清胶机构及点胶设备制造技术

本发明专利技术属于机械自动化的技术领域，公开了一种清胶机构及点胶设备。清胶机构包括：清胶套、清胶环以及调节组件。清胶套的侧壁上设有吸气孔；清胶环滑动连接在清胶套内，且清胶环内具有供点胶针伸入并与吸气孔连通的清胶孔。调节组件设置在清胶套上并与清胶环连接，以调节清胶环位置使得清胶环的外侧壁选择性地封堵吸气孔。该清胶机构通过调节组件调节清胶环在清胶套内的位置，使得清胶环封堵吸气孔或打开吸气孔，从而相应地改变清胶孔内对点胶针的吸力，使得点胶针内的废胶快速吸出的同时，确保点胶针受到的吸力合适，不容易对点胶针造成损伤。以此即可确保点胶针在清胶时受到的吸力合理，能够快速安全地将点胶针内的废胶吸出。能够快速安全地将点胶针内的废胶吸出。能够快速安全地将点胶针内的废胶吸出。

【技术实现步骤摘要】
清胶机构及点胶设备


[0001]本专利技术涉及机械自动化的
，尤其涉及一种清胶机构及点胶设备。

技术介绍

[0002]点胶是一种把胶水、油或其他液体涂抹、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或者表面光滑等作用的工艺。其应用范围非常广泛，从大型机械设备的生产制造，到小型的衣服玩具等的加工组装，都会涉及到点胶工艺。
[0003]现有技术中，点胶设备包括点胶针、用于控制点胶针的驱动机构以及用于清胶的真空吸嘴。通过驱动机构控制点胶针移动，在点胶针与工件对齐后，即可利用点胶针喷出胶水，以完成点胶作业。再将点胶针移动至真空吸嘴处，利用真空吸嘴的吸力来将点胶针内的残余胶水吸出。
[0004]但是上述技术方案中，点胶针每次作业完成后，其内部所残留的胶水的量是不同的，因此在清理残留的胶水时所需要的吸力也是不同的，而真空吸嘴并不能相应地调整对点胶针的吸力，点胶针在清胶时受到的吸力不合理，不利于快速安全地完成对点胶针的清胶作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种清胶机构及点胶设备，解决了现有技术中点胶针在清胶时受到的吸力不合理，而不能快速安全地完成对点胶针的清胶作业。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种清胶机构，其包括：清胶套、清胶环以及调节组件。清胶套的侧壁上设有吸气孔；清胶环滑动连接在上述清胶套内，且上述清胶环内具有供点胶针伸入并与上述吸气孔连通的清胶孔。调节组件设置在上述清胶套上并与上述清胶环连接，以调节上述清胶环位置使得上述清胶环的外侧壁选择性地封堵上述吸气孔。
[0008]可选地，上述调节组件包括：调节件，活动连接在上述清胶套上，且上述调节件的一侧伸入上述清胶套内并与上述清胶环相连接，以推动上述清胶环滑动；以及弹性件，与上述清胶套和上述清胶环分别连接，以限制上述清胶环的滑动。
[0009]通过上述技术方案，通过调节件在清胶套上移动，推动清胶环在清胶套内移动，清胶环在移动时会拉动弹性件产生相应的变形，并逐渐封堵或打开吸气孔，以改变清胶孔与吸气孔的连通面积，从而顺利改变对点胶针的吸力。
[0010]可选地，上述调节件为调节螺栓，上述调节螺栓沿上述清胶套的径向设置，上述调节螺栓伸入上述清胶套内的一端具有调节斜面，上述清胶环的外侧壁上具有与上述调节斜面相抵接的环块。
[0011]通过上述技术方案，通过旋转调节螺栓使得调节螺栓沿清胶套的径向伸入或伸出清胶套，调节斜面就能够相应的挤压环块从而推动环块在清胶套内上下滑动，清胶套就会遮挡或打开吸气孔。
[0012]可选地，上述调节组件还包括：限位块和限位槽，上述限位块滑动连接在上述限位槽内，上述限位块和上述限位槽中的一个设置在上述清胶套上，上述限位块和上述限位槽中的另一个设置在上述清胶环上。
[0013]通过上述技术方案，在清胶环相对于清胶套滑动时，限位块会同步在限位槽内滑动，从而限制清胶环相对于清胶套的移动方向。
[0014]可选地，上述弹性件为弹簧，上述弹簧位于上述限位槽内，上述弹簧的一端与上述限位槽的槽底壁连接，上述弹簧的另一端与上述限位块相连接；和/或上述清胶机构还包括：流道，与上述清胶孔连通；存料盒，与上述流道相连通。
[0015]通过上述技术方案，限位块在限位槽内滑移时，就会带动弹簧产生相应的变形，从而对清胶环的移动产生相应的限制效果。而流道和存料盒的设置，可以将点胶针内的残胶通过清胶孔而流入流道内，残胶沿流道进入存料盒内收集。
[0016]本专利技术还提供一种点胶设备，其包括：点胶架；以及如上述任一项所述的清胶机构，设置在所述点胶架上。
[0017]可选地，上述点胶设备还包括：支架，上述支架上具有用于连通点胶针和工件的点胶孔；校准机构，上述校准机构包括检测组件和与上述检测组件通讯连接的驱动组件，上述检测组件用于检测点胶针相对于上述点胶孔的位置，上述驱动组件用于根据上述检测组件的检测结果来调节点胶针的位置。
[0018]通过上述技术方案，在进行点胶时，就通过校准机构来检测点胶针相对于点胶孔的位置，从而根据检测结果来控制驱动组件运行，以驱动点胶针伸入点胶孔内进行点胶作业。
