一种自动化贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能自动化设备领域，公开了一种自动化贴标机，包括机箱柜、储存转运料盘、贴标转运载具和位于机箱柜内自动化循环转运贴标转运载具的载具回流线、定位安置储存转运料盘的料盘安置结构、在料盘安置结构上的储存转运料盘和载具回流线上的贴标转运载具之间自动化转移产品的上下料机构、对载具回流线上贴标转运载具内产品进行自动化贴标、检测产品上标签粘贴位置和标签状态并剔除次品的贴标检测机构、配合贴标检测机构安置次品的次品收集机构。对产品贴标签操作简单速度快，效率高，流水线完成贴标及质量检测，质量稳定。质量稳定。质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴标机


[0001]本技术涉及智能自动化设备领域，特别涉及一种自动化贴标机。

技术介绍

[0002]贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后的局面转向自动化，高速贴标机占据广大市场的格局。在对贴标要求比较高的产品进行自动化贴标以后，还需要对产品上的贴标情况进行质量检测，剔除贴标不良产品，提高产品贴标后的使用质量。但是现有的自动化贴标机和检测设备一般都是独立存在，例如大批量的小型电路板产品一般都是批量安置在中转储料托盘，在对大批量的高要求产品进行贴标检测时，中转储料托盘不使用于产品的贴标自动化操作，需要分多次分别进行产品转移、贴标、检验及良品转移回中转储料托盘操作，贴标检测的整体效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可以自动化完成对中转储料托盘中小型电路板产品进行移出中转储料托盘、贴标、检测剔除不良、移回中转储料托盘的操作，解决了现有的自动化贴标机和检测设备一般都是独立存在，对于大批量安置在中转储料托盘中产品贴标检测效率低的技术问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化贴标机，包括机箱柜、储存转运料盘、贴标转运载具、载具回流线、上下料机构和贴标检测机构，所述机箱柜内设置有安装板架，所述储存转运料盘和贴标转运载具上都设置有多个产品安置穴位，所述载具回流线设置在安装板架上且具有循环转运贴标转运载具的作用，所述安装板架上靠近载具回流线上料的一侧设置有用于定位安置储存转运料盘的料盘安置结构，所述上下料机构设置在安装板架上载具回流线靠近料盘安置结构的一端用于在料盘安置结构上的储存转运料盘和载具回流线上的贴标转运载具之间转移产品，所述贴标检测机构设置在安装板架上上下料机构远离料盘安置结的一侧，所述贴标检测机构包括自动提供标签的自动供标签机、定位自动供标签机提供标签位置的第一视觉机构、配合自动供标签机和第一视觉机构转移产品贴标的贴标转移机构、配合贴标转移机构分别检测产品上标签粘贴位置和标签状态的第二视觉机构和第三视觉机构，所述安装板架上贴标检测机构对应位置设置有次品收集机构。对产品贴标签操作简单速度快，效率高，流水线完成贴标及质量检测，质量稳定。
[0005]进一步的是：所述载具回流线包括回流线双层支架和分别对称设置在回流线双层支架两端的载具转移机构，所述回流线双层支架包括设置在安装板架上的回流线固定支架和两个上下对应固定在回流线固定支架上的第一载具转移支架，所述第一载具转移支架上设置有供贴标转运载具水平滑动的第一滑动结构，所述载具转移机构包括载具驱动基板、竖直驱动机构、水平驱动机构和第二载具转移支架，所述竖直驱动机构设置在安装板架上，
所述载具驱动基板水平设置在竖直驱动机构上并由竖直驱动机构驱动其上下移动，所述第二载具转移支架设置在载具驱动基板上与第一载具转移支架水平对应位置，所述第二载具转移支架上设置有供贴标转运载具水平滑动且与第一滑动结构对应的第二滑动结构，所述水平驱动机构设置在载具驱动基板并可驱动第二载具转移支架上的贴标转运载具转移到第一载具转移支架上。贴标转运载具转运产品稳定速度快。
