本发明专利技术提供了一种角度可调的印刷网版及印刷装置，包括基板、网版组件、第一转动机构、第二转动机构、驱动机构及编码器机构，其中：网版组件的第一端经第一转动机构转动连接在基板上；网版组件的第二端经第二转动机构转动连接在基板上；驱动机构设置在基板上，驱动机构与网版组件的第二端连接，驱动机构用于驱动网版组件转动；编码器机构设置在基板或所述驱动机构上，编码器机构连接网版组件，用于检测网版组件的转动角度。通过设置编码器机构，实现了对网版组件的转动角度的快速、直接获取，从而保证驱动机构能够驱动网版组件转动目标角度。与传统的网版组件调整方式相比，本实用新型专利技术大幅度提升了网版组件的角度调整效率。型大幅度提升了网版组件的角度调整效率。型大幅度提升了网版组件的角度调整效率。
【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的印刷网版及印刷装置
[0001]本专利技术涉及电池生产领域，具体地说是一种角度可调的印刷网版及印刷装置。
技术介绍
[0002]太阳能电池组件生产过程中，有一道环节是在电池片上印刷出电极，现阶段普遍采用的是丝网印刷工艺。电池片在上料过程中会与工作台产生角度偏移。因此需要对网版组件进行角度调整来满足电池片丝印要求。
[0003]传统的印刷网版，一般通过弧形的光栅尺和读数头来控制伺服电机执行对网版组件的角度调整。弧形的光栅尺安装在网版组件的边缘，用于检测网版组件移动的弧长。为了控制网版组件转动目标角度，首先需要通过相机多次拍摄网版组件在不同位置的角度，然后经过复杂的计算推导出网版转动角度与网版组件移动的弧长之间的比例关系，然后控制网版组件移动目标弧长。传统的网版组件调整方式，操作过程复杂、效率低下。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供了一种角度可调的印刷网版，其采用如下技术方案：
[0005]一种角度可调的印刷网版，包括基板、网版组件、第一转动机构、第二转动机构、驱动机构及编码器机构，其中：
[0006]网版组件的第一端经第一转动机构转动连接在基板上；
[0007]网版组件的第二端经第二转动机构转动连接在基板上；
[0008]驱动机构设置在基板上，驱动机构与网版组件的第二端连接，驱动机构用于驱动用于驱动网版组件转动；
[0009]编码器机构设置在基板或所述驱动机构上，用于检测网版组件的转动角度。
[0010]通过设置编码器机构，实现了对网版组件的转动角度的快速、直接获取，从而保证驱动机构能够驱动网版组件转动目标角度。与传统的网版组件调整方式相比，本技术大幅度提升了网版组件的角度调整效率。
[0011]在一些实施例中，驱动机构包括丝杆电机及安装在丝杆电机的丝杆螺母上的连接组件，连接组件连接网版组件的第二端，连接组件在丝杆电机的驱动下带动网版组件转动。
[0012]提供的一种结构简单、驱动稳定的驱动机构，其通过丝杆电机驱动连接组件移动，从而带动网版组件转动。
[0013]在一些实施例中，连接组件包括连接板、固定板及滑轨机构，其中：
[0014]连接板固定连接在网版组件上；固定板固定连接在丝杆电机的丝杆螺母上；滑轨机构包括连接在连接板上的单向滑轨及连接在固定板上的压板，压板上设置有滑轨槽，压板经滑轨槽在单向滑轨上滑动。
[0015]滑轨机构的移动方向与丝杆电机的给进方向垂直，丝杆电机驱动丝杆螺母移动时，通过连接组件推动网版组件移动，最终使得网版组件沿第一转动机构、第二转动机构做
弧形移动。由于网版组件的弧形移动具有纵向和横向两个垂直方向的位移，而丝杆电机的给进仅能提供一个方向的位移，因此，通过设置移动方向与丝杆电机的给进方向垂直的滑轨机构可以提供另一个方向的位移，最终确保网版组件实现平稳的角度调整。
[0016]在一些实施例中，编码器机构包括第一滚子轴承和第一编码器，其中：第一滚子轴承的内圈固定连接在连接板上，第一滚子轴承的外圈固定连接在固定板上；第一编码器连接在固定板的下方，第一编码器的探测杆向上穿入至第一滚子轴承的内圈内并与第一滚子轴承的内圈固定连接。
[0017]连接板固定在网版组件上，因此连接板随网版组件同步转动，固定板固定在丝杆电机的丝杆螺母上，因此固定板仅能相对于基板平移，其与基板的角度保持不变。第一编码器通过检测连接板与固定板之间的角度变化，间接获取到网版组件与基板之间的角度变化。
[0018]在一些实施例中，编码器机构靠近第一转动机构设置，编码器机构包括第一导轨、第二滚子轴承、第二编码器及第二导轨，其中：第一导轨设置在基板上，第二编码器的下端滑动连接在第一导轨上；第二滚子轴承的外圈固定连接在第二编码器的上端，第二导轨固定连接在第二滚子轴承的内圈上，第二滚子轴承的内圈经第二导轨滑动连接在网版组件的第一端上；第二编码器的探测杆向上穿入至第二滚子轴承的内圈内并与第二滚子轴承的内圈固定连接。
[0019]第一导轨、第二导轨在初始状态下垂直，当网版组件转动时，其位移变换量被第一导轨、第二导轨分解，网版组件的角度变化量被第二编码器直接检测获取。
