雷达安装支架及无人车制造技术

本申请涉及一种雷达安装支架及无人车，该雷达安装支架包括雷达组件、固定件、限力紧固件和转轴。其中，固定件与雷达组件连接，用于将该雷达组件安装于无人车，限力紧固件固定连接雷达组件和固定件，转轴转动连接雷达组件和固定件，当雷达安装支架受到外力作用导致限力紧固件失效时，雷达组件能够绕转轴相对于固定件转动，降低雷达安装支架对行人的伤害，同时能够保护高价值的雷达组件不受损坏，限力紧固件能够提高雷达安装支架的结构刚度，在车辆正常行驶的过程中，即使车辆受到颠簸，也不会影响雷达组件的正常工作，从而保障雷达组件的精度和准确性。和准确性。和准确性。

【技术实现步骤摘要】
雷达安装支架及无人车


[0001]本申请涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种雷达安装支架及无人车。

技术介绍

[0002]无人车通常安装有激光雷达，用于感知外部环境，探测周围障碍物，从而辅助无人车进行加速、减速、变道等操作，实现无人车的自动控制。由于雷达安装支架设置在车辆的外部，且相对于车身向外凸出，当车辆与行人发生碰撞时，刚性较大的雷达安装支架会对行人造成伤害，危险性较高，同时也会造成雷达的损坏。
[0003]为了解决上述问题，现有的雷达安装支架设置有折叠结构，雷达通过该折叠结构与车身连接，当车辆与行人发生碰撞时，雷达能够通过折叠结构朝向靠近车身的方向折叠收起。但这种结构的自身刚度不足，导致雷达在车辆正常行驶时的精度和准确度降低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种雷达安装支架及无人车，能够提高雷达安装支架的结构刚度，从而提高雷达在车辆正常行驶时的精度和准确度。
[0005]本申请第一方面提供一种雷达安装支架，所述雷达安装支架包括：
[0006]雷达组件；
[0007]固定件，与所述雷达组件连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达安装支架，其特征在于，所述雷达安装支架包括：雷达组件(1)；固定件(2)，与所述雷达组件(1)连接，用于将所述雷达组件(1)安装于无人车；限力紧固件(3)，固定连接所述雷达组件(1)和所述固定件(2)；转轴(4)，转动连接所述雷达组件(1)和所述固定件(2)；其中，所述雷达安装支架受到外力作用导致所述限力紧固件(3)失效时，所述雷达组件(1)能够绕所述转轴(4)相对于所述固定件(2)转动。2.根据权利要求1所述的雷达安装支架，其特征在于，所述限力紧固件(3)设置有第一限位部(31)，所述转轴(4)设置有第二限位部(41)；所述第一限位部(31)和/或所述第二限位部(41)凸出于所述雷达组件(1)与所述固定件(2)连接处的上表面。3.根据权利要求1所述的雷达安装支架，其特征在于，所述雷达组件(1)设置有第一通孔(131)；所述固定件(2)设置有第一连接部(21)，所述限力紧固件(3)穿过所述第一通孔(131)与所述第一连接部(21)固定连接。4.根据权利要求3所述的雷达安装支架，其特征在于，所述雷达组件(1)设置有第二通孔(132)；所述固定件(2)设置有第二连接部(22)，所述转轴(4)穿过所述第二通孔(132)与所述第二连接部(22)转动链接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英平，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：