[0006]进一步的是：所述贴标转运载具的侧方设置有开口向外的喇叭形定位槽，所述第二载具转移支架上设置有多个第一定位机构，所述第一定位机构包括定位固定支架、定位水平驱动和定位头，所述定位固定支架固定在第一载具转移支架上，所述定位水平驱动固定在定位固定支架上，所述定位头设置在定位水平驱动上并由定位水平驱动驱动相对第一载具转移支架上贴标转运载具对应移动，所述定位头与喇叭形定位槽对应一端与喇叭形定位槽匹配，所述第一载具转移支架上与贴标检测机构对应位置设置有多个第二定位机构，所述第二定位机构和第一定位机构的结构相同。贴标转运载具限位定位精准，有效避免长时间工作过程中由于位置便宜导致的产品拾取失误或者错位导致的贴标签错位，保证贴标签质量稳定。
[0007]进一步的是：所述上下料机构包括三轴驱动机构和上下料吸头，所述上下料吸头包括第一吸头固定板、多个第一吸头驱动机构、多个第一真空吸附头，所述三轴驱动机构固定在安装板架上，所述第一吸头固定板设置在三轴驱动机构上并由三轴驱动机构驱动其在料盘安置结构和载具回流线上方左右、前后和上下移动，多个所述第一吸头驱动机构竖直并列设置在第一吸头固定板上，多个所述第一真空吸附头一一对应设置在多个第一吸头驱动机构的下端并由多个第一吸头驱动机构分别驱动上下移动，多个所述第一真空吸附头都连接有真空发生器。一次转移多个产品，有效提高工作效率。
[0008]进一步的是：所述贴标转移机构包括粘贴机构固定支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、贴标头和检测吸头，所述粘贴机构固定支架设置在安装板架上，所述第一驱动机构设置在粘贴机构固定支架上并横跨在载具回流线上方，所述自动供标签机的供标签一端位于第一驱动机构的下方，所述第一视觉机构位于第一驱动机构的上方与自动供标签机的供标签一端对应，所述第二视觉机构位于第一驱动机构的下方自动供标签机和载具回流线之间，所述第三视觉机构位于第一驱动机构的下方载具回流线远离第二视觉机构的一侧，所述第二驱动机构设置在第一驱动机构上并由第一驱动机构驱动其在自动供标签机和载具回流线上方水平纵向移动，所述第四驱动机构设置在第二驱动机构上并由第二驱动机构驱动其在自动供标签机和载具回流线上方水平横向移动，所述贴标头设置在第四驱动机构上并由第四驱动机构驱动其上下移动，所述第三驱动机构设置在第一驱动机构上并由第一驱动机构驱动其在第三视觉机构和载具回流线上方水平纵向移动，所述第五驱动机构设置在第三驱动机构上并由第三驱动机构驱动其在第三视觉机构和载具回流线上方水平横向移动，所述检测吸头设置在第五驱动机构上并由第五驱动机构驱动其上下移动。两种检测可以同时进行，检测效率高。
[0009]进一步的是：所述贴标头包括第一贴标移动板、多个第一贴标驱动机构、多个第二贴标移动板、多个第二贴标驱动机构和多个第二真空吸附头，所述第一贴标移动板竖直设置在第四驱动机构上并由第四驱动机构驱动其上下移动，多个所述第一贴标驱动机构竖直并列设置在第一贴标移动板上，多个所述第二贴标移动板一一对应设置在多个所述第一贴
标驱动机构上并由多个所述第一贴标驱动机构分别驱动竖直方向移动，多个所述第二贴标驱动机构一一对应设置在多个所述第二贴标移动板上且下端位于第二贴标移动板的下方，多个所述第二真空吸附头一一对应设置在多个所述第二贴标驱动机构上并由多个所述第二贴标驱动机构分别驱动水平方向转动，多个所述第二真空吸附头都连接有真空发生器。一次转移多个产品，有效提高工作效率。
[0010]进一步的是：所述检测吸头包括第二吸头固定板、多个第二吸头驱动机构、多个第三真空吸附头，所述第二吸头固定板设置在第五驱动机构上并由第五驱动机构驱动其上下移动，多个所述第二吸头驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化贴标机，其特征在于：包括机箱柜(100)、储存转运料盘(200)、贴标转运载具(300)、载具回流线(400)、上下料机构(500)和贴标检测机构，所述机箱柜(100)内设置有安装板架(101)，所述储存转运料盘(200)和贴标转运载具