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本实用新型公开了一种手柄以及应用该手柄的手术机器人，所述手柄包括壳体以及连接于所述壳体上的食指按钮总成和拇指按钮总成，所述食指按钮总成包括第一按钮和与所述第一按钮相配合的力传感器，所述拇指按钮总成包括第二按钮和与所述第二按钮相配合的第一电路...
该专利属于诺创智能医疗科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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