[0019]可选地，上述检测组件包括：定位块，滑动连接在上述支架上，上述定位块的顶壁具有与点胶针抵接的定位面；弹性部，与上述定位块和上述支架分别连接以限制所述定位块的移动；检测件，设置在上述支架上并与上述定位块选择性地连接以检测点胶针在第一方向上的位置；定位件，设置在上述支架上并与上述点胶孔连通，上述定位件用于检测点胶针在第二方向和第三方向上的位置；以及控制器，与上述检测件、上述定位件以及上述驱动组件分别通讯连接。
[0020]通过上述技术方案，在驱动组件驱动点胶针移动时，通过将点胶针的一端抵接在定位面上，定位块受到挤压而压缩弹性部，同时检测件检测到定位块的移动，以此即可检测到在第一方向上点胶针的位置，此时判定点胶针处于零点位置处。控制器获取到检测件的信号后，就可以控制驱动组件继续运行，从而将点胶针靠近定位件，定位件实时在第二方向和第三方向上检测点胶针的位置，并将检测结果反馈给控制器，控制根据检测结果即可控制驱动组件运行，从而在第二方向和第三方向上调整点胶针的位置，以便于点胶针与点胶孔相对应。
[0021]可选地，上述检测组件还包括：测量件，设置在上述支架上以用于检测工件的位置，且上述测量件与上述控制器通讯连接。
[0022]通过上述技术方案，在对工件进行点胶作业时，先通过测量件测量工件相对于支架的距离，从而判断点胶针相对于工件的位置，控制器根据相应的测量结果来控制点胶针相对于工件的位置移动，以便于将点胶针与工件对齐。
[0023]可选地，上述检测件为接触式感应器；和/或上述定位件为激光传感器；和/或上述
测量件为镭射测量器；和/或上述点胶设备还包括：废料盒，设置在上述点胶架上用于存储上述清胶机构的废胶。
[0024]通过上述技术方案，在定位块移动时，就会与接触式感应器连接接触，从而检测到定位块的移动，即可确定点胶针的位置。而随着点胶针的移动，激光传感器能够在两个方向上产生激光，从而判断点胶针在两个方向上的相对位置。镭射测量器能够检测到工件相对于支架的位置，从而确定工件上的需要点胶的位置。而废料盒则能够方便存储清胶装置内吸出的废胶。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]在进行清胶时，将点胶针伸入清胶孔内，利用吸气孔吸气，从而在清胶孔内产生吸力，以将点胶针内的废胶吸出。而在吸胶时，根据点胶针内的废胶的量，通过调节组件调节清胶环在清胶套内的位置，使得清胶环封堵吸气孔或打开吸气孔，从而相应地改变清胶孔与吸气孔的连通面积，进而改变清胶孔内对点胶针的吸力，使得点胶针内的废胶快速吸出的同时，确保点胶针受到的吸力合适，不容易对点胶针造成损伤。以此即可确保点胶针在清胶时受到的吸力合理，能够快速安全地将点胶针内的废胶吸出。
附图说明
[0027]图1所示为本专利技术一些实施例中清胶机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清胶机构，其特征在于，所述清胶机构包括：清胶套(100)，所述清胶套(100)的侧壁上设有吸气孔(110)；清胶环(200)，滑动连接在所述清胶套(100)内，且所述清胶环(200)内具有供点胶针(100)伸入并与所述吸气孔(110)连通的清胶孔(210)；以及调节组件(300)，设置在所述清胶套(100)上并与所述清胶环(200)连接，以调节所述清胶环(200)位置使得所述清胶环(200)的外侧壁选择性地封堵所述吸气孔(110)。2.根据权利要求1所述的清胶机构，其特征在于，所述调节组件(300)包括：调节件(310)，活动连接在所述清胶套(100)上，且所述调节件(310)的一侧伸入所述清胶套(100)内并与所述清胶环(200)相连接，以推动所述清胶环(200)滑动；以及弹性件(320)，与所述清胶套(100)和所述清胶环(200)分别连接，以限制所述清胶环(200)的滑动。3.根据权利要求2所述的清胶机构，其特征在于，所述调节件(310)为调节螺栓，所述调节螺栓沿所述清胶套(100)的径向设置，所述调节螺栓伸入所述清胶套(100)内的一端具有调节斜面(311)，所述清胶环(200)的外侧壁上具有与所述调节斜面(311)相抵接的环块(220)。4.根据权利要求2所述的清胶机构，其特征在于，所述调节组件(300)还包括：限位块(330)和限位槽(340)，所述限位块(330)滑动连接在所述限位槽(340)内，所述限位块(330)和所述限位槽(340)中的一个设置在所述清胶套(100)上，所述限位块(330)和所述限位槽(340)中的另一个设置在所述清胶环(200)上。5.根据权利要求4所述的清胶机构，其特征在于，所述弹性件(320)为弹簧，所述弹簧位于所述限位槽(340)内，所述弹簧的一端与所述限位槽(340)的槽底壁连接，所述弹簧的另一端与所述限位块(330)相连接；和/或所述清胶机构还包括：流道(400)，与所述清胶孔(210)连通；存料盒(500)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，郑三勇，韩冠东，武强，刘武雷，刘治渊，袁李兵，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：