一种红外通讯系统控制方法及通讯方法技术方案

本发明专利技术公开了一种红外通讯系统控制方法及通讯方法。网络系统用于连接服务器和无线设备，其中用于链接红外转网络设备的交换机，必须具备POE功能；红外转网络设备选用现有的红外转TTL模块加网络转TTL模块，可以做到只存在硬件开发和配置过程，无嵌入式软件开发，实现设备安装的便利化。改造现有AGV，使用上面提到的红外转TTL模块，转换成RS232垫片，替代当前的WIFI模块，接入主控的核心芯片上。本发明专利技术数据通讯传输更加稳定，数据安全性得保障。数据安全性得保障。数据安全性得保障。

【技术实现步骤摘要】
一种红外通讯系统控制方法及通讯方法


[0001]本专利技术涉及红外通信
，尤其涉及一种红外通讯系统控制方法及通讯方法。

技术介绍

[0002]红外是红外线的简称，它是一种电磁波。它可以实现数据的无线传输。自1974年发被现以来，得到很普遍的应用，如红外线鼠标，红外线打印机，红外线键盘等等。红外的特征：红外传输是一种点对点的传输方式，对比无线，不能离的太远，要对准方向，且中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，几乎无法控制信息传输的进度，安全性低对保密单位的数据无法得到保证；IrDA已经是一套标准，IR收/发的组件也是标准化产品。例如红外遥控器控制电视机，遥控器仅仅把红外码发射出去，是否控制成功，遥控器未知，需要人主动识别，这种通讯方式是单向的，是不可靠传输，达不到智能控制要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种红外通讯系统控制方法及通讯方法，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种红外通讯系统控制方法，包括如下步骤：1）、将现有项目的地图进行分割，使其中的一部分二维码点作为路径的起讫点，其他所有二维码均作为途经点，途经点不允许停车；2）、在所有的路径起讫点安装红外转网络设备,每一个红外转网络设备具有独立的固定IP地址，并能主动和服务器之前建立TCP长链接，该设备作为TCP client端工作；3）、在上位机的地图上将当前位置二维码ID和安装在该位置的红外转网络设备的IP地址进行绑定 ；4）、车辆在某一个起讫点二维码上开机，通过摄像头读取到地面码ID，自检完成开始发送登录指令；5）、上位机检测到有车辆登录后，根据任务情况，发送一条长路径指令，路径起点为当前位置，路径终点为另一个起讫点；6）、对于单向长路径，通过雷达避障实现跟车功能，配合红外通信实现更高的调度效率；7）、对于交通繁忙的十字路口，在交汇点4个方向均设置起讫点并安装红外转网络设备（类似机动车道十字路口四个方向的红绿灯），所有需要经过十字路口的AGV，均需要等待上位机决策，才能获取十字路口交汇点的使用权限；8）、AGV开始向终点运行，到达终点后，重复步骤4继续运行；9）、上位机需要将每一个起讫点的二维码ID和设备IP进行绑定，并且具备数据包过滤功能，只有当服务器从当前IP设备获取到的信息中的二维码ID号和该IP为绑定关系
使，该数据包有合法数据包；10）、上位机要按照这种新的调度方法来重新编写路径下发部分逻辑和交通管制逻辑AGV内的控制器，电控上接口上需要修改以适应红外设备，程序上需要修改WIFI部分发送接收逻辑。
[0005]一种红外通讯系统通讯方法，包括如下步骤：A、系统开机，所有AGV就位；B、AGV自检完成，检查地面二维码ID；C、AGV旋转至0
°
方向，该角度事先约定，AGV代码内提前实现；D、AGV开始通过红外发送登陆包，登录包内包含AGV ID号及二维码ID；E、地面上对应位置的红外收到登录包,转成网络数据，上报上位机；F、上位机接收到该登录包，核对IP地址、AGV ID、二维码ID三者都无误，允许登录，向该IP地址设备回复登录包，完成登录；G、上位机根据任务情况，向该IP发送路径包，路径包中包含当前AGV的ID号，起点为当前二维码，终点必须有另外一个红外设备；H、AGV发送路径包回复，包内包含AGVID号及二维码ID，AGV开始向终点运行；I、AGV到达终点，旋转至0
°
，向该位置的红外发送到达指令，该指令同样包含AGV ID和二维码ID；J、上位机收到该指令，核对IP地址、AGV ID、二维码ID无误后，确认当前路径结束，继续发送下一个路径。
[0006]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术数据通讯传输更加稳定，数据安全性得保障。本专利技术在现有料箱机器人和潜伏车系统的基础上进行改造，用于替代原有的wifi通信功能保密安全性更高，解决军工行业的泄密问题，本专利技术也可进一步扩展到代替所有无线通讯领域。