(300)上都设置有多个产品安置穴位，所述载具回流线(400)设置在安装板架(101)上且具有循环转运贴标转运载具(300)的作用，所述安装板架(101)上靠近载具回流线(400)上料的一侧设置有用于定位安置储存转运料盘(200)的料盘安置结构，所述上下料机构(500)设置在安装板架(101)上载具回流线(400)靠近料盘安置结构的一端用于在料盘安置结构上的储存转运料盘(200)和载具回流线(400)上的贴标转运载具(300)之间转移产品，所述贴标检测机构设置在安装板架(101)上上下料机构(500)远离料盘安置结的一侧，所述贴标检测机构包括自动提供标签的自动供标签机(610)、定位自动供标签机(610)提供标签位置的第一视觉机构(620)、配合自动供标签机(610)和第一视觉机构(620)转移产品贴标的贴标转移机构(630)、配合贴标转移机构(630)分别检测产品上标签粘贴位置和标签状态的第二视觉机构(640)和第三视觉机构(650)，所述安装板架(101)上贴标检测机构对应位置设置有次品收集机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化贴标机，其特征在于：所述载具回流线(400)包括回流线双层支架和分别对称设置在回流线双层支架两端的载具转移机构，所述回流线双层支架包括设置在安装板架(101)上的回流线固定支架(411)和两个上下对应固定在回流线固定支架(411)上的第一载具转移支架(412)，所述第一载具转移支架(412)上设置有供贴标转运载具(300)水平滑动的第一滑动结构，所述载具转移机构包括载具驱动基板(421)、竖直驱动机构(422)、水平驱动机构(423)和第二载具转移支架(424)，所述竖直驱动机构(422)设置在安装板架(101)上，所述载具驱动基板(421)水平设置在竖直驱动机构(422)上并由竖直驱动机构(422)驱动其上下移动，所述第二载具转移支架(424)设置在载具驱动基板(421)上与第一载具转移支架水平对应位置，所述第二载具转移支架(424)上设置有供贴标转运载具(300)水平滑动且与第一滑动结构对应的第二滑动结构，所述水平驱动机构(423)设置在载具驱动基板(421)并可驱动第二载具转移支架上的贴标转运载具(300)转移到第一载具转移支架上。3.根据权利要求2所述的一种自动化贴标机，其特征在于：所述贴标转运载具(300)的侧方设置有开口向外的喇叭形定位槽(301)，所述第二载具转移支架(424)上设置有多个第一定位机构(430)，所述第一定位机构(430)包括定位固定支架、定位水平驱动(432)和定位头(433)，所述定位固定支架固定在第一载具转移支架(412)上，所述定位水平驱动(432)固定在定位固定支架上，所述定位头(433)设置在定位水平驱动(432)上并由定位水平驱动(432)驱动相对第一载具转移支架(412)上贴标转运载具(300)对应移动，所述定位头(433)与喇叭形定位槽(301)对应一端与喇叭形定位槽(301)匹配，所述第一载具转移支架(412)上与贴标检测机构对应位置设置有多个第二定位机构(440)，所述第二定位机构(440)和第一定位机构(430)的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种自动化贴标机，其特征在于：所述上下料机构(500)包括三轴驱动机构(510)和上下料吸头，所述上下料吸头包括第一吸头固定板(521)、多个第一吸头驱动机构(522)、多个第一真空吸附头(523)，所述三轴驱动机构(510)固定在安装板架(101)上，所述第一吸头固定板(521)设置在三轴驱动机构(510)上并由三轴驱动机构(510)驱动其在料盘安置结构和载具回流线(400)上方左右、前后和上下移动，多个所述第一吸头
驱动机构(522)竖直并列设置在第一吸头固定板(521)上，多个所述第一真空吸附头(523)一一对应设置在多个第一吸头驱动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：