[0020]在一些实施例中，编码器机构靠近第二转动机构设置，编码器机构包括第三导轨、第三滚子轴承、第三编码器及第四导轨，其中：第三导轨设置在基板上，第三编码器的下端滑动连接在第三导轨上；第三滚子轴承的外圈固定连接在第三编码器的上端，第四导轨固定连接在第三滚子轴承的内圈上，第三滚子轴承的内圈经第四导轨滑动连接在网版组件的第二端上；第三编码器的探测杆向上穿入至第三滚子轴承的内圈内并与第三滚子轴承的内圈固定连接。
[0021]第三导轨、第四导轨在初始状态下垂直，当网版组件转动时，其位移变换量被第三导轨、第四导轨分解，网版组件的角度变化量被第二编码器直接检测获取。
[0022]在一些实施例中，第一转动机构包括第一弧形导轨和第一导轨滑块，其中：第一弧形导轨设置在基板上；第一导轨滑块设置在网版组件的第一端上且滑动连接在第一弧形导轨上。
[0023]通过第一弧形导轨和第一导轨滑块的配合，实现了对网版组件的支撑及转动导向，且保证网版组件在转动过程中处于水平状态，防止网版组件偏斜。
[0024]在一些实施例中，第二转动机构包括第二弧形导轨和第二导轨滑块，其中：第二弧形导轨设置在基板上；第二导轨滑块设置在网版组件的第二端上且滑动连接在第二弧形导轨上。
[0025]通过第二弧形导轨和第二导轨滑块的配合，实现了对网版组件的支撑及转动导向，且保证网版组件在转动过程中处于水平状态，防止网版组件偏斜。
[0026]本技术还提供了一种印刷装置，其包括安装支架、刮刀驱动机构、如上述任一项所述的印刷网版及刮刀组件，其中：印刷网版连接在安装支架上；刮刀驱动机构安装在安
装支架上并位于印刷网版的上方，刮刀组件连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，刮刀驱动机构驱动刮刀组件移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上。
[0027]通过刮刀驱动机构、印刷网版及刮刀组件的配合，本专利技术的印刷装置实现了对电池片的自动印刷，且在印刷前实现了对网版组件的角度调整。
附图说明
[0028]图1为本技术第一实施例的印刷网版的在第一个视角下的结构示意图；
[0029]图2为本技术第一实施例的印刷网版的在第二个视角下的结构示意图；
[0030]图3为本技术第一实施例的印刷网版的在第三个视角下的结构示意图；
[0031]图4为本技术第一实施例的印刷网版的在第四个视角下的结构示意图；
[0032]图5为本技术第一实施例中的驱动机构及编码器机构的结构示意图；
[0033]图6为本技术第二实施例的印刷网版的在第一个视角下的结构示意图；
[0034]图7为本技术第二实施例的印刷网版的在第二个视角下的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度可调的印刷网版，其特征在于，所述角度可调的印刷网版包括基板、网版组件、第一转动机构、第二转动机构、驱动机构及编码器机构，其中：所述网版组件的第一端经所述第一转动机构转动连接在所述基板上；所述网版组件的第二端经所述第二转动机构转动连接在所述基板上；所述驱动机构设置在所述基板上，所述驱动机构与所述网版组件的第二端连接，所述驱动机构用于驱动所述网版组件转动；所述编码器机构设置在所述基板或所述驱动机构上，用于检测所述网版组件的转动角度。2.如权利要求1所述的角度可调的印刷网版，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆电机及安装在所述丝杆电机的丝杆螺母上的连接组件，所述连接组件连接所述网版组件的第二端，所述连接组件在所述丝杆电机的驱动下带动所述网版组件转动。3.如权利要求2所述的角度可调的印刷网版，其特征在于，所述连接组件包括连接板、固定板及滑轨机构，其中：所述连接板固定连接在所述网版组件上；所述固定板固定连接在所述丝杆电机的丝杆螺母上；所述滑轨机构包括连接在所述连接板上的单向滑轨及连接在所述固定板上的压板，所述压板上设置有滑轨槽，所述压板经所述滑轨槽在所述单向滑轨上滑动。4.如权利要求3所述的角度可调的印刷网版，其特征在于，所述编码器机构包括第一滚子轴承和第一编码器，其中：所述第一滚子轴承的内圈固定连接在所述连接板上，所述第一滚子轴承的外圈固定连接在所述固定板上；所述第一编码器连接在所述固定板的下方，所述第一编码器的探测杆向上穿入至所述第一滚子轴承的内圈内并与所述第一滚子轴承的内圈固定连接。5.如权利要求1所述的角度可调的印刷网版，其特征在于，所述编码器机构靠近所述第一转动机构设置，所述编码器机构包括第一导轨、第二滚子轴承、第二编码器及第二导轨，其中：所述第一导轨设置在所述基板上，所述第二编码器的下端滑动连接在所述第一导轨上；所述第二滚子轴承的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷庆辉，陈兵，高阳，郭健，徐英乾，
申请(专利权)人：无锡奥特维旭睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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