调整油门踏板特性的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种调整油门踏板特性的方法和装置，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息，所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满足预设的约束关系；根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal MAP。本申请实施例中的方法，便于用户高效地对驾驶模式进行个性化设置。驾驶模式进行个性化设置。驾驶模式进行个性化设置。

【技术实现步骤摘要】
调整油门踏板特性的方法和装置
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是201910881052.7，原申请日是2019年9月18日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及一种调整油门踏板特性的方法和装置。

技术介绍

[0003]随着汽车领域的不断发展，汽车的驾乘体验也得到了越来越多的关注，以期满足不同驾驶员的个性化的驾驶需求。
[0004]目前，不论是传统汽车还是电动汽车，大多数车辆都为驾驶员提供了可选择的驾驶模式，常见的驾驶模式一般包括：运动模式(sport mode，sport)、经济模式(economic mode，ECO)、标准模式(normal mode，normal)等，高档品牌汽车还会提供专业模式，驾驶员可以根据个人喜好对专业模式进行调整。但是，目前专业模式的调整效率普遍较低，同时，也不方便驾驶员进行操作。
[0005]因此，如何便捷高效地对驾驶模式进行个性化设置，成为一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整油门踏板特性的方法，其特征在于，包括：在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速和油门踏板开度；根据预设的约束关系确定所述车速和所述油门踏板开度对应的加速信息以供用户选择；接收用户输入的目标加速信息，所述目标加速信息在所述加速信息的取值范围内；根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal MAP。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户输入的标志位，所述标志位用于指示调整所述油门踏板特性曲线；其中，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整油门踏板特性曲线Pedal MAP，包括：在接收到所述标志位的情况下，根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整所述油门踏板特性曲线Pedal MAP。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整油门踏板特性曲线Pedal MAP，包括：根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息确定N个目标加速度，所述N个目标加速度中的每一个目标加速度对应一个车速和一个油门踏板开度，N为大于或等于1的整数；根据所述N个目标加速度，调整所述油门踏板特性曲线Pedal MAP。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息确定N个目标加速度，包括：对所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息进行插值处理和滤波处理，得到N组数据，所述N组数据包括所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息；根据所述N组数据确定所述N个目标加速度，所述N个目标加速度中的每一个目标加速度对应所述N组数据中的一组数据中的车速和油门踏板开度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个目标加速度，调整所述油门踏板特性曲线，包括：根据所述N个目标加速度、及N个基线扭矩、整备质量和/或轮胎半径，确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩；根据所述N个输出扭矩，调整所述油门踏板特性曲线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个目标加速度、及N个基线扭矩、整备质量和/或轮胎半径，确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩，包括：根据下述公式确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩：T(v,k)＝a(v,k)*r*m+T(v)其中，a(v,k)为目标加速度，车速v和油门踏板开度k与a(v,k)对应，r为轮胎半径，m为整备质量，T(v)为车速v对应的基线扭矩，T(v,k)为所述车速v和所述油门踏板开度k对应的输出扭矩。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述约束关系用于限定所述加速信息在所述车速和所述油门踏板开度下满足预设的取值范围。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述车速和所述油门踏板开度为多组参数信息；所述根据预设的约束关系确定所述车速和所述油门踏板开度对应的加速信息，包括：根据预设的约束关系确定所述多组参数信息对应的多个加速信息，所述约束关系用于限定所述多个加速信息之间满足预设的相对关系。9.一种调整油门踏板特性的装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段本明，周勇有，吴自贤，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：