一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，包括主体，所述主体内的下端设置有设备仓，所述设备仓内设有转动机构，所述转动机构上设有套管，所述套管固定连接在主体内的下端中部，所述套管内贯穿设置有圆杆。本实用新型专利技术能够根据电位作业的需求，来更加方便的将机器人从绝缘斗内装卸，实现人工电位作业和机器人电位作业的切换，有效的提高了机器人安装在绝缘斗内的便捷性，同时可以提高机器人安装在绝缘斗内的稳定性，并且可以在机器人电位作业过程中，根据所需要作业的方向来带动机器人转动，有效的提高了机器人电位作业的便捷性，加快了机器人电位作业的效率。加快了机器人电位作业的效率。加快了机器人电位作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台


[0001]本技术涉及绝缘斗臂车带电作业机器人
，尤其涉及一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台。

技术介绍

[0002]在一些交通方便且布线复杂的场合进行电位作业时，作业人员需要穿戴全套的绝缘防护装备，站立在绝缘斗臂车上的绝缘斗内进行手工操作，而为了降低电位作业的安全，一些绝缘斗臂车上的绝缘斗内会安装机器人来代替作业人员从事危险的作业项目。
[0003]但是现有的绝缘斗臂车上的绝缘斗只能起到给机器人提供承载的平台，在机器人作业过程中无法带动机器人转动，因此机器人在电位作业过程中较为麻烦，同时机器人安装在绝缘斗内时较为麻烦，不便于拆卸，从而降低了绝缘斗的便捷性，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的绝缘斗臂车上的绝缘斗只能起到给机器人提供承载的平台，在机器人作业过程中无法带动机器人转动，因此机器人在电位作业过程中较为麻烦，同时机器人安装在绝缘斗内时较为麻烦，不便于拆卸，从而降低了绝缘斗的便捷性的不足，而提出的一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，包括主体，所述主体内的下端设置有设备仓，所述设备仓内设有转动机构，所述转动机构上设有套管，所述套管固定连接在主体内的下端中部，所述套管内贯穿设置有圆杆，所述圆杆的下端贯穿主体的下端并设置在设备仓内，所述圆杆的下端固定有齿轮，所述圆杆的上端固定有承载盘，所述承载盘的上端两侧共同设置有夹持机构，所述夹持机构上设有两个横杆，两个横杆的相对一端均设置有按压橡胶块，两个横杆的另一端均固定有滑块，两个滑块的一侧均转动套接有圆球，两个圆球分别抵触在主体的相对内壁上。
[0007]优选地，为了给承载盘的转动提供动力，根据机器人电位作业的方向来带动机器人转动，所述转动机构包括转动连接在设备仓内下端中部的蜗轮，所述蜗轮的上端固定有内齿轮环，所述齿轮对应设置在内齿轮环的上端，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的两端分别转动连接在设备仓的相对内壁上，所述主体的一侧下端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿主体的一侧并固定连接在蜗杆的一端。
[0008]优选地，为了更加稳定并且方便的将机器人安装在承载盘上，所述夹持机构包括分别固定连接在承载盘上端两侧的两个固定块，两个横杆分别滑动套接在两个固定块内，两个固定块的一侧均固定有第二弹簧，两个第二弹簧分别套接在两个横杆上，两个第二弹簧的一端分别固定连接在两个滑块上。
[0009]优选地，为了在机器人从承载盘上端拆卸时，将承载盘升起，使两个按压橡胶块相反移动，因此可以方便的将机器人从承载盘上拆卸，所述承载盘的下端中部转动连接有转
动圈，所述转动圈转动套接在圆杆上，所述转动圈的下端固定有第一弹簧，所述第一弹簧套接在套管上，所述第一弹簧的下端固定连接在主体内的下端中部。
[0010]优选地，为了在承载盘转动时，对承载盘的下端两侧进行支撑，使承载盘在转动时保持平稳，所述承载盘的下端两侧均转动连接有转盘，两个转盘的下端均固定有固定件，两个固定件内均转动连接有滑轮。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过夹持机构的使用，通过夹持机构可以在机器人放置在承载盘上时，根据机器人的重量使承载盘下降，而承载盘下降可以使两个横杆带动两个按压橡胶块相向移动，两个按压橡胶块可以将机器人进行夹固，使机器人更加的稳定，从而可以使机器人在绝缘斗内装卸过程中更加的便捷，因此可以根据需要，来更加方便的对人工电位作业和机器人电位作业进行切换，有效的提高了绝缘斗的便捷性和机器人安装后的稳定性；
