本发明专利技术涉及电缆桥架加工设备技术领域，提出了电缆桥架成型加工装置及加工方法，包括夹持机构和焊接机构，夹持机构包括夹持架和夹持盘，夹持盘转动设于夹持架上且用于夹持工件，焊接机构包括调整组件和焊接臂，焊接臂具有转臂和焊接头，焊接头设于转臂的端部，焊接臂借助调整组件调整焊接头在空间内的位姿，调整组件具有调整端，调整端既能转动，又能在水平面上移动，调整端的转动轴线垂直于水平面。通过上述技术方案，解决了相关技术中人工对电缆桥架进行焊接时造成的焊接效率低的问题。架进行焊接时造成的焊接效率低的问题。架进行焊接时造成的焊接效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
电缆桥架成型加工装置及加工方法
[0001]本专利技术涉及电缆桥架加工设备
，具体的，涉及电缆桥架成型加工装置及加工方法。
技术介绍
[0002]电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式、网格式等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。建筑物内桥架可以独立架设，也可以附设在各种建筑物和管廊支架上，应体现结构简单，造型美观、配置灵活和维修方便等特点，全部零件均需进行镀锌处理，安装在建筑物外露天的桥架。
[0003]在现有的电缆桥架加工过程中，焊接是必不可少的一步。传统的电缆桥架焊接方式都是人工将电缆桥架的各个部分先进行组合，然后再进行焊接，这种焊接方式不但费时费力，还会造成焊接质量难以保证的问题。因此，亟需一种自动的焊接方式。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出电缆桥架成型加工装置及加工方法，解决了相关技术中人工对电缆桥架进行焊接时造成的焊接效率低的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：电缆桥架成型加工装置及加工方法，包括夹持机构和焊接机构，所述夹持机构包括夹持架和夹持盘，所述夹持盘转动设于所述夹持架上且用于夹持工件，所述焊接机构包括调整组件和焊接臂，所述焊接臂具有转臂和焊接头，所述焊接头设于所述转臂的端部，所述焊接臂借助所述调整组件调整所述焊接头在空间内的位姿，所述调整组件具有调整端，所述调整端既能转动，又能在水平面上移动，所述调整端的转动轴线垂直于水平面。
[0006]作为进一步的技术方案，所述调整组件包括移动件和转动件，所述移动件包括移动板，所述移动板相对于水平面移动并且移动方向沿工件的长度方向设置，所述转动件包括支柱、液压转台和驱动器，所述支柱设于所述移动板上且轴线垂直于所述移动板的上表面，所述液压转台设于所述支柱的顶端，所述液压转台的顶端为所述调整端，所述驱动器用于驱动所述液压转台进行转动。
[0007]作为进一步的技术方案，所述驱动器包括液压箱、液压泵和第一电机，所述液压箱设于所述移动板上，所述液压泵设于所述液压箱上，所述第一电机设于所述移动板上且用于驱动所述液压泵。
[0008]作为进一步的技术方案，所述液压转台可间隔相同的角度转动，所述驱动器还包括控制器和防护架，所述防护架设于所述移动板上且罩设在所述液压箱、所述液压泵和所述第一电机的外部，所述控制器设于所述防护架上且电连接所述第一电机。
[0009]作为进一步的技术方案，所述移动件还包括底架、齿条、齿轮和第二电机，所述底架固定设置，所述齿条设于所述底架上，所述第二电机固定设于所述移动板上，所述移动板滑动设于所述底架上，所述齿轮设于所述第二电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0010]作为进一步的技术方案，所述移动件还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述底架上，所述滑块设于所述移动板上，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述移动板借助所述滑轨和所述滑块的配合实现在所述底架上的滑动。
[0011]作为进一步的技术方案，所述滑轨和所述滑块均为两组且对称设置在所述底架的对应侧上。
[0012]作为进一步的技术方案，所述移动板开设有贯穿孔，所述第二电机设于所述移动板上且输出轴穿过所述贯穿孔，所述第二电机和所述齿轮位于所述移动板的对称侧。
[0013]作为进一步的技术方案，所述夹持机构还具有凸板和电磁吸盘，所述凸板设置在所述夹持盘上，所述电磁吸盘设置在所述凸板上，所述工件吸附于所述电磁吸盘上。
[0014]本专利技术提供的电缆桥架成型加工装置的有益效果为：与现有技术相比，夹持机构包括夹持架和夹持盘，夹持盘转动设置在夹持架上，并且夹持盘的转轴轴线平行于水平面，夹持盘为两个并且对称设置在夹持架上，两个夹持盘相互配合以实现对待焊接工件的夹持，并且夹持盘可以借助自身的转动实现对工件的翻转，进而实现对工件在空间的姿态进行调整；焊接机构包括调整组件和焊接臂，焊接臂包括转臂和焊接头，转臂为串联机构，焊接头设置在转臂的端部，转臂的另一端设置在调整组件的调整端上，串联机构形式的转臂中部都是转动连接，这样就能使位于端部的焊接头进行空间上位姿的调整，再配合调整头的两个运动，就能对焊接头在空间上的位姿进行进一步的调整，以确保可以对工件进行全面的自动焊接，大大提高了焊接的效率。
