移动机器人遥控控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为移动机器人遥控控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体一侧表面开设有充电接口，所述控制装置本体一侧表面固定设有控制面板，所述控制面板表面固定设有OLED显示屏，所述OLED显示屏一侧设有遥杆，所述遥杆下侧设有旋钮，所述OLED显示屏另一侧设有开关机按钮，所述开关机按钮下侧设有单刀双掷开关，本实用新型专利技术中，通过设置的无线通信模块，部分移动机器人的控制采用的是有线遥控的方式，该遥控控制装置采用的是无线的控制方式，可以减少复杂的线束以及线束缠绕问题。及线束缠绕问题。及线束缠绕问题。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人遥控控制装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为移动机器人遥控控制装置。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的快速发展，机器人的应用领域也随之变广。机器人可以代替人完成枯燥、危险的工作，特别是轮式机器人以其优越的性能被广泛使用。目前，部分采用有线的通信方式控制移动机器人在地形复杂的环境中对周围的环境进行勘测，如何可以方便操作者更加简便的控制机器人运动显得尤为重要了。通过有线通信方式控制移动机器人不仅线束复杂，而且控制距离有限。
[0003]因此需要移动机器人遥控控制装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供移动机器人遥控控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]移动机器人遥控控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体一侧表面开设有充电接口，所述控制装置本体一侧表面固定设有控制面板，所述控制面板表面固定设有OLED显示屏，所述OLED显示屏一侧设有遥杆，所述遥杆下侧设有旋钮，所述OLED显示屏另一侧设有开关机按钮，所述开关机按钮下侧设有单刀双掷开关，所述控制装置本体内部设有充电模块、电源模块、控制芯片、摇杆模块、电池检测模块、无线通信模块、WiFi模块、旋钮模块、显示模块和温湿度传感器模块。
[0007]作为本技术优选的方案，所述充电模块与充电接口之间电性连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述电源模块分别与开关机按钮、单刀双掷开关和电池检测模块之间电性连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述旋钮模块与旋钮之间电性连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述显示模块与OLED显示屏之间电性连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述控制芯片分别与电源模块、摇杆模块、电池检测模块、无线通信模块、WiFi模块、旋钮模块、显示模块和温湿度传感器模块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过设置的无线通信模块，控制芯片通过摇杆模块采集遥杆不同状态时的数据，将采集的数据与程序内部设定的阈值进行对比，判断遥杆处于哪一个状态，并将相应的状态通过无线通信模块传输给机器人控制板，机器人控制板将收到的指令转换为电机编码器能够识别的指令，通过通信方式传输给电机编码器，部分移动机器人的控制采用的是有线遥控的方式，该遥控控制装置采用的是无线的控制方式，可以减少复杂的线束以及线束缠绕问题。
[0014]2、本技术中，通过设置的显示模块，显示模块主要将温湿度传感器模块采集
的数据通过OLED显示屏显示出来，包括机器人运行时的速度，机器人运行的状态，控制装置本体的电量，控制装置本体内部温度，控制装置本体外部的湿度，可以实时显示机器人的运动状态、运动速度、控制装置本体内部温度、控制装置本体外部湿度，将机器人相关状态可视化，方便使用者随时了解到机器人和控制装置本体的状态。
[0015]3、本技术中，通过设置的单刀双掷开关，单刀双掷开关用来转化控制装置本体的状态，当单刀双掷开关拨到开时，控制装置本体处于使用状态，当单刀双掷开关拨到关时，控制装置本体处于关机状态或充电状态，可以有效的避免在充电过程中使用控制装置本体，避免电气火灾的发生。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图。
[0018]图中：1、控制装置本体；2、充电接口；3、开关机按钮；4、单刀双掷开关；5、控制面板；6、OLED显示屏；7、旋钮；8、遥杆；9、充电模块；10、电源模块；11、控制芯片；12、摇杆模块；13、电池检测模块；14、无线通信模块；15、WiFi模块；16、旋钮模块；17、显示模块；18、温湿度传感器模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：
[0024]实施例1，请参照图1和2，移动机器人遥控控制装置，包括控制装置本体1，控制装置本体1一侧表面开设有充电接口2，控制装置本体1一侧表面固定设有控制面板5，控制面板5表面固定设有OLED显示屏6，OLED显示屏6一侧设有遥杆8，遥杆8下侧设有旋钮7，OLED显示屏6另一侧设有开关机按钮3，开关机按钮3下侧设有单刀双掷开关4，控制装置本体1内部
设有充电模块9、电源模块10、控制芯片11、摇杆模块12、电池检测模块13、无线通信模块14、WiFi模块15、旋钮模块16、显示模块17和温湿度传感器模块18；电源模块10为各个模块提供所需的电压，充电模块9通过充电接口2为电源模块10提供电压输入，通过拨动遥杆8向上，向下，向左和向右，控制芯片11通过摇杆模块12采集遥杆8不同状态时的数据，将采集的数据与程序内部设定的阈值进行对比，判断遥杆8处于哪一个状态，并将相应的状态通过无线通信模块14传输给机器人控制板，机器人控制板将收到的指令转换为电机编码器能够识别的指令，通过485通信方式传输给电机编码器。
[0025]实施例2，请参照图1和2，移动机器人遥控控制装置，包括控制装置本体1，控制装置本体1一侧表面开设有充电接口2，控制装置本体1一侧表面固定设有控制面板5，控制面板5表面固定设有OLED显示屏6，OLED显示屏6一侧设有遥杆8，遥杆8下侧设有旋钮7，OLED显示屏6另一侧设有开关机按钮3，开关机按钮3下侧设有单刀双掷开关4，控制装置本体1内部设有充电模块9、电源模块10、控制芯片11、摇杆模块12、电池检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机器人遥控控制装置，包括控制装置本体(1)，其特征在于：所述控制装置本体(1)一侧表面开设有充电接口(2)，所述控制装置本体(1)一侧表面固定设有控制面板(5)，所述控制面板(5)表面固定设有OLED显示屏(6)，所述OLED显示屏(6)一侧设有遥杆(8)，所述遥杆(8)下侧设有旋钮(7)，所述OLED显示屏(6)另一侧设有开关机按钮(3)，所述开关机按钮(3)下侧设有单刀双掷开关(4)，所述控制装置本体(1)内部设有充电模块(9)、电源模块(10)、控制芯片(11)、摇杆模块(12)、电池检测模块(13)、无线通信模块(14)、WiFi模块(15)、旋钮模块(16)、显示模块(17)和温湿度传感器模块(18)。2.根据权利要求1所述的移动机器人遥控控制装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学山，车红娟，赵鹏，郝亮超，叶俊杰，牛军道，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：