【技术实现步骤摘要】
一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置
[0001]本专利技术涉及搅拌机械设备
，特别涉及一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置。
技术介绍
[0002]工业中，各种固体颗粒物、液体以及介于两者形态之间的原料，在投入下游环节应用前，需被充分地搅拌，搅拌是为了加快化合(混合)速度，提高生产效率。当前的技术中，在基于各种各样搅拌机构的基础上，添加各种附加的技术手段，如通气、振动、超声波等，是比较常见的技术手段，如专利号为201610017667.1的专利提出了一种轴通气式高效搅拌机，该专利技术融入了通气的思想，改变了传统的只局限于从容器壁周围通过管道压入空气的模式，弥补了容器中部区域空气缺少的缺憾，促使化合效果更好，大大提高湿法冶金的质量和效率。但是该装置应用场景单一，加入通气等模块，也增大了系统的复杂性。对此，设计一种纯机械结构的、结构简单的、可广泛适用多种应用场景的搅拌装置，成立一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于并联式共...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置，包括第一箱体(1)、支架(2)、控制面板(3)、第二箱体(4)、球阀(5)、漏斗(6)、盖板(7)、上搅拌组件(8)、下搅拌组件(9)、衔接组件(10)，其特征在于：第一箱体(1)和控制面板(3)均固定安装在支架(2)上；盖板(7)固定安装在第一箱体(1)上；漏斗(6)和上搅拌组件(8)均固定安装在盖板(7)上；下搅拌组件(9)固定安装在第一箱体(1)上；第二箱体(4)固定安装在下搅拌组件(9)上；球阀(5)固定安装在第二箱体(4)上；上搅拌组件(8)包括第一共点球面四杆机构；第一共点球面四杆机构中的四个转动轴线中，有两条轴线位于一个平面内，另外两条轴线位于另一个平面内；下搅拌组件(9)包括第二共点球面四杆机构；第二共点球面四杆机构中的四个转动轴线中，有且只有三条轴线位于一个平面内；衔接组件(10)包括球头(1001)；衔接组件(10)的两端各设置有一个球头(1001)；衔接组件(10)第一端的球头(1001)与第一共点球面四杆机构球铰连接；衔接组件(10)第二端的球头(1001)与第二共点球面四杆机构球铰连接；第一共点球面四杆机构、第二共点球面四杆机构和衔接组件(10)共同组成一个并联式共点球面机构。2.如权利要求1所述的一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置，其特征在于：第一共点球面四杆机构包括螺杆(801)、第一支座(806)、第二支座(807)、第一正交轴(808)、第一套筒(809)、正交支座(811)、第一球支座(815)；第一支座(806)与盖板(7)固定连接；螺杆(801)转动安装在第一支座(806)上；螺杆(801)上设置有多个圆周均布的滑槽(80101)；第二支座(807)固定安装在螺杆(801)上；第一套筒(809)铰接在第二支座(807)上；正交支座(811)的第一方向铰接在第一支座(806)上；第一正交轴(808)的第一端滑动安装在第一套筒(809)内；第一正交轴(808)的第二端和第四端铰接在正交支座(811)的第二方向上；正交支座(811)的第一方向和第二方向互相垂直；第一球支座(815)固定安装在第一正交轴(808)的第三端；第一球支座(815)用于与球头(1001)铰接构成球铰副。3.如权利要求2所述的一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置，其特征在于：上搅拌组件(8)还包括第一螺套(802)、中空电机(803)、支板(804)、第二螺套(805)；支板(804)固定安装在第一支座(806)上；支板(804)两侧各固定安装有一个中空电机(803)；支板(804)上侧的中空电机(803)的输出轴上固定安装有一个第一螺套(802)；支板(804)下侧的中空电机(803)的输出轴上固定安装有一个第二螺套(805)；第一螺套(802)滑动套设在螺杆(801)上；第一螺套(802)内设置有与滑槽(80101)数量相同的、圆周均布的滑键(80201)；滑键(80201)用于与滑槽(80101)滑动配合；第二螺套(805)旋转...
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