本发明专利技术提供一种造型装置，能够节约形成各层时的透明墨的使用量，并且能够抑制平坦化时的造型物表面的质量下降。所述造型装置通过基于多个切片图像形成造型物的各层并将所述各层进行层叠来造型出所述造型物，所述多个切片图像示出所述造型物的所述各层的截面形状和配色，所述造型装置具备：彩色墨喷出位置决定单元，其基于与层对应的切面图像来决定是否向构成层的各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨；透明墨喷出位置决定单元，其基于在彩色墨喷出位置决定单元中决定出的是否向各喷出位置喷出着色用的各颜色的墨，来决定是否需要向各喷出位置喷出透明墨；以及层形成单元，其使彩色墨用头和透明墨用头按照彩色墨喷出位置决定单元和透明墨喷出位置决定单元中的决定向各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨。的决定向各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨。的决定向各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】造型装置和造型方法
[0001]本专利技术涉及一种造型装置和造型方法。
技术介绍
[0002]以往，已知一种使用喷墨头造型出造型物的造型装置(3D打印机)(例如，参照专利文献1)。在这样的造型装置中，例如通过层叠造型法造型出造型物，所述层叠造型法是通过将由喷墨头形成的多层墨层进行层叠来造型出造型物的方法。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
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071282号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在通过层叠造型法造型出造型物的情况下，需要使一层的层叠厚度尽可能均匀，以防产生造型不良。
[0008]作为使一层的层叠厚度均匀的方法，例如能够列举如下方法：在喷出彩色墨之后，无论所喷出的彩色墨的量为多少都喷出较多的固定量的透明墨，以使层叠厚度成为所期待的层叠厚度以上，并通过平坦化辊刮掉超过期待的层叠厚度的墨。
[0009]但是，在采用该方法的情况下，被平坦化辊刮掉的墨会被废弃，因此，如果刮掉的量多，则相应地产生成本浪费。另外，刮掉的墨的量越多，则造型物表面的质量越差。
[0010]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述课题的造型装置和造型方法。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本专利技术的造型装置通过基于多个切片图像将造型物的预先决定的层叠方向上的各不相同的位置处的各层形成为墨层并将所述墨层进行层叠来造型出造型物，所述多个切片图像示出造型物的各层的截面形状和配色，所述造型装置具备：彩色墨喷出位置决定单元，其基于与层对应的切片图像，通过量化处理来决定是否向构成层的各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨；透明墨喷出位置决定单元，其基于在彩色墨喷出位置决定单元中决定出的是否向各喷出位置喷出着色用的各颜色的墨，来决定是否需要向各喷出位置喷出作为透明的墨的透明墨；彩色墨用头，其能够喷出多种颜色的墨的各墨；透明墨用头，其能够喷出透明墨；以及层形成单元，其使彩色墨用头和透明墨用头按照彩色墨喷出位置决定单元和透明墨喷出位置决定单元中的决定向各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨，由此形成层。
[0013]也可以是，彩色墨喷出位置决定单元还决定要喷出的墨的点尺寸，透明墨喷出位置决定单元基于在彩色墨喷出位置决定单元中决定出的、是否向各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨以及点尺寸，来决定是否向各喷出位置喷出透明墨以及点尺寸，彩色墨用头和透明墨用头分别能够喷出多种点尺寸的墨，层形成单元使彩色墨用头和透明墨用
头向各喷出位置喷出按照彩色墨喷出位置决定单元和透明墨喷出位置决定单元中的决定的点尺寸的各颜色的墨和透明墨。
