一种环保的机器人自动化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种环保的机器人自动化焊接系统，应用在机械焊接领域，解决了焊接过程中产生的弧光对环境的污染和对工人身体健康产生伤害的问题。其技术方案要点是：包括焊接装置、台式变位机、地轨、外防护框和弧光板，外防护框将焊接装置、台式变位机和地轨环抱其中，外防护框防止焊接装置在焊接时产生的弧光往外防护框所包裹范围以外的地方扩散，避免对工人造成伤害；弧光板设置与焊接工位和人工装卸工位之间，防止了弧光对位于人工装卸工位工人造成伤害；具有的技术效果是：阻挡了焊接弧光对环境造成的污染，保护了工人的身体健康。康。康。

【技术实现步骤摘要】
一种环保的机器人自动化焊接系统


[0001]本技术涉及机械焊接领域，特别涉及一种环保的机器人自动化焊接系统。

技术介绍

[0002]随着当今时代的飞速发展，焊接技术在机械行业的应用越来越广泛，近年来随着人工成本的提高，使用机器人替代人工进行焊接成为一种不可逆的趋势。
[0003]目前，公告号为CN212420187U的中国技术，公开了一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统，包括六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机、电气控制系统、犁托紧固工装A、犁托紧固工装B、犁托紧固工装C、犁托紧固工装D、焊机焊枪，六轴焊接机器人分别与伺服变位机A、伺服变位机B信号连接，数字化焊机与焊机焊枪电性连接，焊机焊枪安装于六轴焊接机器人的机械臂顶部，电气控制系统分别与六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机电性连接。
[0004]传统的机器人自动化焊接系统在实现自动化焊接的过程中，忽视了环保的要求；机器人在焊接的过程中会产生刺眼的弧光，这种弧光会造成光污染，而且对人的眼睛会产生严重的伤害。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种环保的机器人自动化焊接系统，其优点是避免焊接过程中产生的弧光对环境造成的污染，保护工人的身体健康。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括焊接装置、用于承载待焊接部件的台式变位机、地轨和用于遮挡焊接弧光的防护组件；
[0007]所述台式变位机与地轨滑移连接；
[0008]所述地轨为封闭的圆角矩形；r/>[0009]所述地轨靠近焊接装置的一侧设置有焊接工位，远离焊接装置的一侧设置有人工装卸工位；
[0010]所述防护组件包括外防护框和弧光板，所述外防护框将焊接装置、台式变位机和地轨环抱其中，所述弧光板设置于焊接工位和人工装卸工位之间。
[0011]通过上述技术方案，地轨为封闭的圆角矩形，通过这个封闭的地轨，使得台式变位机运行的更顺畅，提高了工作效率；防护组件包括外防护框和弧光板，弧光板设置于焊接工位和人工装卸工位之间，弧光板挡住了焊接工位产生的焊接弧光，保护位于人工装卸工位的工人安全，外防护框又将焊接装置环抱其中，保护了外防护框外人员的安全。
[0012]本技术进一步设置为：所述弧光板为卷帘门式。
[0013]通过上述技术方案，采用卷帘门式弧光板，在开启和关闭时启动平稳，收缩以后占用空间小，不影响其它机构的工作。
[0014]本技术进一步设置为：所述弧光板上设置有继电器开关；所述继电器开关与防护控制器相连。
[0015]通过上述技术方案，工人按动继电器开关，继电器开关将信号传输到防护控制器，防护控制器根据信号控制弧光板的关闭；通过继电器开关控制弧光板开闭，方便省事。
[0016]本技术进一步设置为：所述外防护框为双层遮光板；所述双层遮光板中间为真空。
[0017]通过上述技术方案，采用双层遮光板能够更好的遮挡弧光，双层遮光板的中间为真空，能够有效的阻挡焊接过程中产生的噪音。
[0018]本技术进一步设置为：所述焊接工位包括用于人工点焊的B工位和用于机器人焊接的C工位，人工装卸工位包括用于上料的A工位和用于下料的D工位；所述用于上料的A工位、用于人工点焊的B工位和用于下料的D工位的一侧各安装有一个反馈按钮；所述反馈按钮与主控制器连接。
[0019]通过上述技术方案，在用于上料的A工位、用于人工点焊的B工位和用于下料的D工位的一侧各安装有一个反馈按钮，在用于上料的A工位、用于人工点焊的B工位和用于下料的D工位的工人完成本工位的工作后，按动反馈按钮将完成的信息反馈给主控制器，用于机器人焊接的C工位的焊接装置在完成焊接工作后退回到清枪位置时，焊接装置的反馈装置将完成信号传递给主控制器，主控制器在接收到四个工位全部完成工作的信号后，发出警报提醒，这时A工位的工人按动继电器开关，打开弧光板，使A工位上待焊接工件进入焊接工位和C工位上焊接完成的工件进入人工装卸工位，两个行程同时进行。提高了工作效率。
