯片材的定位端相配合，定夹板连接在固定座的平联板下表面；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面和定夹合面相对设置，动夹合面和3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；动夹合面上设有外定位柱，外定位柱和定位端的定位孔相配合，动夹板连接在活动座下表面；
[0008]机械手在取料工位和放料工位之间往复运动，提升气缸垂向运动，使夹取部进入设定高度，水平汽缸缩回或伸出，动夹板夹紧固定或松开释放 3C折弯片材。
[0009]在一些实施方式中，机械手为六轴机械手；
[0010]提升气缸为滚珠导轨结构的气动滑台。
[0011]在一些实施方式中，水平汽缸的伸缩杆连接一个浮动接头，活动座上表面外端垂直向上形成一个上耳板，上耳板的螺纹孔连接浮动接头的前螺杆，前螺杆上设有两个紧固螺母，两个紧固螺母分别贴合上耳板的两侧面。
[0012]在一些实施方式中，侧基板上端向内侧一体垂直延伸形成上平台，上平台和中平板通过螺纹件连接。
[0013]在一些实施方式中，外定位柱为矩形柱，定位端的定位孔为矩形孔；
[0014]在一些实施方式中，外定位柱为圆柱，定位端的定位孔为圆形孔。
[0015]在一些实施方式中，定夹板以及动夹板为直角折弯板，定夹合面以及动夹合面为直角面，3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构；内定位槽为矩形凹槽。
[0016]在一些实施方式中，动夹板的外表面形成有工艺斜面，工艺斜面为从动夹板的下表面内端向外表面中间延伸；
[0017]在一些实施方式中，平联板前端面设有仿形口，仿形口为V形直角结构。
[0018]在一些实施方式中，直线轴承两端通过卡簧固定在活动座；
[0019]活动座两侧面下端分别形成侧耳板，侧耳板螺纹连接动夹板的上表面；
[0020]在一些实施方式中，导向轴的外端面设有中心螺纹盲孔，限位挡圈设有中心通孔，紧定螺纹件穿过中心通孔旋入中心螺纹盲孔，从而使限位挡圈固定在导向轴前端面。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施方式的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置的三维示意图；
[0022]图2为图1所示一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置的局部放大示意图；
[0023]图3为图2所示夹取部的三维示意图；
[0024]图4为图3所示定夹板的三维示意图；
[0025]图5为图3所示动夹板的三维示意图；
[0026]图6为图3所示活动座的三维示意图；
[0027]夹取部01，定夹板1，定夹合面10，内定位槽11，动夹板2，动夹合面20，外定位柱21，固定座3，平联板31，垂联板32，仿形口33，活动座4，贯穿孔41，上耳板42，侧耳板43，水平汽缸5，浮动接头51，导向轴6，限位挡圈61，直线轴承7；
[0028]机械手02，提升气缸8，直角转接座80，中联座9，中平板91，侧基板92，上平台93。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0030]图1至图6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种3C 仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。如图所示，该装置包括两个夹取部 01、两个提升气缸8、中联座9以及机械手02；
[0031]机械手02的输出转轴固定在中联座9的中平板91的中心孔，中平板 91下表面两端对称垂直连接两个侧基板92，两个侧基板92外侧面对称安装两个提升气缸8，每个提升气缸8的垂向输出端连接一个直角转接座80，每个直角转接座80的下垂板螺纹连接一个固定座3的垂联板32；
[0032]每个夹取部01包括相对设置的固定座3、活动座4；固定座3为直角座，垂联板32外
侧面上端垂直连接水平汽缸5的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴6，每个导向轴6上滑动连接一个直线轴承7且外悬末端设置限位挡圈61；水平汽缸5的伸缩端连接活动座4上端，活动座4的两个相互平行的贯穿孔41固定两个直线轴承7；
[0033]每个夹取部01还包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板1、动夹板2；定夹板1的外侧面形成定夹合面10，定夹合面10和3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；定夹合面10设有内定位槽11，内定位槽11和3C折弯片材的定位端相配合，定夹板1连接在固定座3的平联板31下表面；动夹板 2的内侧面形成动夹合面20，动夹合面20和定夹合面10相对设置，动夹合面20和3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；动夹合面20上设有外定位柱21，外定位柱21和定位端的定位孔相配合，动夹板2连接在活动座4下表面；
[0034]机械手02在取料工位和放料工位之间往复运动，提升气缸8垂向运动，使夹取部01进入设定高度，水平汽缸5缩回或伸出，动夹板2夹紧固定或松开释放3C折弯片材。
[0035]该一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置通过夹取部01自动化同时取放两个折弯片料，机械手02快速移动位置，其有益效果是：其一，取放物料以及移动速度快，生产效率高，无人为因素误差，产品放置位置度高，抓取力恒定，不损本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，包括两个夹取部(01)、两个提升气缸(8)、中联座(9)以及机械手(02)；所述机械手(02)的输出转轴固定在所述中联座(9)的中平板(91)的中心孔，所述中平板(91)下表面两端对称垂直连接两个侧基板(92)，两个所述侧基板(92)外侧面对称安装两个所述提升气缸(8)，每个所述提升气缸(8)的垂向输出端连接一个直角转接座(80)，每个所述直角转接座(80)的下垂板螺纹连接一个固定座(3)的垂联板(32)；每个所述夹取部(01)包括相对设置的所述固定座(3)、活动座(4)；所述固定座(3)为直角座，所述垂联板(32)外侧面上端垂直连接水平汽缸(5)的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴(6)，每个所述导向轴(6)上滑动连接一个直线轴承(7)且外悬末端设置限位挡圈(61)；所述水平汽缸(5)的伸缩端连接所述活动座(4)上端，所述活动座(4)的两个相互平行的贯穿孔(41)固定两个所述直线轴承(7)；每个所述夹取部(01)包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板(1)、动夹板(2)；所述定夹板(1)的外侧面形成定夹合面(10)，所述定夹合面(10)和3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；所述定夹合面(10)设有内定位槽(11)，所述内定位槽(11)和3C折弯片材的定位端相配合，所述定夹板(1)连接在所述固定座(3)的平联板(31)下表面；所述动夹板(2)的内侧面形成动夹合面(20)，所述动夹合面(20)和所述定夹合面(10)相对设置，所述动夹合面(20)和3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；所述动夹合面(20)上设有外定位柱(21)，所述外定位柱(21)和所述定位端的定位孔配合，所述动夹板(2)连接在所述活动座(4)下表面；所述机械手(02)在取料工位和放料工位之间往复运动，所述提升气缸(8)垂向运动，使所述夹取部(01)进入设定高度，所述水平汽缸(5)缩回或伸出，所述动夹板(2)夹紧固定或松开释放3C折弯片材。2.根据权利要求1所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述机械手(02)为六轴机械手；所述提升气缸(8)为滚珠导轨结构的气动...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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