一种激光切割系统的切割方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光切割系统的切割方法，属于管材激光切割技术领域，一种激光切割系统，包括转运框架、旋转板、摆动凹槽、摆动孔板、路径导轨、摆动导轨、限位滑板和限位导轨，所述转运框架的顶端固定连接有用于带动所述旋转板竖直旋转的转运电机，以使得旋转板旋转通过所述摆动凹槽带动所述摆动孔板竖直摆动，该激光切割系统，通过设置导向柱，在转运框架中，转运电机工作带动旋转板转动，以使得旋转板转动通过摆动凹槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板运动通过工作凹槽带动导向柱沿路径导轨的外壁滑动，导向柱运动通过导向孔槽带动工作孔板摆动，实现对工作孔板运动路径的控制操作。实现对工作孔板运动路径的控制操作。实现对工作孔板运动路径的控制操作。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割系统的切割方法


[0001]本专利技术涉及管材激光切割
，尤其涉及一种管材拉铆用激光切割系统及切割方法。

技术介绍

[0002]管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，随着科学技术的发展，在管材安装时会用到拉铆工艺，拉铆，目前广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，为此需要对管材进行拉铆的激光切割设备。
[0003]但是，传统的管材拉铆用激光切割装置在使用时出现上料时管材放置混乱的问题，导致管材表面容易出现划痕，不满足管材的表面质量标准，并且出现管材转运困难的问题，导致浪费大量的人力和时间，以及出现无法调节管材拉铆位置的问题，导致管材拉铆的位置不精确，不能满足人们的需求，为此需要一种管材拉铆用激光切割系统及切割方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在管材放置混乱、转运困难以及无法调节管材拉铆位置的问题，而提出的一种管材拉铆用激光切割系统及切割方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种管材拉铆用激光切割系统，包括转运框架、旋转板、摆动凹槽、摆动孔板、路径导轨、摆动导轨、限位滑板和限位导轨，所述转运框架的顶端固定连接有用于带动所述旋转板竖直旋转的转运电机，以使得旋转板旋转通过所述摆动凹槽带动所述摆动孔板竖直摆动，所述摆动孔板远离摆动凹槽的一端活动连接有导向柱，所述导向柱与摆动孔板的连接部位开设有工作凹槽，以使得工作凹槽运动带动导向柱沿所述路径导轨的内壁滑动，所述导向柱的外壁位于工作凹槽的一侧套接有伸缩直板，以使得导向柱运动带动伸缩直板沿所述摆动导轨的内壁滑动，所述摆动导轨远离伸缩直板的侧壁固定连接有与转运框架侧壁旋接的工作孔板，所述工作孔板与导向柱的连接部位开设有导向孔槽，所述伸缩直板的底端旋接有用于带动所述限位滑板沿所述限位导轨水平滑动的抓取支架，所述抓取支架的底端固定连接有机械爪。
[0006]优选的，包括置物台，所述置物台的侧壁固定连接有升降机构，且升降机构远离置物台的侧壁固定连接有与转运框架底端固定连接的待取台，所述待取台的侧壁位于转运框架的底端固定连接有推送机构，且推送机构的侧壁固定连接有步进机构，所述步进机构远离推送机构的一端固定连接有激光发射设备。
[0007]优选的，所述旋转板的转动中心、摆动孔板的摆动中心和工作孔板的摆动中心位于同一竖直线，所述导向柱通过摆动孔板和工作凹槽与路径导轨之间构成滑动结构，且路
径导轨的外形为等腰梯形，所述工作孔板通过导向柱和导向孔槽与转运框架之间构成摆动结构，且伸缩直板通过导向柱和工作凹槽与摆动导轨之间构成伸缩结构，所述限位导轨的长度与路径导轨的水平长度相等，且限位导轨的长度与待取台到推送机构的距离相等。
[0008]优选的，所述升降机构包括升降推杆、升降推板、升降孔板、抬升弯板、抬升导柱、升降台和升降凹槽，所述升降机构的顶端固定连接有升降推杆，且升降推杆的输出端安装有与升降机构内壁滑动连接的升降推板，所述升降推板的顶端边缘固定连接有升降孔板，且升降孔板的内壁活动连接有与升降机构侧壁旋接的抬升弯板，所述抬升弯板与升降孔板的连接部位设置有抬升导柱，所述抬升弯板的顶端活动连接有升降台，且升降台与抬升弯板的连接部位设置有升降凹槽。
[0009]优选的，所述升降孔板设置有两组，且两组升降孔板的位置分布关于升降推杆相对称，所述抬升弯板通过升降孔板和抬升导柱与升降机构之间构成旋转结构，且抬升弯板的旋转角度为90