附图说明
[0007]图1为本专利技术系统通讯方法流程图；图2为本专利技术系统网络拓扑示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细阐述。
[0009]一种红外通讯系统控制方法，包括如下步骤：1）、将现有项目的地图进行分割，使其中的一部分二维码点作为路径的起讫点，其他所有二维码均作为途经点，途经点不允许停车；2）、在所有的路径起讫点安装红外转网络设备,每一个红外转网络设备具有独立的固定IP地址，并能主动和服务器之前建立TCP长链接，该设备作为TCP client端工作；3）、在上位机的地图上将当前位置二维码ID和安装在该位置的红外转网络设备的IP地址进行绑定 ；4）、车辆在某一个起讫点二维码上开机，通过摄像头读取到地面码ID，自检完成开
始发送登录指令；5）、上位机检测到有车辆登录后，根据任务情况，发送一条长路径指令，路径起点为当前位置，路径终点为另一个起讫点；6）、对于单向长路径，通过雷达避障实现跟车功能，配合红外通信实现更高的调度效率；7）、对于交通繁忙的十字路口，在交汇点4个方向均设置起讫点并安装红外转网络设备（类似机动车道十字路口四个方向的红绿灯），所有需要经过十字路口的AGV，均需要等待上位机决策，才能获取十字路口交汇点的使用权限；8）、AGV开始向终点运行，到达终点后，重复步骤4继续运行；9）、上位机需要将每一个起讫点的二维码ID和设备IP进行绑定，并且具备数据包过滤功能，只有当服务器从当前IP设备获取到的信息中的二维码ID号和该IP为绑定关系使，该数据包有合法数据包；10）、上位机要按照这种新的调度方法来重新编写路径下发部分逻辑和交通管制逻辑AGV内的控制器，电控上接口上需要修改以适应红外设备，程序上需要修改WIFI部分发送接收逻辑。
[0010]一种红外通讯系统通讯方法，包括如下步骤：A、系统开机，所有AGV就位；B、AGV自检完成，检查地面二维码ID；C、AGV旋转至0
°
方向，该角度事先约定，AGV代码内提前实现；D、AGV开始通过红外发送登陆包，登录包内包含AGV ID号及二维码ID；E、地面上对应位置的红外收到登录包,转成网络数据，上报上位机；F、上位机接收到该登录包，核对IP地址、AGV ID、二维码ID三者都无误，允许登录，向该IP地址设备回复登录包，完成登录；G、上位机根据任务情况，向该IP发送路径包，路径包中包含当前AGV的ID号，起点为当前二维码，终点必须有另外一个红外设备；H、AGV发送路径包回复，包内包含AGVID号及二维码ID，AGV开始向终点运行；I、AGV到达终点，旋转至0
°
，向该位置的红外发送到达指令，该指令同样包含AGV ID和二维码ID；J、上位机收到该指令，核对IP地址、AGV ID、二维码ID无误后，确认当前路径结束，继续发送下一个路径。
[0011]网络系统用于连接服务器和无线设备，其中用于链接红外转网络设备的交换机，必须具备POE功能；红外转网络设备选用现有的红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外通讯系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）、将现有项目的地图进行分割，使其中的一部分二维码点作为路径的起讫点，其他所有二维码均作为途经点，途经点不允许停车；2）、在所有的路径起讫点安装红外转网络设备,每一个红外转网络设备具有独立的固定IP地址，并能主动和服务器之前建立TCP长链接，该设备作为TCP client端工作；3）、在上位机的地图上将当前位置二维码ID和安装在该位置的红外转网络设备的IP地址进行绑定 ；4）、车辆在某一个起讫点二维码上开机，通过摄像头读取到地面码ID，自检完成开始发送登录指令；5）、上位机检测到有车辆登录后，根据任务情况，发送一条长路径指令，路径起点为当前位置，路径终点为另一个起讫点；6）、对于单向长路径，通过雷达避障实现跟车功能，配合红外通信实现更高的调度效率；7）、对于交通繁忙的十字路口，在交汇点4个方向均设置起讫点并安装红外转网络设备，所有需要经过十字路口的AGV，均需要等待上位机决策，才能获取十字路口交汇点的使用权限；8）、AGV开始向终点运行，到达终点后，重复步骤4继续运行；9）、上位机需要将每一个起讫点的二维码ID和设备IP进行绑定，并且具备数据包过滤功能，只有当服务器从当前IP设备获取到的信息中的二维码ID号和该IP为绑定关系使，该数据包有...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖向阳，
申请(专利权)人：深圳市华阳智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：