本发明专利技术公开了一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有裂缝检测组件，所述安装板上设置有行驶组件，所述行驶组件用于驱动所述安装板沿着桥梁外侧竖直侧壁移动，所述安装板的后侧上方安装有两个安装框，两个所述安装框关于所述行驶组件呈左右对称布置，所述安装框内均设置有夹持组，所述安装框上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹持组跨越桥梁护栏的连接处。本发明专利技术提供的一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，方便操作，不需要检测车辆和工作人员配合，安全系数高且能够从桥梁外侧对桥梁的底面进行检测。桥梁的底面进行检测。桥梁的底面进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置
[0001]本专利技术涉及一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，属于桥梁检测
技术介绍
[0002]建造桥梁，改善交通，有力促进了我国国民经济和社会的发展。桥梁作为连接两跨度较大位置点的重要载体，在经过长期的日晒雨淋和负载作业中，所产生的内部应力也会沿着桥梁结构传递到一些薄弱部位，致使该位置结构表面易存在裂缝的产生和发展。而不同走向的表面裂缝对桥梁结构的危害程度也有所不同，若表面裂缝的延伸走向与结构承载面相垂直时，危害影响最大。
[0003]经工程实践和理论分析表明，作为桥梁建设中最常见的病害特征，极为细小的裂缝(小于0.05mm)一般对结构性能影响不大，可以允许其存在；而较大裂缝则可能在荷载或外界物理、化学因素的作用下，会不断产生并扩展，形成贯穿缝、深缝，间接甚至直接影响梁体结构的使用寿命和安全性能；若裂缝宽度达到0.3mm以上，则会直接破坏结构的整体性，引起混凝土碳化、保护层剥落和钢筋腐蚀，在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大为降低，严重时甚至发生垮塌事故，危害结构的正常使用，因此需要经常对桥梁裂缝进行测量。
[0004]现有的在对桥梁底面裂缝进行测量时通常需要使用到大型的车辆，检测车辆将辅助支架吊装到桥梁以下，然后工作人员站在辅助支架上对裂缝进行测量，此种方式工作人员的危险系数较高，较为麻烦，大型检测车辆还容易导致桥梁堵塞；而且现有的大部分桥梁的人行道、非机动车道和机动车道分隔开，大型检测车辆只能停止在机动车道上，不方便从桥梁外侧对桥梁的底面进行检测。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，方便操作，不需要检测车辆和工作人员配合，安全系数高且能够从桥梁外侧对桥梁的底面进行检测。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有裂缝检测组件，所述安装板上设置有行驶组件，所述行驶组件用于驱动所述安装板沿着桥梁外侧竖直侧壁移动，所述安装板的后侧上方安装有两个安装框，两个所述安装框关于所述行驶组件呈左右对称布置，所述安装框内均设置有夹持组，所述安装框上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹持组跨越桥梁护栏的连接处。
[0008]所述夹持组由两个呈对称设置的夹持板组成，所述夹持板包括上下连接的矩形板和弧形板，所述弧形板的顶端与所述矩形板的底端固定连接，所述矩形板上部与所述安装框转动连接。
[0009]所述驱动组件包括探测杆，所述探测杆的左端位于所述安装框的左侧，所述探测杆在左右方向上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上固定连接有用于所述探测杆复位的第一弹簧；所述第一滑板与所述安装框在竖直方向上滑动连接；所述第一滑板上固定连接有第一滑柱；所述第一滑板的侧边设置有固定板，所述固定板与安装板固定连接，所述固定板上开设有滑道，所述滑道由连通的水平段和倾斜段组成，所述第一滑柱与所述滑道滑动连接；两个所述矩形板上分别固定连接第一转轴，两个所述第一转轴均滑动连接有第二滑板，所述第二滑板均与所述安装框在前后方向上滑动连接，两个所述第二滑板均转动连接有连杆的下端，两个所述连杆的上端共同转动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述安装框在竖直方向上滑动连接，所述第一滑块固定连接有第一牵引绳的后端，所述第一牵引绳的前端固定连接有齿条杆；所述齿条杆滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述安装框在前后方向上滑动连接，所述第二滑块上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述齿条杆的侧边设置有楔形板；所述楔形板用于对所述齿条杆进行限位和所述驱动齿条杆向上移动；所述楔形板与所述安装框在左右方向上滑动连接；所述楔形板上固定连接有用于其复位的第三弹簧；所述楔形板上固定连接有第二牵引绳前端，所述第二牵引绳的后端与所述探测杆固定连接；所述齿条杆的下方设置有与其啮合的齿轮，所述齿轮与所述安装框转动连接，所述齿轮的转动轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的侧边设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮共同传动连接有传动皮带；所述第二皮带轮与所述安装板转动连接，所述第二皮带轮的转动轴上固定连接有涡轮，所述涡轮啮合有蜗杆，所述蜗杆与所述安装板转动连接，所述行驶组件驱动所述蜗杆转动。
[0010]所述行驶组件包括第一滚轮和电机；所述第一滚轮与所述安装板转动连接，所述第一滚轮的转动轴与所述蜗杆固定连接；所述电机与所述安装板固定连接，所述电机的输出轴与所述第一滚轮的转动轴固定连接。
[0011]所述裂缝检测组件包括第三滑板，所述第三滑板与所述安装板连接，所述第三滑板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端上固定连接有检测摄像头。