°
，所述升降台通过抬升弯板和升降凹槽与升降机构之间构成升降结构，且升降台的升降高度与置物台到待取台的竖直高度相等。
[0010]优选的，所述推送机构包括推送推杆、推送柱、推送板、伸缩槽板、升降滑柱、导向斜槽、升降支架、运动槽板、连接板、滚动夹块和移动孔板，所述推送机构的侧壁固定连接有推送推杆，且推送推杆的输出端安装有与推送机构侧壁滑动连接的推送柱，所述推送柱的顶端延伸至推送机构的上方固定连接有推送板，所述推送柱远离推送板的一端固定连接有伸缩槽板，且伸缩槽板的内壁活动连接有升降滑柱，所述升降滑柱与伸缩槽板的连接部位开设有导向斜槽，所述升降滑柱远离导向斜槽的一端固定连接有与推送机构侧壁滑动连接的升降支架，且升降支架的顶端固定连接有运动槽板，所述运动槽板的内壁滑动连接有与推送机构侧壁旋接的连接板，且连接板的顶端延伸至推送机构的上方活动连接有滚动夹块，所述滚动夹块与连接板的连接部位设置有移动孔板。
[0011]优选的，所述推送板的中轴线、滚动夹块的中轴线和推送机构的中轴线相重合，所述升降支架通过升降滑柱和导向斜槽与推送机构之间构成升降结构，且升降支架的升降高度与导向斜槽的竖直高度相等，所述运动槽板设置有两组，且两组运动槽板的位置分布关系关于伸缩槽板相对称，所述连接板通过升降支架和运动槽板与推送机构之间构成旋转结构，且滚动夹块通过连接板和移动孔板与推送机构之间构成伸缩结构。
[0012]优选的，所述步进机构包括上料电机、螺纹杆、移动夹块、升降导轨、调整孔板、移动槽孔、固定夹块、固定槽孔、调整电机、工作调板和工作槽孔，所述步进机构的顶端固定连接有上料电机，且上料电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有移动夹块，且移动夹块的侧壁滑动连接有升降导轨，所述升降导轨的顶端活动连接有与步进机构侧壁旋接的调整孔板，且调整孔板与升降导轨的连接部位开设有移动槽孔，所述调整孔板远离移动槽孔的一端活动连接有与步进机构侧壁固定连接的固定夹块，且固定夹块与调整孔板的连接部位开设有固定槽孔，所述调整孔板的上方位于步进机构的侧壁固定连接有调整电机，且调整电机的输出端安装有与调整孔板活动连接的工作调板，所述工作调板与调整孔板的连接部位开设有工作槽孔。
[0013]优选的，所述调整孔板通过工作调板和工作槽孔与步进机构之间构成旋转结构，所述固定夹块通过固定槽孔与步进机构之间构成升降结构，且移动夹块通过调整孔板和移动槽孔与步进机构之间构成升降结构，所述移动槽孔和固定槽孔关于调整孔板的旋转中心
呈中心对称。
[0014]本方案还提供一种管材拉铆用激光切割系统的切割方法，包括以下步骤：S1、首先，将管材放置在置物台中，然后，对管材进行抬升上料操作，在升降机构中，升降推杆工作通过升降推板带动两组升降孔板同步升降，升降孔板运动通过抬升导柱带动抬升弯板旋转，抬升弯板转动通过升降凹槽带动升降台沿升降机构的内壁滑动，通过升降台的升降运动将管材从置物台转移至待取台上，实现对管材的抬升上料操作；S2、接着，对管材进行转运操作，在转运框架中，转运电机工作带动旋转板转动，以使得旋转板转动通过摆动凹槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板运动通过工作凹槽带动导向柱沿路径导轨的外壁滑动，导向柱运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割系统，包括转运框架（1）、旋转板（3）、摆动凹槽（4）、摆动孔板（5）、路径导轨（8）、摆动导轨（10）、限位滑板（14）和限位导轨（15），其特征在于：所述转运框架（1）的顶端固定连接有用于带动所述旋转板（3）竖直旋转的转运电机（2），以使得旋转板（3）旋转通过所述摆动凹槽（4）带动所述摆动孔板（5）竖直摆动，所述摆动孔板（5）远离摆动凹槽（4）的一端活动连接有导向柱（6），所述导向柱（6）与摆动孔板（5）的连接部位开设有工作凹槽（7），以使得工作凹槽（7）运动带动导向柱（6）沿所述路径导轨（8）的内壁滑动，所述导向柱（6）的外壁位于工作凹槽（7）的一侧套接有伸缩直板（9），以使得导向柱（6）运动带动伸缩直板（9）沿所述摆动导轨（10）的内壁滑动，所述摆动导轨（10）远离伸缩直板（9）的侧壁固定连接有与转运框架（1）侧壁旋接的工作孔板（11），所述工作孔板（11）与导向柱（6）的连接部位开设有导向孔槽（12），所述伸缩直板（9）的底端旋接有用于带动所述限位滑板（14）沿所述限位导轨（15）水平滑动的抓取支架（13），所述抓取支