一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法技术

本发明专利技术针对现有技术的局限性，提出了一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，通过建立超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的数学模型和判别准则，能够可以有效识别出卷材边缘小孔而不予纠偏，进而排除因输送卷材边缘小孔引发的纠偏机构抖动，从而避免了错误纠偏，大大提升了系统稳定性和可靠性，可观地降低了卷材因褶皱变性导致的损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法


[0001]本专利技术涉及卷材印刷、成型等工艺的
，具体地，涉及一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法。

技术介绍

[0002]卷材在输送过程中，由于辊筒摩擦力、设备振动、曳引张力不均等各种因素影响，造成卷材横向跑偏，进而导致收卷不齐、定位不准或剪切精度下降等问题；这时需要用纠偏控制器对卷材进行纠偏。
[0003]如授权公告日为2021.12.21的中国技术专利：一种塑胶卷材自动上料纠偏装置中所示，其包括底座、装设于底座上的自动上料机构及纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏检测组件及纠偏调整组件，所述纠偏调整组件包括装设于底座上的纠偏导轨、与纠偏导轨连接的纠偏滑块、装设于纠偏滑块上的纠偏机架及装设于底座上且与纠偏机架连接用于带动纠偏机架沿纠偏导轨移动的纠偏动力组件；该方案通过纠偏检测组件对卷材的位置进行实时检测，在卷材上料发生偏移时，通过纠偏调整组件调节卷材上料的位置，通过纠偏动力组件带动纠偏机架移动，使得纠偏机架在纠偏滑块的作用下，能够沿纠偏导轨进行定向移动，从而纠偏上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，其特征在于：在普通监测状态下，按预设的采样速率执行以下步骤S1至S3：S1，获取超声波纠偏传感器对被测卷材的边缘位置进行实时监测过程中输出的模拟电压；S2，根据所述模拟电压以及预设的超声波纠偏传感器特性曲线，获得被测卷材的偏移量；S3，根据所述偏移量，获得被测卷材的偏移速度；S4，判断所述偏移速度是否大于预设的偏移速度阈值；若否，返回所述步骤S1；若是，则进入小孔判别状态；进入所述小孔判别状态后，在接下来的若干个采样周期内提高采样速率执行所述步骤S1、S2，将该若干个采样周期内获得的偏移量作为小孔判别状态下的实时偏移量，记录所述实时偏移量的采样时刻，执行以下步骤：S5，根据所述实时偏移量对应的采样时刻，从预设的关于超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的模型获取所述实时偏移量对应的模型偏移量；S6，获取所述实时偏移量与所述模型偏移量之间的欧式距离；S7，判断所述欧式距离是否小于预设的欧式距离阈值；是则判定不需要对被测卷材进行纠偏，否则判定需要对被测卷材进行纠偏。2.根据权利要求1所述的带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，其特征在于，所述关于超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的模型通过以下方式获得：依次更换超声波纠偏传感器、孔径大小以及移动速度进行以下测试与记录：按照预设的孔径范围在卷材边缘打出对应大小的测试孔；控制电机分别按预设的速度区间运行，使所述测试孔经过超声波纠偏传感器的有效检测范围，记录所述超声波纠偏传感器在所述测试孔经过时的测试数据；通过对各次测试数据的结果取均值，进行高阶多项式拟合，获得所述关于超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的模型。3.根据权利要求2所述的带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，其特征在于，所述关于超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的模型按照孔径范围分为大孔径模型、中孔径模型以及小孔径模型。4.根据权利要求3所述的带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，其特征在于，所述大孔径模型的孔径范围为(3.5,5]毫米，所述中孔径模型的孔径范围为(2,3.5]毫米，所述小孔径模型的孔径范围为(0,2]毫米。5.根据权利要求2所述的带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，其特征在于，所述速度区间包括低速区间、中速区间以及高速区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，方航天，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：