换料装置制造方法及图纸

本申请提供一种换料装置，包括基座、驱动机构、第一载具、第二载具、轨道和升降机构。第一载具和第二载具分别在基座上的投影至少部分重合。轨道设置于基座。升降机构包括第一连接件和第二连接件。第一载具和第一连接件分别连接于驱动机构，驱动机构驱动第一连接件和第一载具沿相反的方向相对于基座移动。第二连接件滑动地设置于第一连接件。第二连接件相对于第一连接件的滑动方向、与第一载具相对于基座的滑动方向相交。第二连接件的一端连接于第二载具，另一端沿轨道运动，使第一载具和第二载具沿两个不同高度的路径移动。上述换料装置利用升降机构使第二载具与第一载具能够在不同高度的路径移动，驱动机构的驱动方式简单，成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
换料装置


[0001]本申请实施例涉及自动化设备，尤其涉及一种换料装置。

技术介绍

[0002]自动化生产作业中，直线移动方式的双工位交换物料，通常通过设置一个升降驱动结构来驱动其中一个工位在高度方向上移动，使两个工位在不同高度的轨道移动以避免相遇时干涉，但这种方式需要增加升降驱动结构及其控制结构，使结构较多、生产、维护等成本变高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种升降驱动方式简单的换料装置。
[0004]本申请提供一种换料装置，包括基座、驱动机构、第一载具、第二载具、轨道和升降机构。驱动机构设置于基座上。第一载具和第二载具分别承载于基座，且分别在基座上的投影至少部分重合。轨道设置于基座。升降机构包括第一连接件和第二连接件。第一载具和第一连接件分别连接于驱动机构，驱动机构驱动第一连接件和第一载具沿相反的方向相对于基座移动。第二连接件滑动地设置于第一连接件。第二连接件相对于第一连接件的滑动方向、与第一载具相对于基座的滑动方向相交。第二连接件的一端连接于第二载具，另一端沿轨道运动，使第一载具和第二载具沿两个不同高度的路径移动。
[0005]上述换料装置中，驱动机构驱动第一载具和第二载具向两个不同的方向移动，第一载具和第二载具相向或者相背移动，当第一载具和第二载具相向移动至分别在基座上的投影开始重合时，第二连接件从斜面运动至平面上，使与第二连接件连接的第二载具的高度发生变化，而第一载具的高度不变，当第一载具和第二载具分别在基座上的投影重合时，第一载具和第二载具的移动路径位于不同的高度，避免第一载具和第二载具分别在两个工艺位置之间移动时干涉，实现第一载具和第二载具在两个工艺位置之间沿不同的方向移动，而实现交换物料的目的。
[0006]利用升降机构使第二载具与第一载具能够在不同高度的路径移动，驱动机构的驱动方式简单，成本低。
[0007]在一种可能的实施方式中，轨道设有相接的平面、第一斜面和第二斜面。平面平行于第一载具的滑动方向。第二斜面与第一斜面的倾斜方向相反，且分别位于平面的相对两侧。
[0008]显然，上述实施方式中，通过升降机构在轨道的第一斜面和第二斜面上移动，使第二载具能够在换料的两个工艺位置的高度相同。
[0009]在一种可能的实施方式中，第一斜面和第二斜面分别对称设置于平面的相对两侧。
[0010]显然，上述实施方式中，第一斜面和第二斜面对称，升降机构带动第二载具沿第二方向分别上升和下降的时间一致，使升降机构在轨道上的移动状态规律。
[0011]在一种可能的实施方式中，基座设有第一平台和第二平台，第一平台高于第二平台。第一连接件和第一载具滑动地设置于第一平台。轨道设置于第二平台。
[0012]显然，上述实施方式中，第一平台高于第二平台，轨道设置于第二平台上，便于升降机构在轨道上滑动，且便于在较高的第一平台上滑动的第一载具和第二载具承载物料。
[0013]在一种可能的实施方式中，第二连接件包括连接部、导杆和滚轮。导杆滑动地设置于第一连接件，且两端分别连接于连接部和第二载具。滚轮转动地设置于连接部，且沿轨道滚动。
[0014]显然，上述实施方式中，导杆连接第二载具，并能够稳定地相对于第一连接件滑动，使第二载具升降稳定；滚轮在轨道上滚动，减小了升降机构与轨道的摩擦力，提升升降机构的运动顺畅度。
[0015]在一种可能的实施方式中，升降机构还包括弹性件，弹性件的两端连接于第一连接件和第二载具。
[0016]显然，上述实施方式中，当升降机构在第二斜面上移动时，弹性件驱使第二载具稳定地下降。弹性件使第二载具下降移动可靠性高。
[0017]在一种可能的实施方式中，滚轮的数量为多个，至少两个滚轮分置于连接部的两侧。
[0018]显然，上述实施方式中，两个滚轮转动地设置于连接部的相对两侧，滚轮在连接部的双侧支撑升降机构，提高升降机构在轨道上移动的稳定性。
[0019]在一种可能的实施方式中，第二连接件与轨道不接触时，第一载具与第二载具位于相同的高度。
[0020]显然，上述实施方式中，第一载具与第二载具在换料的两个工艺位置位于相同的高度，便于两个工艺位置的同高度取放物料。
[0021]在一种可能的实施方式中，驱动机构包括驱动件、多个传动轮和传送带。驱动件设置于基座上。多个传动轮分别转动设置于基座上，多个传动轮中的一个与驱动件连接。传送带传动连接于多个传动轮。驱动件驱动传动轮转动，并带动传送带运动。
