电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本公开涉及一种电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达到预定车速，则控制所述电子差速锁进入关闭状态，所述专家模式中所述电子差速锁的初始状态为关闭状态；在所述专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制所述电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制电子差速锁进入关闭状态。这样，当发生陷车时，驾驶员能够主动控制电子差速锁进入锁止状态，使车辆脱困。使车辆脱困。使车辆脱困。

【技术实现步骤摘要】
电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备


[0001]本公开涉及电子差速锁的控制
，具体地，涉及一种电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备。

技术介绍

[0002]后桥电子差速锁即在传统开放式差速器的基础上增加一套锁止机构(多为牙嵌式结构)，可通过逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能。驾驶员按下控制开关，可以采集各传感器信号判断当前车辆状态，并作出判断，输出电信号，驱动线圈，推动锁止齿套产生位移来锁止差速器，使车辆失去差速功能，动力传递至有效车轮侧，实现车辆脱困。
[0003]因车辆车速是通过主动驱动桥的左右车轮轮速之和除以二得出的车速，此车速在车辆正常行驶工况下没有问题，但车辆在非铺装路面车轮打滑或者车辆陷车时，会导致车轮计算车速与实际车辆行驶的车速不一致。当车辆遇到非铺装路面或陷车时，开启后桥差速锁后，左右车轮打滑时车速上升速度快，车速超过例如40km/h时，电子差速锁自动解锁，但实际车速未达到该车速，差速锁解锁后车辆无法脱困。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种灵活性较好的电子差速锁的控制方法、装置、介质和设备。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种电子差速锁的控制方法，所述方法包括：
[0006]在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达到预定车速，则控制所述电子差速锁进入关闭状态，所述专家模式中所述电子差速锁的初始状态为关闭状态；
[0007]在所述专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制所述电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制所述电子差速锁进入关闭状态。
[0008]可选地，所述方法还包括：
[0009]在所述专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制所述电子差速锁退出所述专家模式，按照所述自动解锁控制策略执行。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]在车辆运行过程中，若所述车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，所述提示消息用于提示进入所述专家模式，其中，所述车辆的车速通过GPS定位并计算得到。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]若所述电子差速锁退出所述专家模式，则控制所述电子差速锁进入关闭状态。
[0014]本公开还提供一种电子差速锁的控制装置，所述装置包括：
[0015]第一控制模块，用于在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达到预定车速，则控制所述电子差速锁进入关闭状态，所述专家模式中所述电子差速锁的初始状态为关闭状态；
[0016]第二控制模块，用于在所述专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制所述电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制所述电子差速锁进入关闭状态。
[0017]可选地，所述装置还包括：
[0018]第三控制模块，用于在所述专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制所述电子差速锁退出所述专家模式，按照所述自动解锁控制策略执行。
[0019]可选地，所述装置还包括：
[0020]第四控制模块，用于在车辆运行过程中，若所述车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，所述提示消息用于提示进入所述专家模式，其中，所述车辆的车速通过GPS定位并计算得到。
[0021]可选地，所述装置还包括：
[0022]第五控制模块，用于若所述电子差速锁退出所述专家模式，则控制所述电子差速锁进入关闭状态。
[0023]本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0024]本公开还提供一种电子设备，包括：
[0025]存储器，其上存储有计算机程序；
[0026]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0027]通过上述技术方案，电子差速锁有专家模式，若驾驶员对车辆各执行器单元的工作原理、功能和性能都非常了解，则能够利用该专家模式主动控制电子差速锁的状态。这样，当发生陷车时，驾驶员能够主动控制电子差速锁进入锁止状态，使车辆脱困，避免发生因检测到的车速达到一定值(而实际未达到)而使电子差速锁自动解锁，导致车辆无法脱困的情况发生，增强了电子差速锁使用的灵活性。
[0028]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0030]图1是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制方法的流程图；
[0031]图2是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制装置的框图；
[0032]图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0034]图1是一示例性实施例提供的电子差速锁的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
[0035]步骤S11，在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在自动解锁控制策略中，若车辆的车速达到预定车速，则控制电子差速锁进入关闭状态，专家模式中电子差速锁的初始状态为关闭状态。
[0036]步骤S12，在专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制电子差速锁进入关闭状态。
[0037]在相关技术中，电子差速锁执行自动解锁控制策略，在该自动解锁控制策略中，若车辆的车速达到预定车速，则认为电子差速锁进行锁止的话会影响车辆稳定性，甚至造成严重后果，因此会控制电子差速锁进入关闭状态。而当发生陷车时，虽然车辆没有速度，但是车轮还在打转，根据车轮的轮速计算车速的话，可能计算出的车速已经达到了预定车速，此时电子差速锁会自动关闭。若驾驶员对车辆非常了解，则可以根据实际情况自行手动控制电子差速锁。
[0038]首先，驾驶员可以通过专用按键(机械按键或软按键)触发自助指令。此时暂停电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，即不再执行电子差速锁的自动关闭，接下来电子差速锁的状态完全由驾驶员手动控制。
[0039]例如，可以在主机系统(Head Unit System，HUT)中显示进入专家模式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子差速锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达到预定车速，则控制所述电子差速锁进入关闭状态，所述专家模式中所述电子差速锁的初始状态为关闭状态；在所述专家模式下，若接收到用户触发的锁止指令，则控制所述电子差速锁进入锁止状态，直至接收到用户触发的关闭指令时，控制所述电子差速锁进入关闭状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述专家模式下，若接收到用户触发的退出指令，则控制所述电子差速锁退出所述专家模式，按照所述自动解锁控制策略执行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆运行过程中，若所述车辆的车速为零，轮速大于预定的轮速阈值，则输出提示消息，所述提示消息用于提示进入所述专家模式，其中，所述车辆的车速通过GPS定位并计算得到。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电子差速锁退出所述专家模式，则控制所述电子差速锁进入关闭状态。5.一种电子差速锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于在车辆运行过程中，若接收到用户触发的自助指令，则控制暂停所述电子差速锁当前的自动解锁控制策略，进入专家模式，其中，在所述自动解锁控制策略中，若所述车辆的车速达...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：