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本发明公开了一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置，涉及搅拌机械设备技术领域，包括构成并联式共点球面机构的上搅拌组件、下搅拌组件、衔接组件等。上搅拌组件采用第一共点球面四杆机构，末端运动轨迹为类似游泳圈表面的环面；下搅拌组件采用第二共...
该专利属于西安思源学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安思源学院授权不得商用。

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