线夹结构以及装配有该线夹结构的引线键合机制造技术

本申请涉及一种线夹结构以及装配有该线夹结构的引线键合机。该线夹结构包括底座、夹体组件、驱动组件和张紧组件，夹体组件用于夹持导线，驱动组件具有连接于底座的固定端和连接于夹体组件的驱动端，在满足夹体组件相对底座装配的同时满足驱动夹体组件相对底座摆动的动作；张紧组件连接于底座和夹体组件之间，以用于向夹体组件施加朝向底座靠近的作用力。本申请提供的线夹结构通过控制驱动组件的动作幅度以满足夹体组件的摆动角度调整，提高该线夹结构的适应性和灵活性。线夹结构的适应性和灵活性。线夹结构的适应性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
线夹结构以及装配有该线夹结构的引线键合机


[0001]本申请涉及半导体封装设备
，尤其涉及线夹结构以及装配有该线夹结构的引线键合机。

技术介绍

[0002]在引线键合过程中，由于各种原因，线尾可能太短或缺少，导致机器停机，降低生产效率。现有用于引线键合的设备中，部分由于键合结构与导线固定结构之间隔着导线夹具，导致导线很长。导线在被送出的过程中易发生弯曲，使得送出的导线长度比预期短；或者部分设备在驱动时大多采用电磁铁，然而电磁铁的重量大，体积大，响应速度慢，对生产效率不利。同时送出的导线长度也无法实时调节，降低了机器的适应性和灵活性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中在进行导线输送时控制不便且无法实时调节导线长度的技术问题，提供一种线夹结构。
[0004]一种线夹结构，包括：底座；夹体组件，用于夹持导线；驱动组件，具有固定端和驱动端，所述固定端连接于所述底座，所述驱动端连接于所述夹体组件以驱动所述夹体组件相对所述底座摆动；张紧组件，连接于所述底座与所述夹体组件之间，所述张紧组件用于向所述夹体组件施加朝向所述底座靠近的作用力。
[0005]上述的线夹结构，通过驱动组件的驱动端以驱动夹体组件摆动，导线随夹体组件移动，从而通过夹体组件的摆动实现导线的进线操作。故而，夹体组件的摆动角度与导线的进线长度相关，当改变驱动组件的驱动作用力即可改变夹体组件的摆动角度，从而实现导线输送长度(即进线长度)的调整。而且张紧组件的设置对夹体组件施加与夹体组件摆动相反方向的拉力，即确保夹体组件始终具有朝向底座靠近的运动趋势，从而提高夹体组件相对底座的安装可靠性，同时通过张紧组件的张紧力与驱动端的驱动力之间的关系，控制夹体组件的摆动角度，以控制进线长度。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括至少两个间隔布置的第一驱动件，每个所述第一驱动件均具有所述固定端和所述驱动端，每个所述驱动端与所述夹体组件活动连接，且至少一个所述固定端与所述底座活动连接；每个所述驱动端均能够沿第一方向伸出或缩回，且至少两个所述第一驱动件分别对应的所述驱动端的工作长度不同；所述第一方向为所述夹体组件的摆动方向。
[0007]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括至少一个第二驱动件和至少一个与所述第二驱动件并列且间隔布置的连接梁，所述驱动端和所述固定端均设置于所述第二驱动件，所述驱动端活动连接于所述夹体组件，所述固定端活动连接于所述底座；所述连接梁的一端活动连接于所述夹体组件，另一端连接于所述底座。
[0008]在其中一个实施例中，所述驱动端与所述夹体组件之间、所述固定端与所述底座之间、所述连接梁与所述底座之间、所述连接梁与所述夹体组件之间，这四者中的至少一者
采用球铰接或柔性铰接。
[0009]在其中一个实施例中，所述连接梁刚性连接于所述底座。
[0010]在其中一个实施例中，所述张紧组件包括第一固定梁和连接于所述第一固定梁的柔性梁，所述柔性梁背离所述第一固定梁的一端与所述夹体组件连接，且所述柔性梁具有恢复初始状态的运动趋势，所述初始状态为所述夹体组件未摆动时的状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述柔性梁包括沿夹体组件的摆动方向相对且间隔布置的至少两个柔性臂，每个所述柔性臂均弯折有形变凸起，且相对的两个所述柔性臂上的所述形变凸起互相远离或互相靠近。
[0012]在其中一个实施例中，所述张紧组件包括第二固定梁和连接于所述第二固定梁的弹性梁，所述弹性梁背离所述第二固定梁的一端与所述夹体组件连接，所述弹性梁具有恢复初始状态的运动趋势，所述初始状态为所述夹体组件未摆动时的状态。
[0013]在其中一个实施例中，所述线夹结构还包括预紧组件，所述预紧组件连接于所述底座与所述驱动组件的固定端之间。
[0014]在其中一个实施例中，所述预紧组件包括第一预紧柱和预紧垫，所述第一预紧柱穿过所述底座压紧于所述固定端，所述预紧垫压紧于所述固定端与所述第一预紧柱的端部之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述预紧组件还包括相对且间隔布置的柔性连接臂，所述柔性连接臂连接于所述预紧垫与所述底座之间。
[0016]在其中一个实施例中，所述预紧组件包括第一楔形块和第二楔形块，所述第一楔形块连接于所述固定端，所述第二楔形块能够相对所述底座滑动，所述第一楔形块和所述第二楔形块斜面相接并能够相对运动以压紧或放松。
