手柄以及应用该手柄的手术机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手柄以及应用该手柄的手术机器人，所述手柄包括壳体以及连接于所述壳体上的食指按钮总成和拇指按钮总成，所述食指按钮总成包括第一按钮和与所述第一按钮相配合的力传感器，所述拇指按钮总成包括第二按钮和与所述第二按钮相配合的第一电路板，所述第一按钮和第二按钮活动地与所述壳体连接并分别设置于所述壳体的左右两侧，在前后方向上所述第二按钮的位置相对于所述第一按钮的位置更靠后，在使用时所述第一按钮由食指操作、所述第二按钮由拇指操作，本实用新型专利技术手柄根据手指的结构来设置第一按钮和第二按钮，更符合人体工程学，有效减少用户长时间使用的疲劳感。劳感。劳感。

【技术实现步骤摘要】
手柄以及应用该手柄的手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种手柄以及应用该手柄的手术机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，机器人广泛地应用于医疗手术，如腹腔镜手术中。现有手术机器人多为主从式结构，手术过程中医生握住主手进行操作，控制系统将主手医生的动作精准的复现在从手上，由从手对病人的病灶处进行操作。
[0003]为方便医生握持，现有主手大多为手柄式结构，手柄上设置操作用的控制夹，使用时医生用手握持手柄并通过其手指对控制夹的按压进行开合角度的调整，进而控制从动端器械的动作，这使得医生在长时间的手术过程中手部极易疲劳，有待进一步地改进。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，提供一种符合人体工程学的手柄以及应用该手柄的手术机器人，减轻用户长时间使用的疲劳感。
[0005]本技术提供一种手柄，包括壳体以及连接于所述壳体上的食指按钮总成和拇指按钮总成，所述食指按钮总成包括第一按钮和与所述第一按钮相配合的力传感器，所述拇指按钮总成包括第二按钮和与所述第二按钮相配合的第一电路板，所述第一按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄，其特征在于，包括壳体以及连接于所述壳体上的食指按钮总成和拇指按钮总成，所述食指按钮总成包括第一按钮和与所述第一按钮相配合的力传感器，所述拇指按钮总成包括第二按钮和与所述第二按钮相配合的第一电路板，所述第一按钮和第二按钮活动地与所述壳体连接并分别设置于所述壳体的左右两侧，在前后方向上所述第二按钮的位置相对于所述第一按钮的位置更靠后，在使用时所述第一按钮由食指操作、所述第二按钮由拇指操作。2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述拇指按钮总成还包括滑动地连接于所述壳体顶部的第三按钮和第四按钮，在使用时所述第二按钮、第三按钮和第四按钮均位于拇指的活动范围内。3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述第三按钮、第四按钮为船型开关或自复位按钮开关，所述壳体内设置有与所述第三按钮、第四按钮相配合的第二电路板。4.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述第三按钮、第四按钮前后布置并分别套设有衬套。5.如权利要求3所述的手柄，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鉷，万永宏，侯海山，潘鲁锋，
申请(专利权)人：诺创智能医疗科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：