自适应载具类型的AGV小车搬运方法、系统和AGV小车技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应载具类型的AGV小车搬运方法、系统和AGV小车，所述方法包括：接收搬运任务指令，其中，搬运任务指令包括载具类型、物流需求设备IP地址和AGV小车编号；根据载具类型生成控制信号，并将控制信号发送给对接搬运装置，以使对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，以及根据物流需求设备IP地址和AGV小车编号确定AGV小车搬运路径。本发明专利技术的方法能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。提升车间物流效率。提升车间物流效率。

【技术实现步骤摘要】
自适应载具类型的AGV小车搬运方法、系统和AGV小车


[0001]本专利技术涉及车间调度
，尤其涉及一种自适应载具类型的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)小车搬运方法、一种计算机可读存储介质、一种自适应载具类型的AGV小车搬运系统和一种AGV小车。

技术介绍

[0002]目前，市场上的AGV小车往往只能搬运特定类型、特定尺寸的载具，一种AGV小车无法满足生产车间多工种、多应用场景的搬运需求，为此，往往需要引入不同种类的AGV小车。多种类AGV小车搬运是基于不同的生产场景，采用定制化AGV小车应用于不同的搬运场景，并通过采用链条、滚筒、皮带等搬运装置配合，使多种类得AGV小车实现对常用板框、胶框、纸箱等载具的搬运。
[0003]但是，引入不同种类的AGV小车，会造成前期投入成本过大，并且后期对AGV小车的维护也十分困难。此外，不同种类的AGV小车通用性差，会使得车间物流效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种自适应载具类型的AGV小车搬运方法，能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种自适应载具类型的AGV小车搬运系统。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种AGV小车。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种自适应载具类型的AGV小车搬运方法，包括：接收搬运任务指令，其中，搬运任务指令包括载具类型、物流需求设备IP(Internet Protocol，网际互连协议)地址和AGV小车编号；根据载具类型生成控制信号，并将控制信号发送给对接搬运装置，以使对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，以及根据物流需求设备IP地址和AGV小车编号确定AGV小车搬运路径。
[0009]根据本专利技术实施例的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，根据载具类型生成控制信号，并将控制信号发送给对接搬运装置，以使对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，并根据物流需求设备IP地址和AGV小车编号确定AGV小车搬运路径，以使AGV小车将载具搬运至物流需求设备。由此，该方法能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，还可以具有如下的附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，搬运任务指令由制造执行管理系统MES(Manufacturing Execution System，制造执行管理系统)根据采集到的物流需求设备的运行状态信息、AGV小车的状态和任务区域生成的。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，根据载具类型生成控制信号，包括：获取多个载具的初始尺寸；根据载具类型确定对应载具的初始尺寸；根据载具的初始尺寸和AGV小车编号确定控制信号。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据载具的初始尺寸和AGV小车编号确定控制信号，包括：根据AGV小车编号确定对接搬运装置上的载体尺寸；当载具的初始尺寸大于对接搬运装置上的载体尺寸时，生成尺寸增大信号；当载具的初始尺寸小于对接搬运装置上的载体尺寸时，生成尺寸减小信号。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，当载具的初始尺寸与对接搬运装置上的载体尺寸相同时，生成尺寸不变信号。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，对接搬运装置包括：PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制模块、宽窄调节丝杆、传送装置和支撑平台，其中，PLC控制模块，用于接收控制信号，并根据控制信号控制宽窄调节丝杆移动，以调整支撑平台的尺寸；传送装置用于移动载具在对接搬运装置上的位置。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，包括：在PLC模块接收到尺寸增大信号时，控制宽窄调节丝杆外侧移动，以使支撑平台的尺寸增大；在PLC模块接收到尺寸减小信号时，控制宽窄调节丝杆内侧移动，以使支撑平台的尺寸减小。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有自适应载具类型的AGV小车搬运程序，该自适应载具类型的AGV小车搬运程序被处理器执行时实现上述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法。以使AGV小车将载具搬运至物流需求设备。
[0018]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。
[0019]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种自适应载具类型的AGV小车搬运系统，包括：接收模块，用于接收搬运任务指令，其中，搬运任务指令包括载具类型、物流需求设备IP地址和AGV小车编号；信号生成模块，用于根据载具类型生成控制信号，并将控制信号发送给对接搬运装置，以使对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整；确定模块，用于根据物流需求设备IP地址和AGV小车编号确定AGV小车搬运路径。
[0020]根据本专利技术实施例的自适应载具类型的AGV小车搬运系统，接收模块接收搬运任务指令，信号生成模块根据载具类型生成控制信号，并将控制信号发送给对接搬运装置，以使对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，确定模块根据物流需求设备IP地址和AGV小车编号确定AGV小车搬运路径，以使AGV小车将载具搬运至物流需求设备。由此，该系统能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。
[0021]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种AGV小车，包括上述的自适应载具类型的AGV小车搬运系统。
[0022]根据本专利技术实施例的AGV小车，通过上述的自适应载具类型的AGV小车搬运系统，能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。
附图说明
[0023]图1为根据本专利技术实施例的自适应载具类型的AGV小车搬运方法的流程图。
[0024]图2为根据本专利技术一个实施例的车间物流调度系统的方框示意图；
[0025]图3为根据本专利技术另一个实施例的车间物流调度系统的方框示意图；
[0026]图4为根据本专利技术实施例的自适应载具类型的AGV小车搬运系统的方框示意图
[0027]图5为根据本专利技术实施例的AGV小车的方框示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应载具类型的AGV小车搬运方法，其特征在于，包括：接收搬运任务指令，其中，所述搬运任务指令包括载具类型、物流需求设备IP地址和AGV小车编号；根据所述载具类型生成控制信号，并将所述控制信号发送给对接搬运装置，以使所述对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，以及根据所述物流需求设备IP地址和所述AGV小车编号确定AGV小车搬运路径。2.根据权利要求1所述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，其特征在于，所述搬运任务指令由制造执行管理系统MES根据采集到的物流需求设备的运行状态信息、所述AGV小车的状态和任务区域生成的。3.根据权利要求1所述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，其特征在于，根据所述载具类型生成控制信号，包括：获取多个载具的初始尺寸；根据所述载具类型确定对应载具的初始尺寸；根据所述载具的初始尺寸和所述AGV小车编号确定控制信号。4.根据权利要求3所述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，其特征在于，根据所述载具的初始尺寸和所述AGV小车编号确定控制信号，包括：根据所述AGV小车编号确定所述对接搬运装置上的载体尺寸；当所述载具的初始尺寸大于所述对接搬运装置上的载体尺寸时，生成尺寸增大信号；当所述载具的初始尺寸小于所述对接搬运装置上的载体尺寸时，生成尺寸减小信号。5.根据权利要求3所述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法，其特征在于，当所述载具的初始尺寸与所述对接搬运装置上的载体尺寸相同时，生成尺寸不变信号。6.根据权利要求4或5所述的自适应载具类型的AGV小车搬运方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥，杜明臣，李魁雨，张笑虹，李明贤，纪清，黄玲璇，陈怡帆，章锟，
申请(专利权)人：深圳市国电科技通信有限公司，
类型：发明
国别省市：