[0017]在其中一个实施例中，所述预紧组件包括第二预紧柱和预紧环，所述预紧环具有两个相对设置的第一预紧边和两个相对设置的第二预紧边，且两个第一预紧边和两个所述第二预紧边依次交错相接；两个所述第一预紧边分别与所述底座和所述固定端连接；所述第二预紧柱能够穿过两个所述第二预紧边连接，促使两个所述第二预紧边互相靠近，两个所述第一预紧边互相远离以挤压所述底座和所述固定端。
[0018]在其中一个实施例中，所述夹体组件包括夹体和安装座，所述夹体固设于所述安装座，所述安装座连接于所述驱动组件的驱动端；在所述夹体组件的初始状态时，所述安装座相对所述底座平行。
[0019]本申请还提供一种引线键合机，能够缓解上述至少一个技术问题。
[0020]一种引线键合机，包括上述的线夹结构。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例提供的线夹结构的第一示意图；
[0022]图2为本申请一实施例提供的线夹结构的第二示意图；
[0023]图3为本申请一实施例提供的线夹结构的第一轴侧图；
[0024]图4为本申请一实施例提供的线夹结构的第二轴侧图；
[0025]图5为图3提供的线夹结构的主视图；
[0026]图6为本申请一实施例提供的线夹结构的第一局部示意图；
[0027]图7为本申请一实施例提供的线夹结构的第二局部示意图；
[0028]图8为本申请一实施例提供的线夹结构的第三局部示意图；
[0029]图9为本申请一实施例提供的线夹结构的第四局部示意图；
[0030]图10为本申请一实施例提供的线夹结构的第五局部示意图；
[0031]图11为本申请一实施例提供的线夹结构的第六局部示意图；
[0032]图12为本申请一实施例提供的线夹结构的第七局部示意图；
[0033]图13为本申请一实施例提供的线夹结构的第八局部示意图。
[0034]附图标记：10
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底座；20
‑
夹体组件；21
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夹体；22
‑
安装座；30
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驱动组件；31
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第一驱动件；32
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第二驱动件；33
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连接梁；40
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张紧组件；41
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第一固定梁；42
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柔性梁；43
‑
第二固定梁；44
‑
弹性梁；50
‑
预紧组件；51
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线夹结构，其特征在于，所述线夹结构包括：底座；夹体组件，用于夹持导线；驱动组件，具有固定端和驱动端，所述固定端连接于所述底座，所述驱动端连接于所述夹体组件以驱动所述夹体组件相对所述底座摆动；张紧组件，连接于所述底座与所述夹体组件之间，所述张紧组件用于向所述夹体组件施加朝向所述底座靠近的作用力。2.根据权利要求1所述的线夹结构，其特征在于，所述驱动组件包括至少两个间隔布置的第一驱动件，每个所述第一驱动件均具有所述固定端和所述驱动端，每个所述驱动端与所述夹体组件活动连接，且至少一个所述固定端与所述底座活动连接；每个所述驱动端均能够沿第一方向伸出或缩回，且至少两个所述第一驱动件分别对应的所述驱动端的工作长度不同；所述第一方向与所述夹体组件的摆动方向呈夹角。3.根据权利要求1所述的线夹结构，其特征在于，所述驱动组件包括至少一个第二驱动件和至少一个与所述第二驱动件并列且间隔布置的连接梁，所述驱动端和所述固定端均设置于所述第二驱动件，所述驱动端活动连接于所述夹体组件，所述固定端活动连接于所述底座；所述连接梁的一端活动连接于所述夹体组件，另一端连接于所述底座。4.根据权利要求3所述的线夹结构，其特征在于，所述驱动端与所述夹体组件之间、所述固定端与所述底座之间、所述连接梁与所述底座之间、所述连接梁与所述夹体组件之间，这四者中的至少一者采用球铰接或柔性铰接。5.根据权利要求3所述的线夹结构，其特征在于，所述连接梁刚性连接于所述底座。6.根据权利要求1所述的线夹结构，其特征在于，所述张紧组件包括第一固定梁和连接于所述第一固定梁的柔性梁，所述柔性梁背离所述第一固定梁的一端与所述夹体组件连接，且所述柔性梁具有恢复初始状态的运动趋势，所述初始状态为所述夹体组件未摆动时的状态。7.根据权利要求6所述的线夹结构，其特征在于，所述柔性梁包括沿所述夹体组件的摆动方向相对且间隔布置的至少两个柔性臂，每个所述柔性臂均弯折有形变凸起，且相对的两个所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：经浩，李峥嵘，罗波，
申请(专利权)人：深圳市大族封测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：