[0014]由此，能够向各喷出位置填充与喷出的彩色墨的点尺寸相应的点尺寸的透明墨。
[0015]也可以是，在用点的尺寸越大则取值越大的数值来表现了点尺寸时，透明墨喷出位置决定单元以使在彩色墨喷出位置决定单元中决定出的要向喷出位置喷出的着色用的各颜色的墨的点尺寸的值的合计与要向喷出位置喷出的透明墨的点尺寸的值之和尽可能接近规定的基准值的方式决定要向喷出位置喷出的透明墨的点尺寸。
[0016]由此，能够实现所形成的墨层的厚度的均匀化。
[0017]本专利技术的造型方法用于通过基于多个切片图像将造型物的预先决定的层叠方向上的各不相同的位置处的各层形成为墨层并将所述墨层进行层叠来造型出造型物，所述多个切片图像示出造型物的各层的截面形状和配色，在所述造型方法中，执行以下步骤：彩色墨喷出位置决定步骤，基于与层对应的切片图像，通过量化处理来决定是否向构成层的各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨；透明墨喷出位置决定步骤，基于在彩色墨喷出位置决定步骤中决定出的是否向所述各喷出位置喷出着色用的各颜色的墨，来决定是否需要向各喷出位置喷出透明的墨即透明墨；以及层形成步骤，使彩色墨用头和透明墨用头按照彩色墨喷出位置决定步骤和透明墨喷出位置决定步骤中的决定向各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨，由此形成层。
[0018]也可以是，在彩色墨喷出位置决定步骤中，还决定要喷出的墨的点尺寸，在透明墨喷出位置决定步骤中，基于在彩色墨喷出位置决定步骤中决定出的、是否向各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨以及点尺寸，来决定是否向各喷出位置喷出透明墨以及点尺寸，彩色墨用头和透明墨用头分别能够喷出多种点尺寸的墨，在层形成步骤中，使彩色墨用头和透明墨用头向各喷出位置喷出按照彩色墨喷出位置决定步骤和透明墨喷出位置决定步骤中的决定的点尺寸的各颜色的墨和透明墨。
[0019]由此，能够向各喷出位置填充与喷出的彩色墨的点尺寸相应的点尺寸的透明墨。
[0020]也可以是，在用点的尺寸越大则取值越大的数值来表现了点尺寸时，在透明墨喷出位置决定步骤中，以使在彩色墨喷出位置决定步骤中决定出的要向喷出位置喷出的着色用的各颜色的墨的点尺寸的值的合计与要向喷出位置喷出的透明墨的点尺寸的值之和尽可能接近规定的基准值的方式决定要向喷出位置喷出的透明墨的点尺寸。
[0021]由此，能够实现所形成的墨层的厚度的均匀化。
[0022]另外，本专利技术的造型装置通过基于多个切片图像将造型物的预先决定的层叠方向上的各不相同的位置处的各层形成为墨层并将所述墨层进行层叠来造型出造型物，所述多个切片图像示出造型物的各层的截面形状和配色，所述造型装置具备：彩色墨喷出位置决定单元，其基于与层对应的切片图像，通过量化处理来决定是否向构成层的各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨；透明墨喷出位置决定单元，其在彩色墨喷出位置决定单元执行量化处理之前，针对切片图像的着色区域中的各像素，基于像素的浓度来决定是否需要向与像素对应的喷出位置喷出透明的墨即透明墨；彩色墨用头，其能够喷出多种颜色的墨的各墨；透明墨用头，其能够喷出透明墨；以及层形成单元，其使彩色墨用头和透明墨用头按照彩色墨喷出位置决定单元和透明墨喷出位置决定单元中的决定向各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨，由此形成所述层。
[0023]切片图像可以是在各像素中针对规定的表色系统的各颜色用多灰度级表示像素值的图像。
[0024]另外，切片图像可以包括按多种颜色的墨的每种颜色进行分割所得到的、分别在各像素中用多灰度级表示像素值的多个图像。
[0025]通过基于分割后的切片图像来决定是否需要向各喷出位置喷出透明墨，与基于分割前的切片图像来决定的情况相比，能够提高决定是否需要喷出透明墨的决定精度。
[0026]也可以是，透明墨喷出位置决定单元在决定了进行喷出的情况下，还基于像素的浓淡来决定墨的点尺寸，透明墨用头能够喷出多种点尺寸的墨，层形成单元使透明墨用头向各喷出位置喷出按照透明墨喷出位置决定单元中的决定的点尺寸的透明墨。