架（13）的底端固定连接有机械爪（16）；包括置物台（17），所述置物台（17）的侧壁固定连接有升降机构（18），且升降机构（18）远离置物台（17）的侧壁固定连接有与转运框架（1）底端固定连接的待取台（19），所述待取台（19）的侧壁位于转运框架（1）的底端固定连接有推送机构（20），且推送机构（20）的侧壁固定连接有步进机构（21），所述步进机构（21）远离推送机构（20）的一端固定连接有激光发射设备（22）；所述旋转板（3）的转动中心、摆动孔板（5）的摆动中心和工作孔板（11）的摆动中心位于同一竖直线，所述导向柱（6）通过摆动孔板（5）和工作凹槽（7）与路径导轨（8）之间构成滑动结构，且路径导轨（8）的外形为等腰梯形，所述工作孔板（11）通过导向柱（6）和导向孔槽（12）与转运框架（1）之间构成摆动结构，且伸缩直板（9）通过导向柱（6）和工作凹槽（7）与摆动导轨（10）之间构成伸缩结构，所述限位导轨（15）的长度与路径导轨（8）的水平长度相等，且限位导轨（15）的长度与待取台（19）到推送机构（20）的距离相等；所述推送机构（20）包括推送推杆（2001）、推送柱（2002）、推送板（2003）、伸缩槽板（2004）、升降滑柱（2005）、导向斜槽（2006）、升降支架（2007）、运动槽板（2008）、连接板（2009）、滚动夹块（2010）和移动孔板（2011），所述推送机构（20）的侧壁固定连接有推送推杆（2001），且推送推杆（2001）的输出端安装有与推送机构（20）侧壁滑动连接的推送柱（2002），所述推送柱（2002）的顶端延伸至推送机构（20）的上方固定连接有推送板（2003），所述推送柱（2002）远离推送板（2003）的一端固定连接有伸缩槽板（2004），且伸缩槽板（2004）的内壁活动连接有升降滑柱（2005），所述升降滑柱（2005）与伸缩槽板（2004）的连接部位开设有导向斜槽（2006），所述升降滑柱（2005）远离导向斜槽（2006）的一端固定连接有与推送机构（20）侧壁滑动连接的升降支架（2007），且升降支架（2007）的顶端固定连接有运动槽板（2008），所述运动槽板（2008）的内壁滑动连接有与推送机构（20）侧壁旋接的连接板（2009），且连接板（2009）的顶端延伸至推送机构（20）的上方活动连接有滚动夹块（2010），所述滚动夹块（2010）与连接板（2009）的连接部位设置有移动孔板（2011）。2.根据权利要求1所述的一种激光切割系统，其特征在于：所述升降机构（18）包括升降推杆（1801）、升降推板（1802）、升降孔板（1803）、抬升弯板（1804）、抬升导柱（1805）、升降台（1806）和升降凹槽（1807），所述升降机构（18）的顶端固定连接有升降推杆（1801），且升降推杆（1801）的输出端安装有与升降机构（18）内壁滑动连接的升降推板（1802），所述升降推
板（1802）的顶端边缘固定连接有升降孔板（1803），且升降孔板（1803）的内壁活动连接有与升降机构（18）侧壁旋接的抬升弯板（1804），所述抬升弯板（1804）与升降孔板（1803）的连接部位设置有抬升导柱（1805），所述抬升弯板（1804）的顶端活动连接有升降台（1806），且升降台（1806）与抬升弯板（1804）的连接部位设置有升降凹槽（1807）。3.根据权利要求2所述的一种激光切割系统，其特征在于：所述升降孔板（1803）设置有两组，且两组升降孔板（1803）的位置分布关于升降推杆（1801）相对称，所述抬升弯板（1804）通过升降孔板（1803）和抬升导柱（1805）与升降机构（18）之间构成旋转结构，且抬升弯板（1804）的旋转角度为90
°
，所述升降台（1806）通过抬升弯板（1804）和升降凹槽（1807）与升降机构（18）之间构成升降结构，且升降台（1806）的升降高度与置物台（17）到待取台（19）的竖直高度相等。4.根据权利要求3所述的一种激光切割系统，其特征在于：所述推送板（2003）的中轴线、滚动夹块（2010）的中轴线和推送机构（20）的中轴线相重合，所述升降支架（2007）通过升降滑柱（2005）和导向斜槽（2006）与推送机构（20）之间构成升降结构，且升降支架（2007）的升降高度与导向斜槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋，于留修，冯磊杰，邱文彬，芮程磊，许康，周明，李涛，
申请(专利权)人：江苏富勤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：