配网带电作业机器人人机协同工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配网带电作业机器人人机协同工具，用于配网中电线杆高空作业时，将线缆送至目标范围内，包括伸缩杆单元和固定架单元，所述伸缩杆单元包括长杆形结构的伸缩杆本体，用于夹持和举升线缆，固定架单元用于安装伸缩杆单元，包括用于与电线杆可拆卸连接的固定架、安装在固定架上的导向机构和夹持机构等。本实用新型专利技术的人机协同工具，作业时操作简单，能够协助配网带电作业机器人进行带电作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
配网带电作业机器人人机协同工具


[0001]本技术电网设备
，具体涉及一种配网带电作业机器人人机协同工具。

技术介绍

[0002]电力行业中为了减少因停电作业带来的损失，常使用带电作业的方法。传统不停电作业方法是由人工佩戴绝缘手套或使用绝缘杆完成作业，这种作业方式存在风险高、流程繁琐、效率低等弊端。近年来，随着机器人在各个行业的应用，使用配网带电作业机器人代替人工完成带电作业能够有效的规避很多安全风险，提高作业效率。
[0003]但配网带电作业机器人仍存在许多问题，如：因机器人作业空间范围有限，无法完成大范围的作业任务。以带电接引流线作业项目为例，在搭接柱上开关引线到主线上时，由于柱上开关到主线距离较大，引线较长且垂下，超出机器人作业范围，仅由配网带电作业机器人无法完成支线搭接任务。
[0004]因此针对配网带电作业机器人作业场景及作业空间有限等缺陷，有必要研究一种人机协同的作业工具，通过人工协助配网带电作业机器人的方式，扩大机器人作业场景及适用范围，提高配网带电作业机器人的使用率。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业机器人人机协同工具，用于配网中电线杆高空作业时，将线缆送至目标范围内，其特征在于，包括伸缩杆单元(2)和固定架单元(3)，所述伸缩杆单元(2)用于夹持和举升线缆，固定架单元(3)用于安装伸缩杆单元(2)；所述伸缩杆单元(2)包括长杆形结构的伸缩杆本体，固定架单元(3)包括用于与电线杆可拆卸连接的固定架、安装在固定架上的导向机构和夹持机构，导向机构包括设置于固定架底端的固定架支撑板(38)，固定架支撑板(38)上设有若干个导向孔，夹持机构位于导向机构上方，夹持机构设有与导向孔位置和数量对应的多组夹持组件，伸缩杆本体经由导向孔导向后，从夹持组件中穿出，夹持组件用于夹持伸缩杆本体，伸缩杆本体的顶端设有用于放置或夹持线缆的挂线框(6)。2.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人人机协同工具，其特征在于：所述固定架的顶部设有固定架连接板(29)，固定架连接板(29)和固定架之间设有多个固定架加强片(30)，所有夹持组件安装在固定架连接板(29)上；每组夹持组件包括伸缩杆导向架一(31)和伸缩杆导向架二(32)，固定架连接板(29)设有异型孔，伸缩杆导向架二(32)上设有位置与异型孔对应的螺纹孔和螺钉。3.根据权利要求2所述的配网带电作业机器人人机协同工具，其特征在于：每组夹持组件还包括伸缩杆导向架连接件(33)、伸缩杆挡板(34)、伸缩杆压块(35)、压簧定位销(36)和压簧二(37)，其中，所述伸缩杆导向架一(31)与伸缩杆导向架二(32)上下平行设置于固定架的顶端，且伸缩杆导向架一(31)与伸缩杆导向架二(32)均设有朝向外侧的开口槽；每组夹持组件的上下两个开口槽的两侧边通过设置伸缩杆导向架连接件(33)连接，各伸缩杆导向架连接件(33)上铰接一个伸缩杆挡板(34)，开口槽同两侧的伸缩杆挡板(34)围成一个用于供伸缩杆本体穿出的开闭结构；所述伸缩杆压块(35)、压簧定位销(36)和压簧二(37)均安装于伸缩杆导向架一(31)与伸缩杆导向架二(32)之间，压簧定位销(36)通过螺钉固定于伸缩杆导向架二(32)，压簧二(37)一端连接在伸缩杆导向架一(31)或伸缩杆导向架二(32)上，另一端连接伸缩杆压块(35)；在压簧二(37)的作用下，伸缩杆导向架一(31)、伸缩杆导向架二(32)、伸缩杆压块(35)、伸缩杆挡板(34)形成的封闭区域用于固定升缩杆本体。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘久晨，孙学逊，张大伟，黄志康，胡立鸥，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：