[0027]由此，与点尺寸均匀的情况相比，能够以更适当的量填充透明墨。
[0028]本专利技术的造型方法用于通过基于多个切片图像将造型物的预先决定的层叠方向上的各不相同的位置处的各层形成为墨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种造型装置，通过基于多个切片图像将造型物的预先决定的层叠方向上的各不相同的位置处的各层形成为墨层并将所述墨层进行层叠来造型出所述造型物，所述多个切片图像示出所述造型物的所述各层的截面形状和配色，所述造型装置具备：彩色墨喷出位置决定单元，其基于与所述层对应的所述切片图像，通过量化处理来决定是否向构成所述层的各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨；透明墨喷出位置决定单元，其基于在所述彩色墨喷出位置决定单元中决定出的是否向所述各喷出位置喷出着色用的各颜色的墨，来决定是否需要向所述各喷出位置喷出透明的墨即透明墨；彩色墨用头，其能够喷出所述多种颜色的墨的各墨；透明墨用头，其能够喷出所述透明墨；以及层形成单元，其使所述彩色墨用头和所述透明墨用头按照所述彩色墨喷出位置决定单元和所述透明墨喷出位置决定单元中的决定向所述各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨，由此形成所述层。2.根据权利要求1所述的造型装置，其特征在于，所述彩色墨喷出位置决定单元还决定要喷出的墨的点尺寸，所述透明墨喷出位置决定单元基于在所述彩色墨喷出位置决定单元中决定出的、是否向所述各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨以及点尺寸，来决定是否向所述各喷出位置喷出透明墨以及点尺寸，所述彩色墨用头和所述透明墨用头分别能够喷出多种点尺寸的墨，所述层形成单元使所述彩色墨用头和所述透明墨用头向所述各喷出位置喷出按照所述彩色墨喷出位置决定单元和所述透明墨喷出位置决定单元中的决定的点尺寸的各颜色的墨和透明墨。3.根据权利要求2所述的造型装置，其特征在于，在用点的尺寸越大则取值越大的数值来表现了所述点尺寸时，所述透明墨喷出位置决定单元以使在所述彩色墨喷出位置决定单元中决定出的要向所述喷出位置喷出的着色用的各颜色的墨的点尺寸的值的合计与要向所述喷出位置喷出的透明墨的点尺寸的值之和尽可能接近规定的基准值的方式决定要向所述喷出位置喷出的透明墨的点尺寸。4.一种造型方法，用于通过基于多个切片图像将造型物的预先决定的层叠方向上的各不相同的位置处的各层形成为墨层并将所述墨层进行层叠来造型出所述造型物，所述多个切片图像示出所述造型物的所述各层的截面形状和配色，在所述造型方法中，执行以下步骤：彩色墨喷出位置决定步骤，基于与所述层对应的所述切片图像，通过量化处理来决定是否向构成所述层的各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨；透明墨喷出位置决定步骤，基于在所述彩色墨喷出位置决定步骤中决定出的是否向所述各喷出位置喷出着色用的各颜色的墨，来决定是否需要向所述各喷出位置喷出透明的墨即透明墨；以及层形成步骤，使彩色墨用头和透明墨用头按照所述彩色墨喷出位置决定步骤和所述透明墨喷出位置决定步骤中的决定向所述各喷出位置喷出各颜色的墨和透明墨，由此形成所述层。
5.根据权利要求4所述的造型方法，其特征在于，在所述彩色墨喷出位置决定步骤中，还决定要喷出的墨的点尺寸，在所述透明墨喷出位置决定步骤中，基于在所述彩色墨喷出位置决定步骤中决定出的、是否向所述各喷出位置喷出着色用的多种颜色的墨的各墨以及点尺寸，来决定是否向所述各喷出位置喷出透明墨以及点尺寸，所述彩色墨用头和所述透明墨用头分别能够喷出多种点尺寸的墨，在所述层形成步骤中，使所述彩色墨用头和所述透明墨用头向所述各喷出位置喷出按照所述彩色墨喷出位置决定步骤和所述透明墨喷出位置决定步骤中的决定的点尺寸的各颜色的墨和透明墨。6.根据权利要求5所述的造型方法，其特征在于，在用点的尺寸越大则取值越大的数值来表现了所述点尺寸时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：风穴武亮，
申请(专利权)人：株式会社御牧工程，
类型：发明
国别省市：
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