[0013]2、通过转动机构的使用，通过转动机构可以在机器人安装在承载盘上时，根据机器人作业时所需要转动的方向来带动机器人进行转动，给机器人电位作业过程中提供了便捷性，使机器人在电位作业时，更加准确的转动作业方向和方位，有效的提高了机器人电位作业的效率；
[0014]综上所述，本技术能够根据电位作业的需求，来更加方便的将机器人从绝缘斗内装卸，实现人工电位作业和机器人电位作业的切换，有效的提高了机器人安装在绝缘斗内的便捷性，同时可以提高机器人安装在绝缘斗内的稳定性，并且可以在机器人电位作业过程中，根据所需要作业的方向来带动机器人转动，有效的提高了机器人电位作业的便捷性，加快了机器人电位作业的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台的连接结构图；
[0016]图2为本技术提出的一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台的A处放大图；
[0017]图3为本技术提出的一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台的B处放大图；
[0018]图4为本技术提出的一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台的固定块结构示意图。
[0019]图中：1主体、2伺服电机、3设备仓、4蜗杆、5蜗轮、6内齿轮环、7齿轮、8圆杆、9套管、10第一弹簧、11转动圈、12承载盘、13固定块、14横杆、15按压橡胶块、16第二弹簧、17滑块、18圆球、19转盘、20固定件、21滑轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，包括主体1，主体1一
种用于安装带电作业机器人的承载装置，可以通过主体1上的机器人来带动人工电位作业，使电位作业项目在作业过程中更加的安全，主体1内的下端设置有设备仓3，设备仓3内设有转动机构，转动机构上设有套管9，套管9固定连接在主体1内的下端中部，套管9内贯穿设置有圆杆8，通过设备仓3可以对转动机构上的部分部件进行承载，通过套管9可以对圆杆8进行限制，使圆杆8在升降和转动过程中保持垂直状态，圆杆8可以在套管9内转动和升降，圆杆8的下端贯穿主体1的下端并设置在设备仓3内，圆杆8的下端固定有齿轮7，通过圆杆8的升降可以带动齿轮7升降，而齿轮7的转动可以带动圆杆8转动，圆杆8的上端固定有承载盘12，承载盘12用于安装机器人，机器人可以安装在承载盘12上，通过圆杆8的转动可以带动承载盘12同步转动，而承载盘12可以带动机器人进行转动，从而可以在机器人电位作业过程中，根据所需的电位作业方向来调节机器人的作业方向，使机器人在作业过程中更加的方便。
[0022]参照图1、2，承载盘12的下端中部转动连接有转动圈11，转动圈11转动套接在圆杆8上，转动圈11的下端固定有第一弹簧10，第一弹簧10套接在套管9上，第一弹簧10的下端固定连接在主体1内的下端中部，第一弹簧10具有弹力，通过第一弹簧10的弹力可以推动转动圈11向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内的下端设置有设备仓(3)，所述设备仓(3)内设有转动机构，所述转动机构上设有套管(9)，所述套管(9)固定连接在主体(1)内的下端中部，所述套管(9)内贯穿设置有圆杆(8)，所述圆杆(8)的下端贯穿主体(1)的下端并设置在设备仓(3)内，所述圆杆(8)的下端固定有齿轮(7)，所述圆杆(8)的上端固定有承载盘(12)，所述承载盘(12)的上端两侧共同设置有夹持机构，所述夹持机构上设有两个横杆(14)，两个横杆(14)的相对一端均设置有按压橡胶块(15)，两个横杆(14)的另一端均固定有滑块(17)，两个滑块(17)的一侧均转动套接有圆球(18)，两个圆球(18)分别抵触在主体(1)的相对内壁上。2.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台，其特征在于：所述转动机构包括转动连接在设备仓(3)内下端中部的蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的上端固定有内齿轮环(6)，所述齿轮(7)对应设置在内齿轮环(6)的上端，所述蜗轮(5)的一侧啮合有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的两端分别转动连接在设备仓(3)的相对内壁上，所述主体(1)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕伟伟，郭鹏，
申请(专利权)人：青岛重器能源有限公司，
类型：新型
国别省市：