用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和通信控制装置及用于在串行总线系统中通信的方法制造方法及图纸

提供了用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）的发送/接收装置（12；32）、用于用户站（10；30）的通信控制装置（11；31）和用于串行总线系统(1)中通信的方法。所述发送/接收装置（12；32）具有：用于从通信控制装置（11；31）接收发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）的第一连接端；用于将所述发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上的发送模块（121），在所述总线系统（1）中为了在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45；46）而使用至少一个第一通信阶段（451、452、454、455）和第二通信阶段（453）；用于从所述总线（40）接收所述信号（S_SW）的接收模块（122），其中所述接收模块（122）被设计为根据从所述总线（40）接收的信号（S_SW）产生数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）；用于将所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）发送到所述通信控制装置（11；31）并用于从所述通信控制装置（11；31）接收运行类型切换信号（RxD_TC）的第二连接端；以及用于输出关于基于所述运行类型切换信号（RxD_TC）而进行了运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_TX）切换的反馈（R_S）的切换反馈块（15；35），其中所述切换反馈块（15；35）被设计为经由所述第二连接端并在所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中将所述反馈（R_S）输出到所述通信控制装置（11；31）。31）。31）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和通信控制装置及用于在串行总线系统中通信的方法


[0001]本专利技术涉及用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和通信控制装置，以及在以高数据速率且高度抗错误性工作的串行总线系统中通信的方法。

技术介绍

[0002]为了在传感器和控制设备（例如在车辆中）之间进行通信，经常使用总线系统，在所述总线系统中数据作为ISO11898
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1：2015标准中的消息进行传输，所述标准是使用CAN FD的CAN协议规范。这些消息在总线系统的总线用户之间作为模拟信号传输，所述总线用户例如是传感器、控制设备、发送器等。
[0003]总线系统的每个总线用户都使用发送/接收装置与总线连接。在所述发送/接收装置中设置了至少一个接收比较器，所述接收比较器接收来自总线的模拟信号并转换为数字信号。数字信号的内容可以由通信控制装置借助于其协议控制器来解释。此外，所述通信控制装置可以创建用于在总线上传输的信号，并使用所述发送/接收装置将该信号发送到总线上。通过这种方式可以在总线用户之间交换信息。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）的发送/接收装置（12；32），包括：用于从通信控制装置（11；31）接收发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）的第一连接端，用于将所述发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上的发送模块（121），在所述总线系统（1）中为了在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45；46）而使用至少一个第一通信阶段（451、452、454、455）和第二通信阶段（453），用于从所述总线（40）接收所述信号（S_SW）的接收模块（122），其中所述接收模块（122）被设计为根据从所述总线（40）接收的信号（S_SW）产生数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R），用于将所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）发送到所述通信控制装置（11；31）并用于从所述通信控制装置（11；31）接收运行类型切换信号（RxD_TC）的第二连接端，以及用于输出关于基于所述运行类型切换信号（RxD_TC）而进行了运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_TX）切换的反馈（R_S）的切换反馈块（15；35），其中所述切换反馈块（15；35）被设计为经由所述第二连接端并在所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中将所述反馈（R_S）输出到所述通信控制装置（11；31）。2.根据权利要求1所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述切换反馈块（15；35）具有运行类型检测模块（151），用于从所述发送模块（121）和所述接收模块（122）的输出信号中检测所述发送模块（121）和所述接收模块（122）切换到哪种运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_ZX），以及运行类型反馈模块（152），用于评估从所述运行类型检测模块（151）输出的运行类型状态信号（S_E）和运行类型切换块（126）的状态信号（S_B），所述运行类型切换块被设计为基于所述运行类型切换信号（RxD_TC）执行运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_ZX）的切换。3.根据权利要求2所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述运行类型反馈模块（152）被设计为决定所述运行类型反馈模块（152）是否必须通过所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）向所述通信控制装置（11）提供反馈（R_S）以及必须何时发送所述反馈（R_S）。4.根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述运行类型反馈模块（152）被设计为在用所述运行类型切换信号（RxD_TC）发信号通知的运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_ZX）切换之后将所述反馈（R_S）插入到所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中，或其中，所述运行类型反馈模块（152）被设计为在所述运行类型切换信号（RxD_TC）之后，但在用所述运行类型切换信号（RxD_TC）发信号通知的运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_ZX）切换之前将所述反馈（R_S）插入到所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中。5.根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述运行类型反馈模块（152）被设计为将所述反馈（R_S）作为具有如下值的至少一个脉冲插入到所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中，所述值与所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）的值反向，其中所述脉冲具有预定的绝对持续时间，或其中所述脉冲被设计为使得所述脉冲在所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中覆盖一个值，该值在所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中的持续时间受到所述数字接收信号中任意两个边沿之间的距离的限制。6.根据权利要求5所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述至少一个脉冲在所述总线
（40）上持续到随后的边沿变化为止，所述边沿变化跟随在所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中。7.根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述运行类型反馈模块（152）被设计为将所述反馈（R_S）设计为对所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）的操纵，使得所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）直到预定事件为止具有恒定值。8.根据权利要求7所述的发送/接收装置（12；32），其中，所述预定事件是用所述运行类型切换信号（RxD_TC）重新发信号通知运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_ZX）的切换或者是在所述发送/接收装置（12；32）中的预定时间经过。9.根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置（12；32），还具有运行类型切换块（126），用于评估所述发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）和在所述第二连接端处从所述通信控制装置（11；31）接收的运行类型切换信号，其中所述运行类型切换块（126）被设计为根据所述评估的结果将所述发送模块（121）和/或所述接收模块（122）切换到至少三种不同运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_TX）之一。10.根据权利要求9所述的发送/接收装置（12；32），其中，在所述第二连接端处从所述通信控制装置（11；31）接收的运行类型切换信号（RxD_TC）是具有如下值的脉冲（AH_1），该值与所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）的值反向，其中所述运行类型切换块（126）被设计为当所述切换信号（RxD_TC）具有所述脉冲（AH_1）且所述发送信号（TxD_R）的值对应于所述脉冲（AH_1）的值时将所述接收模块（122）从第一切换运行类型（Z_SL）切换到第二运行类型（Z_F_RX），其中所述运行类型切换块（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：