[0020]本技术进一步设置为：所述台式变位机包括承载板和驱动组件；所述驱动组件包括驱动齿轮和驱动控制器。
[0021]通过上述技术方案，台式变位机的承载板承载着工件，位于承载板下方的驱动组件带动着工件在地轨的范围内进行移动，减轻了工人的负担。
[0022]本技术进一步设置为：所述焊接装置的一侧安装有清枪器，所述清枪器与焊接装置平行。
[0023]通过上述技术方案，清枪器能够对焊枪进行清洗和保养，提高焊枪的工作效率，清枪器与焊接装置平行设置，可以保证机器人能以最舒服的姿态进行清枪动作，清理的更干净。
[0024]本技术进一步设置为：所述焊接装置连接有焊接电源。
[0025]通过上述技术方案，焊接装置自带焊接电源，可以使焊接系统脱离电源插座的束缚，焊接系统应用的范围更广。
[0026]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0027]1.地轨形成一个封闭的矩形，台式变位机在地轨上滑移，封闭的矩形有利于工装夹具的运动，提高了工作效率；
[0028]2.焊接产生的弧光会对人的身体产生伤害，防护组件包括弧光板和将焊接装置、台式变位机和地轨环抱其中的外防护框，弧光板位于焊接工位和人工装卸工位之间，阻挡了在焊接过程中产生的弧光对人工装卸工位中工人的伤害，外防护框阻挡了弧光对焊接系统以外的空间造成的污染，保护了工人的身体健康，减少了弧光产生的光污染，符合环保的要求。
附图说明
[0029]图1是本实施例的机器人自动化焊接系统的俯视图；
[0030]图2是本实施例的机器人自动化焊接系统的立体图；
[0031]图3是本实施例的台式变位器在齿轮上截图。
[0032]附图标记：1、焊接装置；2、台式变位机；3、地轨；4、防护组件；5、焊接工位；6、人工装卸工位；7、外防护框；8、弧光板；9、继电器开关；10、防护控制器；11、用于上料的A工位；12、用于人工点焊的B工位；13、用于机器人焊接的C工位；14、用于下料的D工位；15、反馈按钮；16、主控制器；17、承载板；18、驱动组件；19、驱动齿轮；20、驱动控制器；21、清枪器；22、焊接电源；23、齿条；24、底板。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0034]实施例：
[0035]如图1及图2所示，一种环保的机器人自动化焊接系统，包括焊接装置1、台式变位机2、地轨3、防护组件4、焊接工位5、人工装卸工位6、外防护框7、弧光板8和底板24；外防护框7固定在底板24上，形成一个工作区域，外防护框7将焊接装置1、台式变位机2和地轨3环抱其中；焊接装置1设置在工作区域的最里面，靠近外防护框7的内侧；地轨3设置在焊接装置1的前面，地柜3为封闭的圆角矩形，地轨3靠近焊接装置1的一侧设置有焊接工位5，远离焊接装置1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保的机器人自动化焊接系统，其特征在于，包括焊接装置（1）、用于承载待焊接部件的台式变位机（2）、地轨（3）和用于遮挡焊接弧光的防护组件（4）；所述台式变位机（2）与地轨（3）滑移连接；所述地轨（3）为封闭的圆角矩形；所述地轨（3）靠近焊接装置（1）的一侧设置有焊接工位（5），远离焊接装置（1）的一侧设置有人工装卸工位（6）；所述防护组件（4）包括外防护框（7）和弧光板（8），所述外防护框（7）将焊接装置（1）、台式变位机（2）和地轨（3）环抱其中，所述弧光板（8）设置于焊接工位（5）和人工装卸工位（6）之间。2.根据权利要求1所述的一种环保的机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述弧光板（8）为卷帘门式。3.根据权利要求1所述的一种环保的机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述弧光板（8）上设置有继电器开关（9）；所述继电器开关（9）与防护控制器（10）相连。4.根据权利要求1所述的一种环保的机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述外防护框（7）为双层遮光板；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，刘欢，
申请(专利权)人：苏州百仕顿工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：