[0022]显然，上述实施方式中，驱动机构采用传送带组件，结构简单，成本低，且易于实现第一载具和第二载具分别沿相反的方向移动。
[0023]在一种可能的实施方式中，升降机构还包括限位件，限位件设置于第一连接件朝向第二载具的一侧，且能够支撑第二载具。
[0024]显然，上述实施方式中，限位件使第二载具能够当升降机构沿轨道下降后保持初始高度。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例提供的一种换料装置的示意图。
[0026]图2为图1所示换料装置的分解示意图。
[0027]图3为图1所示换料装置当第一载具和第二载具分别在基座上的投影重合时的示意图。
[0028]图4为图1所示换料装置中升降机构和第二载具的分解示意图。
[0029]图5为图4所示换料装置中在另一视角的示意图。
[0030]主要元件符号说明
[0031]换料装置
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100
[0032]基座
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10
[0033]第一平台
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11
[0034]第二平台
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13
[0035]驱动机构
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20
[0036]驱动件
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21
[0037]传动轮
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23
[0038]传送带
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25
[0039]第一载具
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30
[0040]第二载具
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40
[0041]轨道
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50
[0042]平面
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51
[0043]第一斜面
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53
[0044]第二斜面
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55
[0045]升降机构
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60
[0046]第一连接件
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61
[0047]第二连接件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换料装置，包括：基座；驱动机构，设置于所述基座；第一载具和第二载具，分别承载于所述基座，且分别在所述基座上的投影至少部分重合；其特征在于，所述换料装置还包括：轨道，设置于所述基座；升降机构，包括：第一连接件，所述第一载具和所述第一连接件分别连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一连接件和所述第一载具沿相反的方向相对于所述基座移动；第二连接件，滑动地设置于所述第一连接件；所述第二连接件相对于所述第一连接件的滑动方向、与所述第一载具相对于所述基座的滑动方向相交；所述第二连接件的一端连接于所述第二载具，另一端沿所述轨道运动，使所述第一载具和所述第二载具沿两个不同高度的路径移动。2.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于：所述轨道设有相接的平面、第一斜面和第二斜面；所述平面平行于所述第一载具的滑动方向；所述第二斜面与所述第一斜面的倾斜方向相反，且分别位于所述平面的相对两侧。3.如权利要求2所述的换料装置，其特征在于：所述第一斜面和所述第二斜面分别对称设置于所述平面的相对两侧。4.如权利要求2所述的换料装置，其特征在于：所述基座设有第一平台和第二平台，所述第一平台高于所述第二平台；所述第一连接件和所述第一载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建玉，袁奥，杜稳山，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：