【技术实现步骤摘要】
换料装置
[0001]本申请实施例涉及自动化设备,尤其涉及一种换料装置。
技术介绍
[0002]自动化生产作业中,直线移动方式的双工位交换物料,通常通过设置一个升降驱动结构来驱动其中一个工位在高度方向上移动,使两个工位在不同高度的轨道移动以避免相遇时干涉,但这种方式需要增加升降驱动结构及其控制结构,使结构较多、生产、维护等成本变高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请提供一种升降驱动方式简单的换料装置。
[0004]本申请提供一种换料装置,包括基座、驱动机构、第一载具、第二载具、轨道和升降机构。驱动机构设置于基座上。第一载具和第二载具分别承载于基座,且分别在基座上的投影至少部分重合。轨道设置于基座。升降机构包括第一连接件和第二连接件。第一载具和第一连接件分别连接于驱动机构,驱动机构驱动第一连接件和第一载具沿相反的方向相对于基座移动。第二连接件滑动地设置于第一连接件。第二连接件相对于第一连接件的滑动方向、与第一载具相对于基座的滑动方向相交。第二连接件的一端连接于第二载具,另一端沿轨道运动,使第一载具 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换料装置,包括:基座;驱动机构,设置于所述基座;第一载具和第二载具,分别承载于所述基座,且分别在所述基座上的投影至少部分重合;其特征在于,所述换料装置还包括:轨道,设置于所述基座;升降机构,包括:第一连接件,所述第一载具和所述第一连接件分别连接于所述驱动机构,所述驱动机构驱动所述第一连接件和所述第一载具沿相反的方向相对于所述基座移动;第二连接件,滑动地设置于所述第一连接件;所述第二连接件相对于所述第一连接件的滑动方向、与所述第一载具相对于所述基座的滑动方向相交;所述第二连接件的一端连接于所述第二载具,另一端沿所述轨道运动,使所述第一载具和所述第二载具沿两个不同高度的路径移动。2.如权利要求1所述的换料装置,其特征在于:所述轨道设有相接的平面、第一斜面和第二斜面;所述平面平行于所述第一载具的滑动方向;所述第二斜面与所述第一斜面的倾斜方向相反,且分别位于所述平面的相对两侧。3.如权利要求2所述的换料装置,其特征在于:所述第一斜面和所述第二斜面分别对称设置于所述平面的相对两侧。4.如权利要求2所述的换料装置,其特征在于:所述基座设有第一平台和第二平台,所述第一平台高于所述第二平台;所述第一连接件和所述第一载具...
【专利技术属性】
技术研发人员:董建玉,袁奥,杜稳山,
申请(专利权)人:鸿富锦精密电子成都有限公司,
类型:新型
国别省市:
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