[0015]本专利技术还提供一种电缆桥架成型加工方法，应用于上述的加工装置，包括以下步骤：
[0016]步骤S1、将工件放置在夹持机构上，利用夹持盘将待焊接的工件夹持住，在加工之前对待焊接处进行清理；
[0017]步骤S2、转臂带着焊接头进行转动，直至焊接头位于工件的待焊接区域上；
[0018]步骤S3、采用氩弧焊加工方式对工件进行焊接，通过调整组件对焊接头实现移动和一定程度上的转动，实现焊接头在空间位置上的多个位姿，并最终确保焊接头适应多形状的焊接；
[0019]步骤S4、转动夹持盘，调整工件的空间姿态，再配合转臂和调整组件提供给焊接头的转动，可以实现焊接件在空间上的任意姿态，最终完成对工件的焊接；
[0020]步骤S5、取下完成焊接的工件，将焊接机构复位，然后再对夹持机构进行清理，等待下一个工件的焊接。
[0021]本专利技术的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，夹持盘可以给待焊接工件提供转动，转臂可以给焊接头提供转动，调整端可以进一步给焊接头提供转动，这三个转动形式匹配到一起，当将待焊接工件假定为固定形式时，焊接头相当于在空间上实现了姿态的全面调整，这样就能实现对工件的各种角度的焊接，又由于焊接头可以借助调整端实现沿工件长度的移动，因此，可以全自动的实现焊接头对待焊接工件的焊接，再降低劳动强度的同时还大大提高了劳动效率。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]图1为本专利技术提供的电缆桥架成型加工装置的等轴测示意图；
[0024]图2为图1的俯视图；
[0025]图3为图1的右视图；
[0026]图4为图1在另一个角度上的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术中夹持机构的部分结构示意图；
[0028]图6为本专利技术中齿轮和齿条配合处的结构示意图；
[0029]图中：
[0030]1、夹持机构，2、焊接机构，3、夹持架，4、夹持盘，5、转臂，6、焊接头，7、移动板，8、支柱，9、液压转台，10、液压箱，11、液压泵，12、第一电机，13、控制器，14、防护架，15、底架，16、齿条，17、齿轮，18、第二电机，19、滑轨，20、滑块，21、凸板，22、电磁吸盘。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。
[0032]如图1～图6所示，本实施例提出了电缆桥架成型加工装置，包括夹持机构1和焊接机构2，夹持机构1包括夹持架3和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电缆桥架成型加工装置，包括夹持机构(1)和焊接机构(2)，所述夹持机构(1)包括夹持架(3)和夹持盘(4)，所述夹持盘(4)转动设于所述夹持架(3)上且用于夹持工件，所述焊接机构(2)包括调整组件和焊接臂，所述焊接臂具有转臂(5)和焊接头(6)，所述焊接头(6)设于所述转臂(5)的端部，所述焊接臂借助所述调整组件调整所述焊接头(6)在空间内的位姿，其特征在于，所述调整组件具有调整端，所述调整端既能转动，又能在水平面上移动，所述调整端的转动轴线垂直于水平面。2.根据权利要求1所述的电缆桥架成型加工装置，其特征在于，所述调整组件包括移动件和转动件，所述移动件包括移动板(7)，所述移动板(7)相对于水平面移动并且移动方向沿工件的长度方向设置，所述转动件包括支柱(8)、液压转台(9)和驱动器，所述支柱(8)设于所述移动板(7)上且轴线垂直于所述移动板(7)的上表面，所述液压转台(9)设于所述支柱(8)的顶端，所述液压转台(9)的顶端为所述调整端，所述驱动器用于驱动所述液压转台(9)进行转动。3.根据权利要求2所述的电缆桥架成型加工装置，其特征在于，所述驱动器包括液压箱(10)、液压泵(11)和第一电机(12)，所述液压箱(10)设于所述移动板(7)上，所述液压泵(11)设于所述液压箱(10)上，所述第一电机(12)设于所述移动板(7)上且用于驱动所述液压泵(11)。4.根据权利要求3所述的电缆桥架成型加工装置，其特征在于，所述液压转台(9)可间隔相同的角度转动，所述驱动器还包括控制器(13)和防护架(14)，所述防护架(14)设于所述移动板(7)上且罩设在所述液压箱(10)、所述液压泵(11)和所述第一电机(12)的外部，所述控制器(13)设于所述防护架(14)上且电连接所述第一电机(12)。5.根据权利要求2所述的电缆桥架成型加工装置，其特征在于，所述移动件还包括底架(15)、齿条(16)、齿轮(17)和第二电机(18)，所述底架(15)固定设置，所述齿条(16)设于所述底架(15)上，所述第二电机(18)固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：武守朝，张洋，张瑞永，张晨光，
申请(专利权)人：河北业鑫金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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