[0012]所述安装框与所述安装板在前后方向上滑动连接，所述安装框上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧与所述安装板固定连接，所述安装框顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述安装板固定连接；所述第二皮带轮上方设置有张紧皮带轮，所述张紧皮带轮与所述传动皮带传动连接，所述张紧皮带轮转动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述安装板在竖直方向上滑动连接，所述第三滑块上固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧的顶端与所述安装板固定连接。
[0013]所述探测杆的左端转动连接有第二滚轮。
[0014]所述齿条杆上固定连接有气弹簧，所述气弹簧的顶端与所述第二滑块固定连接。
[0015]所述第三滑板与所述安装板在竖直方向上滑动连接，所述第三滑板上固定连接有第三气缸，所述第三气缸与所述安装板固定连接。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过两组夹持组的设置，两组夹持组夹持住护栏，且能够沿着护栏移动，夹持组能够给安装板和行驶组件提供行驶轨道，可以使裂缝检测组件能够沿着护栏和桥梁的外侧竖直壁移动，可以使裂缝检测组件能始终保持与桥梁处于平行位置，可以使裂缝检测组件更好地进行工作，且安装板在工作时位于桥梁的外侧，不会影响行人通行，且不会对
行人造成伤害；通过驱动组件的设置，可以使两组夹持组能够依次跨越护栏间的连接处，且其中一组夹持组在跨越护栏间的连接处时另外一组夹持组保持夹紧护栏的状态，可以使行驶组件带动夹持组正常向左移动，可以使裂缝检测组件能够自动连续进行工作，且裂缝检测组件可以停留在任意位置对桥梁底面任意位置进行检测，可以大大提高桥梁裂缝检测的效率。
[0018]2、本专利技术安装框顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与安装板固定连接，通过第二气缸的设置，当夹持板夹持住护栏后，使第二气缸带动安装板移动，直到安装板带动第一滚轮移动到使第一滚轮与桥梁外侧竖直壁紧密贴合的位置，可以使行驶组件更好地带动安装板、安装框及夹持板移动，且可以使夹持板在安装到护栏上时可以更加的方便，且可以使本专利技术适用范围更广。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置的总体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的底部设置有裂缝检测组件，所述安装板(1)上设置有行驶组件，所述行驶组件用于驱动所述安装板(1)沿着桥梁外侧竖直侧壁移动，所述安装板(1)的后侧上方安装有两个安装框(2)，两个所述安装框(2)关于所述行驶组件呈左右对称布置，所述安装框(2)内均设置有夹持组，所述安装框(2)上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹持组跨越桥梁护栏的连接处。2.根据权利要求1所述的一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，其特征在于：所述夹持组由两个呈对称设置的夹持板(3)组成，所述夹持板(3)包括上下连接的矩形板(302)和弧形板(301)，所述弧形板(301)的顶端与所述矩形板(302)的底端固定连接，所述矩形板(302)上部与所述安装框(2)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括探测杆(5)，所述探测杆(5)的左端位于所述安装框(2)的左侧，所述探测杆(5)在左右方向上滑动连接有第一滑板(6)，所述第一滑板(6)上固定连接有用于所述探测杆(5)复位的第一弹簧(7)；所述第一滑板(6)与所述安装框(2)在竖直方向上滑动连接；所述第一滑板(6)上固定连接有第一滑柱(8)；所述第一滑板(6)的侧边设置有固定板(9)，所述固定板(9)与安装板(1)固定连接，所述固定板(9)上开设有滑道(10)，所述滑道(10)由连通的水平段和倾斜段组成，所述第一滑柱(8)与所述滑道(10)滑动连接；两个所述矩形板(302)上分别固定连接第一转轴(11)，两个所述第一转轴(11)均滑动连接有第二滑板(12)，所述第二滑板(12)均与所述安装框(2)在前后方向上滑动连接，两个所述第二滑板(12)均转动连接有连杆(13)的下端，两个所述连杆(13)的上端共同转动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与所述安装框(2)在竖直方向上滑动连接，所述第一滑块(14)固定连接有第一牵引绳(15)的后端，所述第一牵引绳(15)的前端固定连接有齿条杆(16)；所述齿条杆(16)滑动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)与所述安装框(2)在前后方向上滑动连接，所述第二滑块(17)上固定连接有用于其复位的第二弹簧(18)，所述齿条杆(16)的侧边设置有楔形板(19)；所述楔形板(19)用于对所述齿条杆(16)进行限位和所述驱动齿条杆(16)向上移动；所述楔形板(19)与所述安装框(2)在左右方向上滑动连接；所述楔形板(19)上固定连接有用于其复位的第三弹簧(20)；所述楔形板(19)上固定连接有第二牵引绳(21)前端，所述第二牵引绳(21)的后端与所述探测杆(5)固定连接；所述齿条杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，王京杭，刘华，杨文爽，温晓光，张永民，邹鑫，李伟伟，
申请(专利权)人：中铁桥隧技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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